Inhoudsopgave:

Een eenvoudig prototype van een parkeersysteem met behulp van Ebot - Ajarnpa
Een eenvoudig prototype van een parkeersysteem met behulp van Ebot - Ajarnpa

Video: Een eenvoudig prototype van een parkeersysteem met behulp van Ebot - Ajarnpa

Video: Een eenvoudig prototype van een parkeersysteem met behulp van Ebot - Ajarnpa
Video: Ruby On Rails, by Gabriel Guimaraes 2024, Juli-
Anonim
Een eenvoudig parkeersysteemprototype met behulp van Ebot
Een eenvoudig parkeersysteemprototype met behulp van Ebot

Ik heb een eenvoudig prototype van een parkeersysteem gemaakt met Ebot. In dit systeem is er een ultrasone sensor om het voertuig / object te detecteren. De LCD-module toont het aantal gedetecteerde voertuigen. Zodra het aantal het maximum heeft bereikt, wordt het bericht "VOLLEDIG" weergegeven. Ik telde tot 5 als het maximum.

Stap 1: Benodigde materialen

Benodigde materialen
Benodigde materialen
Benodigde materialen
Benodigde materialen
Benodigde materialen
Benodigde materialen
Benodigde materialen
Benodigde materialen

1-Ebot-controller

2-Ebot servomotor voor poortmechanisme.

3-Ebot Ultrasone module voor detectie.

4-Zoemer voor het creëren van toon bij het openen en sluiten van de poort.

5. RGB LED voor gloeien in verschillende kleuren.

6-EBot applicatie geïnstalleerde pc.

7- USB-kabel voor programmeren van Ebot.

8-jumper draden voor het aansluiten van ingangsmodules en uitgangsmodules op Ebot.

Ik gebruikte een kartonnen doos om de sensoren te bevestigen en markeerde de Eboard-sensoren erop.

Stap 2: Aansluiten en programmeren

Aansluiting en programmering
Aansluiting en programmering
Aansluiting en programmering
Aansluiting en programmering
Aansluiting en programmering
Aansluiting en programmering

Ik heb de in- en uitgangen op de controllerkaart aangesloten met behulp van de jumperdraden. De ingang is ultrasoon aangesloten op het ingangsgedeelte van het bord. De uitgangen zoals de zoemer, servomotor, RGB en LCB zijn aangesloten aan de uitgangszijde. De ingangszijde bevat A0 tot A7-pinnen en het uitgangsgedeelte bevat 0 tot 7 pinnen.

S-, V- en G-pinnen van elke module zijn verbonden met de Controller-pinnen die gekleurd zijn als:

Wit voor S (signaal)

Rood voor V (5 V)

Zwart voor G (Grond)

Toen opende ik de Ebot Blockly-applicatie op de pc en programmeerde ik met behulp van de blokken.

De bijbehorende code wordt gegenereerd in de codepagina.

Ik heb de foutopsporingsoptie in de linkerpan gebruikt om de waarden van de ultrasone sensor te controleren. Zodat ik de limieten of het bereik kan geven waarin Ultrasonic het object kan detecteren.

De programmering met behulp van de blokken maakt het gemakkelijker om de dingen te maken.

Stap 3: Video

Ik heb de waarden en blokken aangepast om mijn eindresultaat te krijgen.

Eindelijk is het me gelukt

Aanbevolen: