Almacén Automático - Ajarnpa

2024 Auteur: John Day | [email protected]. Laatst gewijzigd: 2024-01-30 11:18

Actualmente las empresas generan un carga muy pesada de trabajo en la localización y el almacenamiento de los productos, repercutiendo en el tiempo, búsqueda y organización del material, además del costo económico que cuesta cuesta mantenerque un almacien de salarios que se pagan a la gente requerida para sacar el material necesario. Aparte de los beneficios que ya en las industrias se utilizan para obtener un aprovechamiento máximo de todos los espacios libres, un mejor manejo de las mercancías gracias a la distribución de fuerzas y la gevarieerdad de motores y á por jeltimo veelo los productos industriales. Nos basamos en un problema real que presentan las empresas.

Het probleem van de manejaanse gradiënten (Elektrische breuken van de magnetische resonantie) en de verschillende kleuren van de epóxico. En la empresa han sucedido errores como mala colocación del material, equivocación de número de series al embarcar el producto incorrecto, también pierden mucho tiempo and la organización y colocación del material en sus almacenes donde sería veel meer eficazarizdo un automaat. Het gaat om een nieuw onderzoeksproject van het laboratorium van de Mecatrónica dat bestaat uit een diseño van de almacen automatisering die de belangrijkste functie van het reducir los movimientos y el tiempo de colocación de objetos y espacios en un mismo almacéntos.

Stap 1: Funcionamiento Del Almacén Automático

Stap 2: Beschrijving Del Proyecto

Nuestro almacén geautomatiseerde cuenta met een estructura van 275 x 330 x 110 mm de perfiles de aluminio en muy parecido a loque que es un robot cartesiana de dos cuyo movimientos están adjuntos un motor Nema 17 to quernillo girar un robot motor is een motor die kan worden verplaatst naar een estructura de izquierda y derecha, de arriba para abajo afhankelijk van de señal del sensor. El sensor de color mide unos cuadros con diferentes colores en afhankelijke de la señal del sensor de regreso es el color del cuadro, al momento de obtener esa señal el programa el color and mandará un señal de posición ya preestable docida een nuestable docida están en el eje xy en el eje y. Una vez que los dos dos motores se posicionaron en la señal que fue enviada, se activerá un mecanismo de piñón cremallera que sirve como empuje para dejar el cuadro en el espacio del almacén, se retrae el mecanismo de piñón originele para poder tomar de nuevo la siguiente pieza.

Stap 3: Sistema Mecanico

El diseño de los componentes mecanicos de los Sistemas de control de movimiento empleados en el proyecto fueron un parte importante para el funcionamiento del proyecto. Maak gebruik van het mechanisme van de lineaire motorisering van de overdracht van de tornillo de bolas que traduce el movimiento rotativo en movimiento lineal para el eje x y x. De estructura sobre la cual el sistema de control de movimiento fue montado fue un parte importante a considerar of diseñarlo ya que afecta directamente el desempeño del sistema. La estructura es firme y evita problemas de resonancia y desequilibrio del sistema. Bekijk de perfiles van het aluminium van 20 x 20 mm voor de estabilidad de la estructura del eje X ya que sobre éste se montaría el sistema Y y Z. Las dos guías lineales sirvieron para soportar la masaistema the carga del s, asegurando un movimiento suave y en line recta, minimizando la fricción al momento del desplazamiento en x. Gebruik 2 acoplamientos helicoidales en los motores Nema 17 que evitan rebotes y pueden operar a velocidad constant con desalineamientos y funcionar a alta velocidad. De motor is uitgerust met een motor en een motorische motor en is uitgerust met een elektrische motor en een lineaire motor van het mechanisme. Del mismo modo, para lograr un mejor desplazamiento, se utilizaron dos baleros LM8UU en la base que carga el mecanismo lineal en X logrando que el desplazamiento del sistema door las guías lineales fuera más óptimo.

Para acoplar el mecanismo de movimiento lineal en Y con el mecanismo lineal de Xse diseño e imprimió en 3D un pieza especial que soportará y asegurará la plataforma base y los soportes para las vigas y el tornillo infiniional de Y ranura para depositar y asegurar la tuerca. Los orificios de los extremos se les colocará los baleros lineales.

Con los 2 mecanismos lineales acoplados podemos obtener movimientos controlados en los ejes X y Y. Finalmente, acoplando un pieza que se diseñó para soportar el actuador lineal que estará depositando loss materiales en los contenedores del almacén.

Door een parte del almacén, se realizó a base de perfiles de aluminio de 25mm y uniones las cuales se pueden acoplar para funcionar como un esquinero o un unión tipo T. Para asegurarlas se utilizaron pequeños tornillos que per file los fijabane.

Después de ensamblar el mecanismo Gantry con el almacén, por medio de 2 uniones en cada extremo a través de tornillos m5, obtenemos el producto final.

En las vistas lateral y frontal del mecanismo podemos apreciar diferentes aspectos del proyecto: El espacio que queda entre el almacén y el mecanismo de movimiento en Y, el cuál es para acoplar el actuador de movimienque, sint lineal que calz

Stap 4: Lijst van materialen

Stap 5: Sistema Eléctrico/Electrónico

Materialen

2 motoren NEMA 17 o equivalenten 2 Arduino Uno o equivalenten 1 CNC Shield 2 Drivers para motores a pasos A4988 1 Puente H Doble L298N Driver para Motores 1 Sensor CNY70 1 motor DC 9-12V 1 fuente de poder de 12V a 1.2A

Para el sistema de control de movimiento en el eje X y Y se utilizaron dos motores NEMA 17. Estos motores fueron seleccionados para este proyecto ya que rotan parcialmente pulsos digitals que hacen girar los rotores a unable una revolucique nivo en la posición deseada, además de su costo económico y su fácil control. El sistema eléctrico fue programado y conectado a dos microcontroladores Arduino UNO para su control. Met een microcontroller die kan worden bestuurd door de motor NEMA 17, kunt u de Arduino gebruiken om de motor te besturen DC en de sensor van de luz. El CNC shield, gemonteerd op Arduino Uno, fue utilizado para manejar los motores a paso. Voor meer informatie over de bestuurder A4988, voor het gebruik van de motor voor de motor NEMA 17. Voor de juiste motor voor de motor H L298N voor de motor voor de motor corriente directa. El motor DC en utilizado voor extender en retraer la plataforma del sistema de movimiento lineal piñón cremallera en Z. El sensor CNY70 en een sensor óptico reflectante con salida de transistor. Este sensor regresa un valor de voltaje afhankelijk van kleur que se coloque frente a él. El sensor se coloca en la parte en donde se recibe el material y se coloca en el eje Z para que el programa reciba la señal el mecanismo lineal pueda comenzar su movimiento. Voor het aansluiten van de elektrische installatie van de 12V-aansluiting op de CNC-afscherming en het aansluiten van de H L298N met de definitieve motor van de motor.

Stap 6: Softwaregebruik

El software utilizado fue desarrollado en NI LabVIEW utilizando los módulos VISA voor de comunicaciòn serial con un Arduino que tiene cargado GRBL, el cual le permite interpretar código G. Además gebruik utilizaròn modulos de LIFA para controlar el otro control and otro control corriente directa y recibe la señal del sensor de colour CNY70.

Stap 7: Handleiding De Uso - Interfaz De Usuario

1. Iniciar el programa.

2. Correctie van de puertos COM, GRBL debe ser el puerto que controla los motores a pasos, mientras que LIFA el puerto que control el motor DC y el sensor de color.

3. Esperar a que el buffer de lectura muestre y borre el mensaje inicial.

4. Presionar el botón ALMACENAR después de haber ubicado la pieza sobre la plataforma de entrada.

5. Esperar a que se almacene la pieza.

Het is een goed moment om de kleuren te observeren en te kijken naar de gantry en de pest aan de werkelijke bestemming en de buffer van de lectura. Er is geen intentie om een programma te starten en er is geen reactie.