Goedkope motorreductoren voor kleine robots - Ajarnpa

2024 Auteur: John Day | [email protected]. Laatst gewijzigd: 2024-01-30 11:18

Kleine, krachtige en goedkope motoren nodig voor uw nieuwste kleine robotproject?

Ik ontdekte deze "N20" reductiemotoren ongeveer een jaar geleden, terwijl ik aan mijn ProtoBot-project werkte. Ze zijn klein, krachtig en overvloedig uit vele online bronnen. Je kunt ze krijgen in een reeks spanningen en RPM-waarden, en voor een paar dollar meer, met geïntegreerde hall-effect-encoders.

Stap 1: Benodigdheden: Parts 'n Tools

Als je klaar bent, heb je dit nodig.

Onderdelen:

• N20 Gear Motors - Ik gebruik 12V 300RPM, voor 150RPM bij 6V. (Opmerking: als u andere waarden nodig heeft dan die in de aanbieding, zoekt u op eBay naar "N20-reductiemotor", gevolgd door uw specifieke waarden.)
• DuPont vrouw-naar-vrouw jumperdraden (40 draden per partij, 2 gebruikt per set van 2 motoren)

Gereedschap:

• Soldeerbout (Dit strijkijzer van $ 7 is er een die ik eerder heb gebruikt, en ik vind ze veel beter dan elk ander strijkijzer dat ik heb gebruikt, naast mijn eigen mooie soldeerstation)
• Soldeer (wordt geleverd met het strijkijzer)
• Draadknippers/strippers
• Helpende handen, of iets om de onderdelen mee vast te houden - ik gebruik plakband en schuim, maar helpende handen zou in de meeste gevallen gemakkelijker zijn

De totale kosten voor 2 motoren bedragen $ 8,10, inclusief verzendkosten. Als je wat meer hebt gewinkeld, bijvoorbeeld op AliExpress, weet ik zeker dat je ze goedkoper kunt vinden.

Opmerking: verzending op de eBay-aanbiedingen is vanuit China, dus het duurt ongeveer een maand om bij je te komen. Als je ze op een bepaalde datum nodig hebt, bestel dan indien mogelijk twee maanden eerder, om de verzending voldoende tijd te geven.

Stap 2: Draden: knippen, strippen, tin

Als je eenmaal je onderdelen bent vergeten, verschijnen ze voor de deur en zul je aangenaam verrast zijn! Als je er eenmaal overheen bent, is dit wat je moet doen.

1. Scheid voor elke 2 motoren 2 draden.
2. Knip de draden doormidden (tenzij je langere wilt)
3. Strip ongeveer 5 MM of 1/4 inch isolatie van de uiteinden
4. Scheid de uiteinden een beetje, zodat elke draad gescheiden is, draai dan de koperen draden samen zodat ze niet rommelig worden en overal uitsteken (ze moeten door de gaten op de metalen lipjes op de motoren passen)
5. Vertin elke draad door je strijkijzer te vertinnen, de draad boven je soldeersel te houden en vervolgens het strijkijzer aan te brengen.

Stap 3: Netwerken

Hahaha! Je dacht dat je veilig was, maar je wist niet dat ik je heb misleid om naar een netwerkconferentie te gaan! Eh, ik maak een grapje. "Soldeerdraden" klonk gewoon niet hip genoeg.

1. Buig voor elke set draden de uiteinden 180 graden uit elkaar.
2. Neem een motor en steek elk draaduiteinde in een van de twee gaten in de twee lipjes.
3. Zet de motoren op de een of andere manier vast. Ik heb een stuk plakband gebruikt om een stuk schuim vast te houden en daarna de motoren erin gestoken, de as eerst.
4. Soldeer de verbinding tussen de draden en de motoraansluitlipjes.

Stap 4: Versterk de gewrichten

Omdat ik deze motoren gebruik in kampen waar kinderen kleine robotjes bouwen, heeft de verbinding tussen de draad en het soldeersel een of andere manier van versteviging nodig om te voorkomen dat ze te gemakkelijk breken. U hoeft dit niet te doen, maar het is lastig om oude soldeer- en draadbits van de kleine lipjes op deze motoren te verwijderen.

• Maak met een heet lijmpistool een beetje lijm rond elke verbinding, tussen de isolatie-uiteinden en de verbindingslipjes.
• Als je het mondstuk zo dicht mogelijk bij je houdt en de lijm rond de voeg probeert te forceren, werkt dit beter dan alleen op de voeg te deppen.