Ikea Robotics: tafel verplaatsen - Ajarnpa

2024 Auteur: John Day | [email protected]. Laatst gewijzigd: 2024-01-30 11:18

* Ik probeer dit project in zijn geheel opnieuw te maken, maar ik heb niet alle bijbehorende bestanden gevonden. Ik zal dit bijwerken als ik ze vind. Het project bestond uit een tafel en een stoel. Ik zal beginnen met instructies voor de tafel en opvolgen met een stoel Instructable

Ik heb een Ikea-tafel (Lack) en een Ikea-stoel (Urban) aangepast om mobiele, draadloze robots te maken die de binnenruimte dynamisch kunnen herconfigureren als reactie op mensen.

Dit project begon als een verkenning van dynamische architectuur, maar evolueerde meer naar een studie van 'levende' meubels en hoe het zou voelen om meubels in onze huizen te hebben die een eigen leven hadden.

Ik heb voor Ikea gekozen omdat het goed is ontworpen, maar goedkoop is gemaakt; dus het is enigszins waardeloos nadat een persoon klaar is met het gebruik ervan. Dus ik had er geen moeite mee om het uit elkaar te knippen en er een heleboel elektronica in te stoppen. Ook de holle structuur van veel van de stukken maakt het zeer vatbaar voor structurele wijziging.

Stap 1: Tabel dissectie en concept

Het doel bij het aanpassen van deze stukken was om de technologie te verbergen en de bestaande lijnen in het ontwerp van de stukken te behouden. Dit is essentieel omdat ik wilde dat de gebruikers de objecten als meubels zouden zien, in plaats van als een stoel op een mobiel platform.

De eerste stap bij het bouwen hiervan was het onderzoeken van de structuur van de tafel. De MO van Ikea lijkt te zijn om zoveel mogelijk structuur uit zo min mogelijk materiaal te halen. Hierdoor kunnen stukken goedkoop en licht zijn, maar dat betekent dat ze ook niet goed verouderen. Zoals je hierboven kunt zien, heeft de tafel versterkte randen van spaanplaat met een grotendeels hol midden. De holle delen zijn verstevigd met een honingraat van papier. Ook de poten zijn hol, aan de uiteinden verstevigd met spaanplaat. Hierdoor kan de structuur de hardware ondersteunen die de benen met het lichaam verbindt.

Stap 2: Mechanische architectuur

De bovenstaande afbeelding beschrijft de basisarchitectuur van dit systeem:

Een enkele stappenmotor roteert de vier poten tegelijkertijd, zodat ze allemaal in dezelfde richting wijzen. Met deze "all wheel steering"-methode kan de tafel in elke richting bewegen zonder te draaien.

Elke poot wordt aangedreven door een enkele motor die altijd in dezelfde richting wordt aangedreven. (In mijn prototype rijd ik maar twee van de vier poten en de andere twee draaien vrij). Zo kan de tafel direct in elke gewenste richting rijden. Het betekent echter ook dat de tafel niet kan draaien, omdat de wielen altijd in dezelfde richting moeten draaien.

Stap 3: Beenfabricage: roterende as

De eerste stap is om de benen voor te bereiden om aan het lichaam te worden bevestigd:

Als de draadbout in de uiteinden van de tafelpoten is gestoken, moet deze worden verwijderd. Een gat van 1/4 wordt door de spaanplaat geboord aan het uiteinde dat aansluit op het tafellichaam. Het stuk spaanplaat dat het andere uiteinde afdekt, wordt volledig verwijderd.

Een 1/4" bout valt door het holle uiteinde, door het 1/4" gat. Aan het uiteinde van de poot wordt een flenslager bevestigd met een borgbout. Dus we hebben nu een as met schroefdraad die is bevestigd aan de rotatie van het been, en een flenslager waarmee dit hele samenstel tegen de flens kan draaien.

Stap 4: Lasergesneden onderdelen

Het enige op maat gemaakte fabricagestuk hier zijn de lasergesneden bevestigingen voor de stappenmotor die de besturing aandrijft, de wielbevestigingen en het gewricht waar de benen op het lichaam aansluiten.

Deze stukken kunnen ook 3D-geprint zijn of gewoon met de hand worden gefabriceerd. Hun doel is in ieder geval om de belangrijke delen van het lichaam te versterken.

Stap 5: Beenfabricage: wielen en motoren bevestigen

WIP

Stap 6: Beenfabricage: benen aan het lichaam bevestigen