GO-4 Smart Home Arduino Bot - Ajarnpa

2024 Auteur: John Day | [email protected]. Laatst gewijzigd: 2024-01-30 11:18

In dit project laat ik je zien hoe je een Smart Home Bot kunt bouwen met behulp van de IOT-technologie om je huishoudelijke apparaten op afstand via internet te bedienen.

Maar voordat we beginnen, laten we het hebben over deze techniek zoals we dat vroeger deden…

Wat is de IOT?

Het Internet of Things (IoT) is een systeem van onderling verbonden computerapparatuur, mechanische en digitale machines, objecten, mensen die zijn voorzien van unieke identificatiegegevens en de mogelijkheid om gegevens over een netwerk over te dragen zonder dat daarvoor mens-tot-mens of mens-tot- computer interactie.

Iets in het internet der dingen kan een persoon zijn met een hartmonitorimplantaat, een irrigatiesysteem in een boerderij met een biochip-transponder, een voertuig met ingebouwde sensoren om de bestuurder te waarschuwen wanneer de bandenspanning laag is of een ander natuurlijk of door de mens gemaakt object waaraan een IP-adres kan worden toegewezen en dat de mogelijkheid biedt om gegevens over een netwerk over te dragen.

Dus laten we zeggen dat de IOT een enorm systeem via internet is dat elke afzonderlijke machine omarmt met behulp van een uniek ID-aanroepen IP-adres.

Hoe kan ik een deel van deze wereld worden met mijn Arduino-bord?

Er is een klein technologisch wonderapparaat genaamd ESP8266 en het is een geweldig hulpmiddel om uw project toegang te geven tot internet. U kunt het eenvoudig op een Arduino aansluiten, zoals weergegeven, en uw project via internet laten communiceren. Om het overal ter wereld te bedienen via IP-adres!

Specificaties van de interne controller:

· De Espressif-processor is 32-bits en 80MHz en kan worden opgewaardeerd tot 160MHz.

· 64 KB geheugen bootloader.

· 64 KB Quick RAM-geheugen speciaal voor de microcontroller.

· 96 KB willekeurig toegankelijk geheugen.

*notitie 1)

het ESP8266-apparaat wordt meestal zonder enige module verkocht en naar mijn persoonlijke mening gebruik ik liever de ESP-01-adapter om het gemakkelijk op het Arduino-bord aan te sluiten.

Stap 1: Vereiste componenten

Robotmodel (beschikbaar in stap 3)

Arduino Uno R3

ESP8266-module

ESP-01-adapter

Vier manieren relais:

LCD-module 16x2

LED met 220 ohm weerstand

Doorverbindingsdraden

Stap 2: ESP8266-module installeren

In tegenstelling tot de rest van andere componenten moet de ESP8266-module zijn:

instellen voordat u het gebruikt, omdat het een op zichzelf staande module is en er veel methoden zijn die u kunt volgen om de code ernaar toe te uploaden.

*opmerking (2)

De robot is alleen toegankelijk via het lokale wifi-netwerk. Om het internet te besturen, moet u mogelijk port forwarding op uw router uitvoeren.

Voor meer details over dit onderwerp:

www.pcworld.com/article/244314/how_to_forward_ports_on_your_router.html

Stap 3: De robotbasis monteren

Op dit moment kies ik een eenvoudig kartonnen model dat in een paar uur kan worden gemonteerd.

Download het model van hier: -

paper-replika.com/index.php?option=com_cont…

Het monteren van deze basis is vrij eenvoudig, het stelt je ook in staat om het hele circuit binnenin te bevestigen zonder rommelige draden, dus ik heb de LCD 16 * 8-displaymodule aan de voorkant bevestigd om het omgaan met robotuitgangen te vergemakkelijken en ik zal het later uitleggen.

In deze link leert u hoe u de lcd-displaymodule gebruikt

www.arduino.cc/en/Tutorial/LiquidCrystalDisplay

Stap 4: Assembleren van Robot Torso

De robot torso

bestaat uit één stuk en er zijn twee gaten aan de voorkant zodat je je LED-flitser kunt bevestigen met 220 ohm weerstand en cameramodule als je dat wilt.

Stap 5: Robotkop en vleugels

Deze stukken zijn erg basic en er zitten geen draden of circuits in.

Stap 6: relaiscircuit

HOE RELAIS TOEVOEGEN AAN ARDUINO

Dit is het type relais dat het kan gebruiken om apparaten met netvoeding te schakelen. Deze relais kunnen de meeste apparaten aan die in huizen worden gebruikt, behalve de apparaten met het hoogste vermogen, zoals kamerverwarmers, kachels en motoren. Zorg ervoor dat de VA (volt x ampère) van het apparaat dat u in-/uitschakelt, lager is dan de nominale waarde van het relais.

Waarschuwing: Wees altijd heel voorzichtig bij het experimenteren met wisselstroom, elektrische schokken kunnen ernstige verwondingen tot gevolg hebben.

Relaismodule van onderkant is open wanneer AC is aangesloten raak het circuit niet aan.

Voor het DC-gedeelte van het circuit:

Arduino digitale pin 10 -> module pin S

Arduino GND –> modulepin –

Arduino +5V -> modulepin +

Stap 7: Tips en trucs

terwijl je je eigen projecten met Arduino ontwikkelt, zijn er een paar trucs die handig zijn om in gedachten te houden voor het geval je vastloopt.

· Zorg ervoor dat u de juiste bibliotheek hebt opgenomen #include ESP8266WiFi.h

· Zorg ervoor dat u de juiste poort afleest in Arduino 115200 in plaats van poort 9600 Serial.begin(115200);

· Het project heeft geen extra stroombron nodig.

· Zorg er ook voor dat u de juiste SSID en het juiste wachtwoord voor uw lokale WIFI-netwerk opschrijft

const char* ssid = "YOUR_SSID";

const char* wachtwoord = "YOUR_PASSWORD";

· Zodra u het seriële scherm opent, controleert u of de URL als volgt wordt weergegeven:

Gebruik deze URL om verbinding te maken: https://192.168.1.100/, kopieer de URL en plak deze in uw webbrowser.

* Code bijgevoegd