Voorlopig* SPI op de Pi: communiceren met een SPI 3-assige versnellingsmeter met behulp van een Raspberry Pi: 10 stappen

2024 Auteur: John Day | [email protected]. Laatst gewijzigd: 2024-01-30 11:18

Stapsgewijze handleiding over het instellen van Raspbian en communiceren met een SPI-apparaat met behulp van de bcm2835 SPI-bibliotheek (NIET bit-banged!)

Dit is nog heel voorlopig… Ik moet betere foto's van de fysieke aansluiting toevoegen en een aantal lastige code doornemen.

Stap 1: Begin met een lege SD-kaart, download Raspbian Image en installeer op SD-kaart

Bezoek https://www.raspberrypi.org/downloads voor instructies over het installeren van Raspbian

Ik heb: Raspbian-afbeelding gedownload en Win32DiskImager gebruikt om op SD-kaart te installeren. Er is ook meer informatie op

Stap 2: Sluit de Raspberry Pi aan op de tv/monitor en voer de eerste installatie uit

(internetverbinding nog niet vereist)

Stel de tijdzone in en schakel SSH-update in en voltooi. Terminalcode: opnieuw opstarten

Stap 3: Optioneel: Pi Headless bedienen

Uitstekende tutorial op https://elinux.org/RPi_Remote_Access Ik gebruik Putty (Windows) of Terminal (Mac) om verbinding te maken met SSH

Stap 4: Aanbevolen: besturingssysteem bijwerken

Terminalcode: sudo apt-get update sudo apt-get upgrade

Stap 5: Optioneel: IP-adres-e-mailer instellen

Ik heb mijn Pi zo ingesteld dat hij me elke keer dat hij opstart, zijn IP-adres e-mailt. Dit maakt mijn leven gemakkelijker als ik op afstand moet inloggen met SSH.

Uitstekende tutorial op

Stap 6: Optioneel - VNC instellen

Uitstekende tutorial op https://elinux.org/RPi_VNC_Server Ik heb niet de hele tutorial doorlopen… alleen de volgende stappen: $ sudo apt-get install tightvncserver $ tightvncserver $ vncserver:1 -geometry 1200x800 - depth 24 En ik heb een script om mijn typen tot een minimum te beperken.

Stap 7: Installeer de BCM2835 SPI-bibliotheek

gist.github.com/3183536

Uitstekende documentatie (en voorbeelden) op https://www.open.com.au/mikem/bcm2835 Terminalcode: cd; // wget https://www.open.com.au/mikem/bcm2835/bcm2835-1.5.tar.gz; // Mijn Pi kan deze URL niet achterhalen - kan de hostnaam niet worden omgezet? wget https://67.192.60.197/mikem/bcm2835/bcm2835-1.5.tar.gz tar xvfz bcm2835-1.5.tar.gz; cd-bcm2835-1.5;./configureren; maken; sudo make install

Stap 8: krijg ADXL362 SPI-voorbeeld

Opmerking: de code is nog steeds erg eenvoudig … moet worden verbeterd haal ADXL362_RaspPi van https://github.com/annem/ADXL362_RaspPi (Hoe doe je dit op Pi, met behulp van wget? Ik heb hier problemen mee … "kan hostadres niet oplossen ' github.com'")

Stap 9: Verbind ADXL362 Breakout fysiek met Raspberry Pi GPIO

Meer details volgen…

Meer info over ADXL362 (ultra low power 3-assige accelerometer) op analog.com/ADXL362 Connect 3v3, GND, SPI0 MOSI, SPI0 MISO, SPI0 SCLK, SPI0 CE0 N op Raspberry Pi naar VDD en VIO, GND (2), MOSI, MISO, SCLK en CSB op ADXL362 Breakout-bord.

Stap 10: compileren en uitvoeren van ADXL362_RaspPi

terminalcode: gcc -o ADXL362_RaspPi -I../bcm2835-1.5/src../bcm2835.c ADXL_RaspPi.c sudo./ADXL362_RaspPi Die ik combineer in een script genaamd compileADXL362.