Smart Shop Dispenser-Bot: 4 stappen

2024 Auteur: John Day | [email protected]. Laatst gewijzigd: 2024-01-30 11:15

Ik heb een slimme winkeldispenser-Bot gemaakt die je helpt om je handen minimaal 20 seconden te wassen.

Stap 1: Componenten

1. Arduino UNO x2

Amazone

2. Ultrasone sensor HC SR-04 x2

Amazone

3. Servomotor MG 945 x2

Amazone

4. Tastbare schakelaar x1

Amazone

5. Draad

Amazone

6. Handwas

Amazone

7. LED x10

Amazone

8. MP3-speler

Amazone

9. Batterij 4v x2

Amazone

10. Oplader

Amazone

11. OTG x2

Amazone

Stap 2: Montage

Ik heb mijn maakproces opgedeeld in 3 stappen.

EERSTE STAP -

Eerst maakte ik de structuur van Smart Dispenser-Bot. Nu zal ik bespreken hoe de handwas automatisch zakt. Eerst installeer ik de Tower pro MG945-servomotor in de structuur, daarna gebruikte ik een touwtje dat ik aan de servomotor bevestig. Daarna plaatste ik de handwas in de grond van de structuur (achterkant) en deed ik het touwtje op de dop van de handwasfles (details op onderstaande afbeeldingen). Vervolgens bevestigde ik de servomotor (Tower pro MG945) met een microcontroller (Arduino UNO) en ik bevestigde een ultrasone sensor (HC-SR04) met dezelfde microcontroller (Arduino UNO) voor de structuur (details worden gegeven in onderstaande afbeeldingen). [Werkproces - Wanneer iemand zijn hand opent op de aangegeven plaats van de Smart Dispenser-Bot, dan detecteert de ultrasone sensor die hand en stuurt een signaal naar de microcontroller, waarna de microcontroller een uitgangssignaal naar de servomotor stuurt om 180 te draaien graad, voor de rotatie van de servomotor krijgt het touw een trekkracht en komt de vloeistof uit de handwasfles.

TWEEDE STAP -

Er is een servomotor in de structuur die wordt geplakt door het lijmpistool en ik heb een tactiele schakelaar in de schuif van de servomotor bevestigd. Daarna sluit ik een arduino aan op die servomotor. Dan sluit ik een mp3-speler aan met de tactiele schakelaar. Wanneer de servomotor 180 graden draait, activeert de tactiele schakelaar de MP3-speler. [LET OP: ik heb al een SD-kaart in de MP3 geplaatst en er is al een spraak in de SD-kaart geladen.] [OPMERKING: Spraak laadproces - Eerst moet je Google Chrome openen en zoeken op 'TEXT TO SPEECH', dan heb je om naar de tekst te gaan en een specifieke tekst te schrijven die u als toespraak wilt, klik dan op start en download het op uw SD-kaart en plaats het in uw MP3-speler.] [OPMERKING: u kunt uw stem opnemen en gebruiken] [Als u geen MP3-speler wilt gebruiken, moet u SD-module gebruiken.]

DERDE STAP -

Mijn model werkt op gelijkstroom, dus ik gebruik een AC naar DC-converter (hier gebruik ik een oplader van 5 volt 2 ampère). Gebruik eerst een vijfpolige stekker en steek daar vervolgens de oplader in. Neem nu twee OTG-kabels en knip de rode en witte draad afzonderlijk door en plaats deze parallelle aansluiting en sluit deze aan op die oplader. Verbind nu die twee OTG-kabel met die twee arduino. [OPMERKING: U kunt uw powerbank gebruiken als voeding.]

Stap 3: Circuit

Stap 1-circuit is voor het indrukken van de handwas en Stap 2-circuit is voor het activeren van de MP3-speler.

Stap 4: Coderen

Code 1 is om op de handwas te drukken en code 2 is voor het activeren van de mp3-speler