Hoe een Quadcoptor te bouwen (NTM 28-30S 800kV 300W en Arducopter APM 2.6 & 6H GPS 3DR-radio en FlySky TH9X): 25 stappen (met afbeeldingen)

2024 Auteur: John Day | [email protected]. Laatst gewijzigd: 2024-01-30 11:19

Dit is een tutorial over het bouwen van een Quadcopter met NTM 28-30S 800kV 300W motoren en Arducopter APM 2.6 & 6H GPS & 3DR Radio. Ik heb geprobeerd elke stap uit te leggen met een aantal afbeeldingen. Als je vragen of opmerkingen hebt, reageer dan in opmerkingen of mail naar rautmithil[at]gmail[dot]com. U kunt ook contact met mij opnemen @mithilraut op twitter.

Sponsor: radlab.sfitengg.org

Om meer over mij te weten: www.mithilraut.com

Stap 1: Lijst met componenten

Motorpropeller en ESC

1. NTM Prop Drive 28-30S 800KV / 300W borstelloze motor (versie met korte as) 4PCS.
2. NTM Prop Drive 28-serie accessoirepakket 4 stuks (neem 2 extra omdat deze beschadigd raken of buigen tijdens een crash).
3. Afro ESC 30Amp Multi-rotor Motor Speed Controller (SimonK Firmware) 4 STUKS.
4. APC 1147 Propeller Blade Voor RC Multi-Copter Helicopter Quadcopter 2Pair (Krijg extra 4 paar als je verwacht dat de drone heel vaak crasht)

Radio en storingsveilig

1. Opgewaardeerde FlySky FS-TH9X 2.4G 9CH-zender met FS-R9B RM002-modus 2
2. Turnigy TrackStar Epic Fail Safe voor auto en boot
3. Turnigy 2650mAh 3S 1C Lipoly Tx Pack (Futaba/JR) OF HobbyKing 1500mAH LiFe 3S 9.9v zenderpakket.

Kader

1. Aluminium Vierkante Buis (280-395x10mm) 4 STUKS. OF Koolstofvezel Vierkante Buis 750x10mm 4PCS

2. Middenplaten van dit frame (Aanvankelijk bouwde ik de quadroter met dit frame, maar de armen waren gemaakt van laagwaardig aluminium dat verbogen was tijdens een van de crashes. Nu gebruik ik alleen de bovenste en onderste middenplaten van dat frame. Al die gaten op de middenplaten zijn vereist. U kunt uw eigen plaat van koolstofvezel of Lexan bouwen met behulp van deze ontwerpen.) OF

   1. U kunt deze kant-en-klare platen Hobbyking X550 Glasvezel Hoofdframe Bovenplaat 1PC kopen
   2. Hobbyking X550 Glasvezel Hoofdframe Bodemplaat 1PC
3. F450 F550 SK450 Z450 TL450 Universeel hoog landingsgestel 1 pakket (wordt geleverd met 4 landingsgestellen)

Bedrading en voeding

1. ZIPPY Flightmax 5000mAh 3S1P 20C 1PC (Koop een reserve als u niet wilt wachten op het opladen van de batterij)
2. Lipoly laagspanningsalarm (2s~4s)
3. Turnigy hoge kwaliteit 12AWG siliconen draad 1m (rood)
4. Turnigy hoge kwaliteit 12AWG siliconen draad 1m (zwart)
5. 5X Pairs 4mm Gold Bullet Connector Banaanstekker (Niet zoveel nodig, maar goed om reserve te hebben)
6. 10x 3.5mm Gold Bullet Banana Connector Plug (Niet zoveel nodig, maar goed om reserve te hebben)
7. XT60 naar 4 x 3,5 mm bullet Multistar ESC Power Breakout-kabel
8. XT60 mannelijke/vrouwelijke kogelconnectorstekkers 2 paar

Flight Controller Arducopter-kit APM

1. APM Flight Controller Set APM 2.6 & 6H GPS & OSD & 3DR Radio 1 set
2. APM2.5/2.6/2.8 MWC Flight Controller Light & Buzzer Indicator V1.0 1PC.

Gereedschap

1. Schroevendraaier set
2. Draadstripper
3. Tang
4. Inbussleutel of inbussleutel set (Krijg een set omdat we 2 verschillende maten nodig hebben)

Moeren Bouten en Diversen

1. Nylon afstandhouder 3,5 mm id * 2 inch 4 stuks.
2. Zeskantbout 3,5 mm x 25 mm en compatibele zelfborgende moeren (deze werden bij het frame geleverd, maar u kunt soortgelijke kopen in de ijzerhandel) * 20
3. 3,5 mm * 10 mm platte kopbouten (die in de nylon afstandhouders passen) en compatibele moeren * 15 stuks
4. Batterijlader (als je die nog niet hebt)
5. Krimpkous 5mm rode en zwarte kleur
6. Kabelbinders 6inch 25st.
7. Kabelbinders 12inch 5st.
8. Metaalzaag (als u van plan bent om de vierkante buizen te snijden)
9. Boormachine
10. Boor (3,5 mm)
11. Soldeerbout
12. Soldeerdraad
13. Heet lijmpistool en stok.
14. Aansteker
15. Enkel- en dubbelzijdig plakband

Stap 2: Montage van de motor * 4

Benodigde gereedschappen:

1. Inbussleutel set
2. Schroevendraaier set

Pak de accessoireset uit. De motorsteun wordt met de zilveren schroeven op de basis van de motor bevestigd. De propelleradapter wordt met zeskantschroeven aan de bovenkant van de motor bevestigd. De ring en de schroefborgmoer gaan bovenop de adapter.

Herhaal dit voor alle 4 motoren.

Stap 3: Montage van de arm * 4"

Benodigde gereedschappen

1. Metaalzaag (als u de buizen niet op een specifieke lengte laat knippen)
2. Inbussleutel set
3. Boormachine
4. Boor (3,5 mm)
5. Tang

Neem de vierkante buis en snijd deze in 4 stukken van dezelfde lengte tussen 280 mm-395 mm. 280 mm is de minimale lengte omdat de aanbevolen motor-tot-motor afstand voor deze motoren en propeller 560 mm is. Ik heb de extra 115 mm bewaard om een propellerbeveiliging te bevestigen, maar dit is optioneel.

De afstand tussen de 2 gaten voor de arm op mijn middenplaat is 20mm.

De afstand tussen de 2 tegenoverliggende gaten van de motorsteun is 34 mm.

Vandaar dat ik aan het ene uiteinde vier gaten van 3,5 mm heb geboord met het midden op 5 mm, 25 mm, 221 mm en 255 mm. De eerste 2 gaten zijn voor het bevestigen van de arm aan de grondplaat. De laatste 2 gaten zijn voor het bevestigen van de motor. Pas de afstand tussen de eerste 2 gaten aan volgens de afstand tussen de gaten op de middenplaat.

Bevestig de motorconstructie aan elke arm met behulp van de zeskantige moer en bouten, inbussleutel en tang, zodat de motordraden in het midden van de quadcopter wijzen.

Herhaal deze stap voor alle vier de armen.

Stap 4: Montage van het lichaam

Benodigde gereedschappen

1. inbussleutel
2. Tang

Neem de armen die in de vorige stap zijn gemonteerd en klem ze tussen de middenplaten zodat ze een 'X'-vorm vormen. De armen zijn onder een hoek van 90 graden bevestigd aan aangrenzende armen. Gebruik de zeskantbouten, moeren en ringen om de armen aan beide middenplaten te bevestigen.

Ik zal uiteindelijk het landingsgestel bevestigen.

Stap 5: Soldeerconnectoren

Benodigde gereedschappen

1. Soldeerbout
2. Soldeerdraad
3. Heet lijmpistool
4. Aansteker
5. Draadstripper

Solderen van de batterijconnectoren:

De batterij die in de lijst met componenten wordt genoemd (ZIPPY Flightmax 5000mAh 3S1P 20C) heeft 4 mm bullet-connectoren als ontladingsplug. Deze connectoren zijn niet direct compatibel met de XT60-connectoren die in de meeste gevallen worden gebruikt. Daarom zullen we een kleine converter uit deze componenten solderen

1. 4mm bullet connector paar * 1

2. 3,5 mm vrouwelijke bullet-connectoren * 2 (3,5 mm bullet-connectoren zijn compatibel met XT60-connectoren). Als alternatief kunt u een vrouwelijke XT60-connector gebruiken.

3. 10 cm van 12 AWG-draad (respectievelijk zwart en rood) * 1

Soldeer aan de linkerkant van zowel de rode als de zwarte draad de 3,5 mm vrouwelijke kogelconnectoren.

Soldeer aan de rechterkant van de rode draad de 4 mm mannelijke kogelconnector.

Soldeer aan de rechterkant van de zwarte draad de 4 mm vrouwelijke kogelconnector.

Zodra alle connectoren zijn gesoldeerd, plaatst u kleine sneden van 5 mm krimpkous op de verbinding en verwarmt u deze met de aansteker.

De voedingsmodule solderen:

De APM 2.6-kit heeft een voedingsmodule die de batterijspanning tijdens de vlucht bewaakt. Het heeft ook een ingebouwde BEC die het moederbord van stroom voorziet. Het ingangseinde gaat naar de batterij en het uitgangseinde gaat naar de ESC's.

Knip 2 stukken van elk 5 cm van de rode 12AWG-kabel en 2 stukken van elk 5 cm van de zwarte 12AWG-kabel.

Soldeer het ene uiteinde van beide rode draden aan de bovenkant van de voedingsmodule (bovenkant is degene waar 'voedingsmodule' is afgedrukt). Soldeer op dezelfde manier het ene uiteinde van beide zwarte draden aan de onderkant van de module.

Steek de krimpkous in alle vier de draden.

Soldeer aan de ingangszijde een mannelijke XT60-connector en controleer de polariteit van de connector met de rode en zwarte draad. Soldeer aan de uitgangszijde een vrouwelijke XT60-connector en controleer nogmaals op polariteit van de connector met de rode en zwarte draad.

Krimp de soldeerverbindingen van beide XT60-connectoren door middel van krimpkous. Breng op de voedingsmodule lagen hete lijm aan om de gesoldeerde verbindingen te isoleren.

Stap 6: De ESC's aansluiten op de motor en batterij

De 3DR Radio-telemetrie bestaat uit een ontvanger en een zender. Er komen draden uit de zender zoals op de afbeelding te zien is. De ontvanger heeft aan het uiteinde een mannelijke USB-uitgang. Het pakket wordt ook geleverd met 2 antennes die aan het einde van elke module moeten worden aangesloten.

Neem een stukje dubbelzijdig plakband en plak dit ergens op de rand van de middenplaat. Plak vervolgens de zendermodule op de tape en druk stevig aan. Richt de antenne naar buiten en verticaal naar beneden.

Stap 11: De APM Light & Buzzer Indicator bevestigen

De licht- en zoemerindicator helpt de gebruiker om de werkingsmodi te kennen door een verandering van kleur, zelfs tijdens het vliegen. De zoemer klinkt bij lage spanning. Aangezien het licht zichtbaar moet zijn tijdens het vliegen, is het aan te bevelen de indicator aan de onderkant van de body te bevestigen. Ik heb een stuk dubbelzijdig plakband gebruikt om de indicator op de bodemplaat te bevestigen. Ik leid de draden door een van de vele gaten in de plaat.

Stap 12: Het landingsgestel bevestigen

Het landingsgestel heeft 4 gaten aan de bovenkant die gebruikt kunnen worden om het aan de armen te bevestigen. Omdat de arm echter 10 mm breed is en de afstand tussen de gaten groter is dan 10 mm, heb ik 2 kabelbinders gebruikt om het landingsgestel aan de arm te bevestigen en ook de ESC vast te zetten.

Plaats het landingsgestel aan de onderkant van de arm op 50 mm afstand van het uiteinde van de plaat en haal een kabelbinder door de 2 gaten, breng deze over de arm en maak de kabelbinder vast. Haal de tweede kabelbinder door de andere 2 gaten, breng deze over de arm, plaats de ESC op de arm en maak de kabelbinder vast. Op deze manier wordt de ESC aan de arm bevestigd.

Stap 13: Bevestig de voedingsmodule

Sluit de "OUT"-kant van de voedingsmodule die in stap 5 is gesoldeerd, aan op de XT60-connector van de XT60-4x3,5 mm stroomverdeling. Plak de voedingsconnectormodule tussen beide platen (met dubbelzijdig plakband) zodat deze niet naar buiten hangt.

Sluit de 3,5 mm-kant van de batterijconnectoren (gesoldeerd in stap 5) aan op de "IN"-kant van de voedingsmodule.

Stap 14: Bevestig de batterij

Gebruik een klittenbandstrook van ongeveer 25 cm lang en steek deze door de sleuven in de bodemplaat zodat er een opening van 5-8 cm is voor de batterij. Plaats de batterij in de opening en zet deze vast met het klittenband. Als de batterij wegglijdt, gebruik dan 2 kabelbinders om de batterij aan beide uiteinden van de batterij vast te zetten.

Stap 15: De 2,4 G radio-ontvangermodule bevestigen

De FlySky FS-TH9X 2.4G 9CH-zender wordt geleverd met een FS-R9B 8-kanaals ontvanger. Deze radio is verantwoordelijk voor het verzenden van navigatie- en besturingscommando's naar de quadcopter. We zullen servokabels gebruiken om verbindingen te maken tussen de ontvangermodule en het APM-bord. Aangezien deze kabels 12,5 cm lang zijn, plakt u de ontvangermodule met dubbelzijdig plakband in de buurt van het APM-bord. Bevestig de antenne verticaal naar beneden aan een arm met behulp van een tape.

Stap 16: De modules aansluiten op het moederbord

De GPS-module aansluiten

De GPS-module heeft 2 uitgangen. Eén uitgang geeft de GPS-uitlezing. De andere uitgang geeft de kompaswaarde. De GPS-uitgang gaat naar de bovenste "GPS"-sleuf. De kompasuitgang gaat in de "I2C" -sleuf.

De 3DR-telemetrieradio aansluiten

De 4-pins uitgang van de telemetrieradio gaat in de "Telem" -sleuf in de linkerbovenhoek van het APM-bord.

De voedingsmodule aansluiten

De 6-pins uitgang van de voedingsmodule gaat in de "PM"-sleuf in de linkerbenedenhoek van het APM-bord.

Stap 17: De ESC's aansluiten op het APM-bord

De quadcopter is gebouwd in een "X"-configuratie. Sluit de 3-pins signaalkabel van elke ESC aan op de overeenkomstige sleuf in de uitgang zoals weergegeven in het diagram. Sluit de ESC van elke motor aan op deze pinnen.

Een Rechtsboven --------- Pin 1

D Linksboven ----------- Pin 3

C Linksonder ------ Pin 2

B Rechtsonder ---- Pin 4

De signaalkabel bestaat uit 3 pinnen

Bruin - GND

Rood - VCC

Geel - Signaal

Sluit de kabel vanaf de rand van de planken aan zoals weergegeven in de afbeelding.

Stap 18: De radio-ontvanger aansluiten

De APM heeft commando's nodig van minimaal 5 kanalen. De overige 3 kanalen kunnen optioneel worden aangesloten. De 5 benodigde kanalen zijn:

Ingangskanaal - Ontvangerkanaal

1 - 1 (rol/rolroer)

2 - 2 (Pitch/Lift)

3 - 3 (gashendel)

4 - 4 (gier/roer)

5 - 5 (Auxiliary - Gebruikt om van modus te wisselen)

6 - 6

7 - 7

8 - 8

Gebruik vier 3-pins servokabels om de signaalzijde van de ontvangermodule aan te sluiten op de signaalzijde van de APM-kaart. De ontvangermodule wordt gevoed via het APM-bord, dus zorg ervoor dat ten minste 1 van de 3-pins connectoren horizontaal over alle 3 kolommen is aangesloten.

Stap 19: Montage van de radiozender

De Fly Sky TH9X wordt geleverd met:

1. FlySky FS-TH9X 2.4G 9CH zendermodus 2
2. FS-R9B 8CH 2,4 GHz-ontvanger
3. RM002 2,4 GHz-module
4. Bindplug

De RM002-module wordt aangesloten in het slot achter de zender. Het wordt geleverd met een aangesloten antenne.

Bevestig de zenderbatterij en plaats deze in het batterijcompartiment zoals weergegeven in de afbeelding.

Als dit de eerste keer is dat u het radiosysteem instelt, moet u de verbindingsprocedure uitvoeren om de zender aan de ontvanger te koppelen. De stappen naar de procedure worden hier vermeld.

Je kunt ook deze video bekijken en hetzelfde doen.

Stap 20: De LED-indicator en zoemer aansluiten

Sluit het rode en zwarte jumperpaar aan op de '+' & '-' pin van de APM. De andere drie draden worden aangesloten op de signaalpinnen.

Wit- Pin 5

Blauw-- Pin 6

Rood-- Pin 7

De indicators zullen oplichten of knipperen in overeenstemming met de GPS- en ARM-status. De zoemer klinkt bij INSCHAKELEN, batterij bijna leeg of problemen met de GPS-verbinding.

Stap 21: De radiozender configureren

De FlySky TH9X is een instapmodel 9-kanaals radiozender. In modus 2 zit de gashendel aan de linkerkant. Om overeen te komen met de verbindingen die in de eerdere stap zijn gemaakt, moet de zender worden geconfigureerd om aan te geven welke stick welke functie bestuurt. Gebruik de UP, DOWN, +, - pijltjestoetsen en MENU, EXIT keuzetoetsen om de zender te bedienen.

Systeeminstellingen

Volg deze stappen om het "Type" in te stellen:

1. Menu Systeem Instellingen Type Kies ACRO

Druk op MENU om te bevestigen. EXIT tweemaal om terug te keren naar het startscherm.

Volg deze stappen om de "Modus" in te stellen:

1. Menu Systeem Instellingen Modevat PPM

Druk op MENU om te bevestigen. EXIT tweemaal om terug te keren naar het startscherm.

Volg deze stappen om de "Stick set" in te stellen:

1. Menu Systeem Instellingen Stick Set MODE 2

Druk op MENU om te bevestigen.

2. Wanneer gevraagd wordt naar "Thro Reverse" drukt u op Exit.

EXIT tweemaal om terug te keren naar het startscherm.

Functie-instelling

Voor het instellen van de "E. POINT"

1. Menu Functie-instellingen E. POINT THR

2. Beweeg de gashendel naar beneden en druk op "+" totdat de waarde 120% wordt.

3. Beweeg de gashendel omhoog en druk op "+" totdat de waarde 120% wordt.

Laat alle andere waarden op 100% staan.

Druk op MENU om op te slaan en tweemaal op EXIT om terug te keren naar het startscherm.

Voor het instellen van de AUX-CH

Kanalen 1-4 worden gebruikt voor Roll, Pitch, Throttle en Yaw. De andere 5 kanalen kunnen worden toegewezen aan verschillende schakelaars en Potten op de afstandsbediening. APM biedt verschillende vliegmodi zoals hier vermeld. We zullen 2 vluchtmodi "Stabilize Mode" en "Altitude Hold Mode" instellen, aangezien dit de basis is die wordt aanbevolen zodra u de GEAR-schakelaar gebruikt. Andere en meer dan 2 vliegmodi kunnen worden ingesteld met behulp van de Pots, die meer bereik en flexibiliteit bieden om een waarde te bieden.

1. Menu Functie Instellingen AUX-CH CH52. Zet CH5 op GEAR met '+' '-'. Druk op MENU om op te slaan en tweemaal op EXIT om terug te keren naar het startscherm.

PS De meeste zenders hebben een 3-standenschakelaar, maar u kunt hier instructies vinden voor het instellen van een 6-standenschakelaar voor de vliegmodus waarmee u extra modi op APM kunt instellen en schakelen.

N

Stap 22: Mission Planner instellen

Mission planner is de GUI die wordt gebruikt om het APM-bord te configureren. De download- en installatie-instructies worden hier gegeven.

Start Mission Planner, sluit het APM-bord aan op de computer met behulp van een micro-USB-kabel. Wacht tot de stuurprogramma's zijn gedetecteerd en de COM-poort is toegewezen. U kunt de toegewezen COM-poort controleren via Apparaatbeheer in een op Windows gebaseerd systeem. Selecteer in de rechterbovenhoek van de planner de juiste COM-poort, stel de Baudrate in op 115200 en klik op verbinden. Het APM-bord zal verschillende parameters verbinden en laden.

1. Selecteer in het "Initial Setup-scherm" "APM Copter V 3.x.x Quad" en wacht tot het de firmware heeft gedownload en geïnstalleerd.

2. Nadat de firmware is geladen, selecteert u de optie "Wizard" aan de linkerkant. Dit opent een nieuw venster en begeleidt u bij het uitvoeren van de eerste installatie.

3. Eenmaal in de wizard volgt u de reeks afbeeldingen om de instelling in elke stap te maken.

Stap 23: Monitoring met behulp van 3DR-radiotelemetrie

U kunt tijdens vluchtbewaking uitvoeren en bepaalde opdrachten geven met behulp van de radiotelemetrie, ook wel bekend als de MAVLink. MAVLink maakt remote sensing verbinding mogelijk via een draadloos kanaal. De ontvanger heeft een mannelijke USB-uitgang aan het uiteinde. Sluit de ontvanger aan en wacht tot Windows naar stuurprogramma's zoekt. Zo niet, dan kunnen stuurprogramma's hier worden gedownload.

Open apparaatbeheer om de aan de ontvanger toegewezen COM-poort te controleren. Start Mission Planner en selecteer de juiste COM-poort in de rechterbovenhoek. Klik op verbinden.

Stap 24: De draairichting van de motor controleren en de propellers aansluiten

Zoals weergegeven in het diagram, moeten motor 1 en 2 tegen de klok in draaien.

Motor 3 en 4 moeten met de klok mee draaien. Bewapen het APM-bord en duw de gashendel net genoeg in om de motoren te starten. Controleer de draairichting. Als een motor in tegengestelde richting draait, verwissel dan gewoon twee verbindingen tussen de motor en ESC.

De laatste stap van het voltooien van deze build is het aansluiten van de propellers.

Benodigde gereedschappen

inbussleutel

Het paar propellers wordt geleverd met een set van 4 adapterringen die worden gebruikt om de propeller perfect in de motoras te passen. Voordat u de ring uit de verpakking draait, plaatst u de ring in de propeller en controleert u welke perfect past. Draai die ring uit de verpakking en steek hem aan de achterkant van de propeller (de kant waar niets op staat). De ring zal strak passen. Doe dit voor alle vier de propellers.

Om de propellers te bevestigen, plaatst u de propellers (beschreven kant naar boven) op de motoras, plaatst u de propeller-perspassingsring ondersteboven en draait u de propellerborgmoer stevig vast met de inbussleutel.

Bevestig op motoren 1 en 2 de propellers met het label 11x4.7. Dit zijn de tegen de klok in draaiende propellers.

Bevestig op motor 3 en 4 de propellers met het label 11x4.7R. Dit zijn de met de klok mee draaiende propellers.

Stap 25: Preflight-checklist en waarschuwingen

Controlelijst

• Motorpropellers zijn correct en veilig bevestigd.
• Batterijen van zowel de radiozender als de quadcopter zijn opgeladen.
• Alle antennes staan in de juiste richting.
• Alle mechanische verbindingen en verbindingen zoals moerbouten en schroeven zijn correct.
• Landingsgestellen zijn stevig bevestigd.
• APM, GPS en kompasmodule zijn in de juiste richting gericht (vooruit).
• De polariteit van alle aansluitingen is correct en de pinnen zitten in de daarvoor bestemde sleuven.
• Alle fittingen van de kabelbinders zijn veilig.
• De versnellingsmeter, kompas/magneet zijn gekalibreerd.
• Zorg ervoor dat er geen elektrische interferentie is met het kompas/magneet.
• Op de radiozender staan alle stokken, schakelaars en potten in de standaardposities.
• Zorg ervoor dat de ontvangst van het radiosignaal goed is en goed reageert.
• Zorg ervoor dat Failsafes correct zijn geprogrammeerd.

Waarschuwingen

1. Zorg ervoor dat u niet in of rond een vliegverbod vliegt.
2. Controleer de regelgeving van uw land met betrekking tot het gebruik van onbemande luchtvaartuigen.
3. Kom niet in de buurt van de quadcopter als de motoren draaien.
4. Vlieg niet hoog in bevolkte ruimtes. Er zijn kansen op Flyaways die schade aan personen of eigendommen kunnen veroorzaken.
5. Houd u aan de zoemerwaarschuwing en laat de helikopter landen om te controleren op eventuele problemen.
6. Als u geen FPV (first person view) gebruikt, moet u de quadcopter tijdens het vliegen niet uit het oog verliezen.
7. Zorg ervoor dat u binnen het bereik van de antennes vliegt.
8. Vlieg niet bij regen/sneeuw.
9. Vlieg niet 's nachts of in gebieden met weinig verlichting.
10. Maak geen inbreuk op de privacy van mensen/dieren.
11. Wees een verantwoordelijke piloot en vlieg veilig.