OpenBraille, een DIY Braille Embosser - Ajarnpa

2024 Auteur: John Day | [email protected]. Laatst gewijzigd: 2024-01-30 11:18

Ik was nogal verrast om te ontdekken hoe duur ondersteunende technologie is. Een mechanische brailleprinter kost meer dan $ 1000 en een elektrische gaat van 3000 $ tot 5000 $. Ik vond het moeilijk om er een te maken voor een vriend, maar ik kon geen DIY-versie vinden, dus besloot ik er zelf een te maken. Dit is op geen enkele manier een eindproduct. Door van de machine een open source-project te maken, hoop ik dat anderen het ontwerp zullen verbeteren. In de nabije toekomst zal OpenBraille, met de hulp van andere makers, de kosten van deze printers verlagen en zal iedereen met een visuele ongelijkheid kunnen lezen en schrijven. Dus, als je iemand kent, als je een maker bent, als je nieuwsgierig bent of als je wilt helpen, volg dan deze tutorial en help me een community rond OpenBraille op te bouwen.

De encoder is zo'n beetje het hart van de embosser. De meeste commerciële machines ciseleren de stippen door op het vel te slaan. Omdat het moeilijker is om een precieze machine te bouwen van 3D-geprinte onderdelen, heb ik een ander systeem ontworpen. In plaats van alle energie in één klap te beïnvloeden en toe te passen, gebruikt OpenBraille een fysieke encoder en een roller. Op deze manier wordt het reliëf geleidelijk gemaakt en kunnen de onderdelen gemakkelijk worden afgedrukt.

Facebook pagina:

www.facebook.com/OpenBraille-Braille-print…

Stap 1: De onderdelen verkrijgen

OpenBraille maakt gebruik van algemeen verkrijgbare onderdelen op de markt. De meeste componenten worden oorspronkelijk gebruikt voor 3D-printers. Het brein van de embosser is een Arduino-mega met een RAMPS-bord. Voor de opbouw zijn de volgende onderdelen nodig:

Arduino Mega

22, 19 $ 1x 22, 19 $

RAMPS-bord

9, 95 $ 1x 9, 95 $

Stepper-stuurprogramma's

4, 49 $ 3x 13, 47 $

Eindstops

1, 49 $ 2x 2, 98 $

Servomotor

4, 07 $ 1x 4, 07 $

Steppers

15, 95 $ 2x 31, 90 $

Deze elementen kunnen ook in een kit worden gekocht:

staven

7, 10 $ 2x 14, 20 $

Klemmen

1, 99 $ 4x 7, 96 $

Loodschroefstaven:

13, 53 $ 2x 27, 06 $

Kussen blok

2, 99 $ 4x 11, 96 $

Lineaire lagers

3, 99 $ 4x 15, 96 $

Koppeling

6, 19 $ 2x 12, 38 $

Schroeven

9, 99 $ 1x 9, 99 $

Stroomvoorziening

24, 95 $ 1 24, 95 $

Printerwagen

Totaal = 209, 02 $ + TX en andere 250 $

Stap 2: De onderdelen afdrukken

Alle overige onderdelen kunnen 3D worden geprint. Volg de link en ontvang de bestanden:

www.thingiverse.com/thing:258673

Stap 3: Het frame bouwen

Een beetje houtbewerking. Het zou eigenlijk een gesloten behuizing moeten zijn voor de veiligheid, maar ondertussen is het slechts een frame. Het is eigenlijk een multiplexplaat die is samengesteld om de onderdelen te ondersteunen. U kunt de plannen bekijken voor meer details. Dit is hoe ik het heb gebouwd, maar voel je vrij om iets beters voor te stellen.

Stap 4: De pinnen bewerken

De pinnen zijn de enige onderdelen die bewerkt moeten worden. Voor elk heb je een spijker en een zeshoekige moer nodig. Wat betreft de gereedschappen, je hebt een roterende machine (dremmel) een bankschroef en een pons nodig.

Allereerst moet de kop van de nagel worden geknipt. Het andere uiteinde van de nagel moet rond worden geslepen, dit is wat de stippen zal embossen, dus maak het mooi.

Dan moeten we een gat maken in de moer. Gebruik een pons om het gat te geleiden. Gebruik vervolgens de dremmel om het gat af te werken.

Breng ten slotte met een soldeerstation een druppel dun op de moer aan om de pin erop te fixeren.

Stap 5: De encoder monteren

De 3D-geprinte onderdelen moeten worden schoongemaakt om ze mooi te laten passen. De gaten voor de pinnen zijn kleiner. Daarom, door een dremmel te gebruiken met een beetje van de grootte van de pinnen, zullen de gaten perfect zijn.

De servo wordt aan het wiel bevestigd door hem binnenin te persen. Vervolgens moet de wielbasis samen met de servo en het wiel worden gesandwiched.

De pinhouder gaat bovenop het wiel met de pinnen naar boven gericht.

Voordat dit onderdeel wordt voltooid, moeten de lagers worden gemonteerd op de lager_ondersteuning_inverse (zoals genoemd in de bestanden). De lagers zijn gemaakt voor M4 schroeven.

Ten slotte wordt de wielbasis met twee M3-schroeven op de lagersteun gemonteerd. Ik moest een klein extra gat boren op de hoek van de wielbasis voor stabiliteit, en ik gebruikte een derde M3-schroef.

Stap 6: De rol bouwen

Het lager gaat in de rol, ik moest het een beetje schuren en toen drukte ik het lager naar binnen.

De rol gaat in de askast en het deksel wordt op zijn plaats gehouden met een M3-schroef.

Zoals de afbeelding laat zien, gaat de askast in de rolsteun en met een M3-schroef kan de askast worden afgesteld.

De lineaire lagers moeten worden gemonteerd in de lager_ondersteuning_regular (zoals vermeld op de bestanden) met M4-schroeven.

De rol kan nu met twee M3 schroeven in de lagersteun worden gemonteerd.

Stap 7: De staven schroeven

Er zijn 4 staven. Twee lineaire staven voor de lagers en twee spindels staven. Alle staven moeten in hetzelfde vlak liggen. Daarvoor zijn er vier afstandhouders die onder de beugels van de loodschroeven gaan. Omdat ik maar één maat houtschroeven had heb ik een klein rondje gemaakt om de hoogte van de schroeven goed af te stellen. De Round_9mm gaan in de staafbeugels en de Round_3mm gaan in de spindelbeugels, je kunt ook schroeven met de juiste lengte gebruiken en de rondes niet gebruiken.

Alle staven moeten evenwijdig zijn. Gebruik de Calibration_spacer en de Endstop_holder om de lineaire staven parallel te laten zijn. Om de spindels evenwijdig aan de lineaire staven te laten lopen, gebruikt u het rolsamenstel en het encodersamenstel. Plaatst de assemblages uiterst rechts en schroef de beugels in het bord. Plaats de assemblages helemaal links en schroef de rest van de beugels vast. De spindel moet vrij kunnen draaien.

Stap 8: De steppers toevoegen

De steppers worden met de NEMA_support op het bord gemonteerd. De steun heeft twee gaten voor M3-schroeven. Schroef de steun in de stepper en steek de koppeling in de as. Ik kreeg de verkeerde soort koppeling, dus ik moest krimpkous plaatsen om ze mooi te laten passen. Verbind nu de steppers met de schroefspindels met de koppelingen. Zorg ervoor dat het recht is en schroef de steun in het bord.

Stap 9: Montage van de Z-as en de voeding

Voor de Z-as heb ik een gewone printerwagen gebruikt. Ik heb een oude printer gevonden en uit elkaar gehaald. Degene die ik vond maakte geen gebruik van stappenmotoren, het gebruikte gelijkstroommotoren met encoders… Dus ik moest de motor vervangen door een stappenmotor. Verder moeten er vier gaten in de wagen geboord worden voor de Z_supports. De Z_supports worden met M3-schroeven in de wagen gemonteerd, vervolgens moet de Z-as in het hout worden geschroefd.

Stap 10: De elektronica aansluiten

Laten we het brein van de printer samenstellen. Ik gebruik exact dezelfde elektronica die bedoeld is voor een 3D-printer. Eerst moeten we de stepper-drivers in het ramps-bord plaatsen (groot rood bord op de foto's). Er is plaats voor 5 stuurprogramma's, we zullen alleen de eerste 3 gebruiken, zoals aangegeven op het bord, plaats de stuurprogramma's voor de X, Y en Z (slechts één). De drivers (klein rood op de foto's) moeten op de juiste manier worden geplaatst, dus bekijk de foto's voordat u de pinnen in de headers steekt. Nu kan het ramps-bord aan de Arduino worden toegevoegd (blauw bord op de foto's).

De voeding is veel groter dan nodig is (het is wat ik had). Een 12 V met 6 Ampère zou meer dan genoeg moeten zijn.

Stap 11: De software verkrijgen

Volg de link:

github.com/carloscamposalcocer/OpenBraille

Stap 12: Tegoeden

OpenBraille zelf is een productie van LaCasaLab, een zelfgemaakt laboratorium gemaakt door mij en mijn kamergenoot Christelle.

Ik wil Sensorica en Eco2Fest bedanken, beide organisaties hebben me geholpen een programmeur te vinden.

En een speciale dank aan David Pache die de gebruikersinterface heeft geprogrammeerd!

Tweede plaats in de Epilog Challenge 9

Hoofdprijs in de Arduino-wedstrijd 2017