ARDUINO & GENUINO UNO - Ajarnpa
ARDUINO & GENUINO UNO - Ajarnpa

Inhoudsopgave:

Anonim
Image
Image

الاكثر استخداما و شيوعاَ في بناء المشاريع و يعود الامر الى سهولة استخدامه خاصة للمبتدئين. يستخدم فى برمجة متحكم من شركه اتمل ATmega328. توفر هذه الدارة منافذ لتوصيل المكونات الالكترونية كالمجسات الى المتحكم مباشره عن طريق 14 (مدخل | مخرج) من النوع الرقمي Digitale in/uit. و يمكن استخدام ستة مداخل منها للحصول على PWM (pulsbreedtemodulatie)و تحتوي الدارة كذلك علىCrystal Oscillator بتردد 16MHz، بالاضافه الى مدخل USB من أجل التواصل مع الحاسب، و هناك مدخل منفصل للطاقة.

Stap 1:

الدقيق و الذاكرة MICROPROCESSOR ATMEGA328P
الدقيق و الذاكرة MICROPROCESSOR ATMEGA328P

Stap 2: المعالج الدقيق و الذاكرة MICROPROCESSOR ATMEGA328P

الدقيقة اشبه بوحدة حاسب آلي صغير الحجم حيث يتم بداخلها كافة العمليات الحسابية و المنطقية تحتوي ATmega328 على معالج بسرعة 16 ميجاهرتز و ذاكرة كلية تساوي 32 Kilobyte.

الذاكرة المستدمة في المتحكم طبقا لنوع استحدامها و تقسم الى:

  • Bootloader: المسؤول عن كيفيه فهم الدائره للغة ArduinoC بحجم 0,5 KB.
  • SRAM:تعتبرالذاكرة المُستخدمة في تسجيل المتغيرات بصورة مؤقتة بحجم 2 KB.
  • Flash Disk:مساحة تخزينية تستخدم فى حفظ البرنامج الذى يستعمل لتشغيل المتحكمة بحجم 32 KB.
  • EEPROM: المسؤله عن تسجيل بعض المتغيرات بصورة دائمة داخل المتحكمة تظل محتفظة بقيتمها بعد فصل الكهرباء بحجم بحجم 1 KB.

Stap 3: (INPUT & OUTPUT PINS (I/O داخل و مخارج التحكم.)

(INPUT & OUTPUT PINS (I/O داخل و مخارج التحكم
(INPUT & OUTPUT PINS (I/O داخل و مخارج التحكم

يمكن استعمال الـ (14) Digitale pinnen كمداخل أو مخارج وهي منافذ تستعمل لادخال و اخراج الاشارات الرقمية الثابتة 0 او 5, وكل منفذ يمكن أن يؤمن سحب للتيار بحدود ال 40 ميلي أمبير.

Stap 4: Analoge pinnen

Analoge pinnen
Analoge pinnen

و هناك أيضا 6 Pins Analoog و تبدء من A0 الى A5, و هي منافذ تستخدم لادخال الاشارات التماثلية القادمة من المجسات وبشكل افتراضي تستطيع هذه المداخل قياس جهد من صفر حتى 5 فولت.

Stap 5: مخارج و مداخل الطاقة الكهربائية للمتحكمة VOEDINGSINGANGEN/UITGANGEN

مخارج و مداخل الطاقة الكهربائية للمتحكمة VOEDINGSINGANGEN/-UITGANGEN
مخارج و مداخل الطاقة الكهربائية للمتحكمة VOEDINGSINGANGEN/-UITGANGEN
  • Vin او Gelijkstroomaansluiting: هو منفذ تستطيع من خلاله تشغيل الاردوينو عن طريق مصدر طاقة خارجي كالبطارية او محول.
  • 5V: وهو منفذ يمنح فولتية بقيمة 5 فولت التي يمكن استخدامها للمجسات او الدوائر الاخرى
  • 3.3V: مصدر للجهد بقيمة 3.3 فولت و50 ميلي أمبير هي أقصى قيمة للتيار يمكن الاستفاده من خلال هذا المنفذ
  • GND: الارضي.

Stap 6: تزويد الاردوينوا بالطاقه INSCHAKELEN

تزويد الاردوينوا بالطاقه OPSTARTEN
تزويد الاردوينوا بالطاقه OPSTARTEN
تزويد الاردوينوا بالطاقه OPSTARTEN
تزويد الاردوينوا بالطاقه OPSTARTEN
تزويد الاردوينوا بالطاقه OPSTARTEN
تزويد الاردوينوا بالطاقه OPSTARTEN

كما ذكرنا في الدرس السابق فانه يمكن تزويد الاونو بالطاقة إما من خلال منفذ الــ USB فقط أو عن طريق استخدام مصدر خارجي كمحول كهربائي او بطارية 9 فولت او 4 بطاريات 1.5 فولت.

عند استخدام الاونو ينصح باستعمال جهد يتراوح بين 6-12 فولت رغم قدرتها على تحمل جهد يتراوح بين ال 6-20 فولت، ولكن يجب الحذر حيث ان امداد القطعة بجهد يقل عن 6 فولت يمنع المخارج(Pin 5V)من تأمين الجهد المطلوب مما يؤدي الى استقرار. من ناحية اخرى فإن تزويد الدارة بجهد أعلى من 12 فولت يؤثر على عنصر تنظيم الجهد spanningsregelaar ويؤدى الى ارتفاع درجة حرارته مما يؤدي الى تلف الدارة لذلك و كما ذكرنا سابقاَ فإن مجال الجهد الافضل يتراوح من 6 الى 12 فولت.

Stap 7: تلخيص أهم المواصفات:

  • :. ATmega328p
  • تشغيل النظام الكهربائي: 5 فولت
  • الكهربائي (الموصي به): 7-12
  • الجهد الكهربائي (الحد الأقصى والأدني):6- 20 فولت
  • عدد المنافذ الرقمية (إدخال/إخراج): 14
  • للتحكم PWM: 6.
  • عدد المنافذ التناظري (إدخال): 6
  • المستمر لمنفذ 3.3 فولت: 50 ميلي امبير.
  • المستمر لمنفذ (مدخل/مخرج): 40 ميلي امبير.
  • : 32.
  • : 16.
  • .أبعاد اللوحة:: 6.86 سنتيمتر,: 5.34 سنتيمتر.

المصدر Roboticx.ps