Tin Box telefoongestuurde RC auto - Ajarnpa

2024 Auteur: John Day | [email protected]. Laatst gewijzigd: 2024-01-30 11:18

Ik ben op zoek naar een goede manier om de verveling weg te nemen als ik niets te doen heb. Dus bedacht ik deze RC-auto in zakformaat om de verveling uit alles weg te nemen!

Het heeft alle geweldige eigenschappen! Het is klein, lichtgewicht, gemakkelijk te maken, gemakkelijk te bedienen en zeer draagbaar!

Het is echt niet moeilijk om te maken, alles wat je nodig hebt is simpele elektronica zoals een Arduino Nano en simpele materialen zoals een blikken doos.

Het is ook niet moeilijk te bedienen, je hoeft alleen maar een app op je telefoon te openen en te genieten!

In deze Instructable zal ik je stap voor stap door het proces leiden van het plaatsen van een RC-circuit in een blikken doos.

Stap 1: Gereedschappen en materialen

Voor de elektronica heb je alleen nodig:

• Arduino Nano
• HC-05 Bluetooth-module
• Continue rotatie 9g servo's
• Servo armen
• 9 volt batterij
• 9V batterijclip
• 5 volt-regelaar
• benodigde hoeveelheid draden
• Android-telefoon (controller)

Voor het chassis heb je de volgende materialen nodig:

• Tinnen doos
• Twee kroonkurken
• Elastiekjes
• vier kleine moeren en bouten

En tot slot voor de tools heb je nodig:

• Iets om het blik te snijden (ik gebruikte een roterend gereedschap)
• Soldeerbout en lood
• Oefening
• Schroevendraaier
• Tang

Stap 2: Het chassis voorbereiden

Het hoofdchassis voor deze auto is de blikken doos. Het biedt voldoende bescherming voor de delicate elektronica.

Het eerste dat u moet doen, is de servo's in de blikken doos plaatsen en de delen markeren waar de servocilinders elkaar raken. Nadat u deze gebieden hebt gemarkeerd, kunt u nu doorgaan met het uitsnijden van de omtrek. (zorg ervoor dat u de scharnieren niet snijdt) Ik heb een Dremel roterend gereedschap gebruikt om dit onderdeel te snijden. Het gesneden chassis zou er nu uit moeten zien als de afbeelding hierboven.

Test de servo's om te controleren of de gaten groot genoeg zijn. De gaten bieden gemakkelijke toegang van de servo's tot de wielen.

Stap 3: De servo's aanpassen

Omdat ik geen servo's met continue rotatie had, heb ik de potentiometer, tandwielen en printplaat van de servo aangepast. Het enige wat ik deed was twee 2.2kΩ-weerstanden toevoegen en enkele delen van de versnellingen afsnijden om een continue rotatie met de klok mee en tegen de klok in van de servo's te krijgen.

Voor meer informatie over het wijzigen van 180 ° servo's, bezoek deze instructable:

Stap 4: Bedrading en alles samen solderen

Laten we verder gaan met de elektronica!

Het enige dat u hoeft te doen, is het bedradingsschema in het bovenstaande schema volgen dat ik in fritzing heb gemaakt. Knip de draden van de servo's door om warboel te voorkomen. Alle aarde- of zwarte draden zijn met elkaar verbonden. De bluetooth-module gebruikt de 5 volt van de arduino, terwijl de servo's stroom van de regelaar krijgen. Zorg ervoor dat de tx en rx van de arduino respectievelijk zijn aangesloten op de rx en tx van de bluetooth-module. Controleer ook de datasheet van uw regelaar voor de pinlay-out. De mijne is toevallig In-Ground-Out. De rechter servo wordt bevestigd aan digitale pin 4, terwijl de linker servo wordt bevestigd aan digitale pin 5.

Ik heb alles op de Arduino Nano gesoldeerd om tijd te besparen en om loskoppeling te voorkomen. Zorg ervoor dat de draden goed zijn gesoldeerd om te voorkomen dat deze door trillingen worden losgekoppeld. Krimp of plak alle blootliggende aansluitingen of draden vast om kortsluiting te voorkomen. Als je wilt, kun je de binnenkant van de blikken doos isoleren met elektrische tape.

Stap 5: Alles in de blikken doos steken

Het is tijd om de chassis en elektronica bij elkaar te brengen!

Pak wat foamtape en knip de juiste maten voor elk onderdeel. Plak alles in de doos zoals op de afbeelding hierboven. Zorg ervoor dat er geen terminal aan de blikken doos blijft kleven.

Als je alles aan elkaar hebt geplakt, vouw je de draden in de doos en probeer je de blikken doos te sluiten. Als het niet sluit, zit er waarschijnlijk iets in de weg van het deksel.

Stap 6: De wielen maken

Ik koos voor deze metalen kroonkurken omdat ze groeven hadden waar ik elastiekjes kon binden. Maar elke pet zou het goed doen.

Het eerste wat u moet doen, is grotere gaten in de servo-armen boren en ze vervolgens uitlijnen met het midden van de kroonkurken. Boor een gat in de dop direct uitgelijnd met de gaten in de servo-arm. Nadat u gaten in beide armen en doppen hebt geboord, schroeft u ze samen met de kleine moeren en bouten. Bind ten slotte rubber aan de doppen voor extra grip.

De afgewerkte wielen moeten eruit zien als die in de bovenstaande afbeelding.

Stap 7: De code uploaden

De hardware is klaar! Het enige dat u hoeft te doen, is de code uploaden!

Open Arduino IDE (download het hier) en open "de code". Sluit de Arduino Nano aan op je computer en ga naar Sketch>Upload. Deze code neemt de bluetooth-signalen van de telefoon over en vertaalt die signalen in motorische acties.

Stap 8: Uw telefoon voorbereiden

Pak je telefoon en installeer de app "Arduino Bluetooth RC car". Deze app bestuurt de auto via bluetooth. Ga naar je telefooninstellingen en zet bluetooth aan. Zoek en maak verbinding met het apparaat met de naam "HC-05". het wachtwoord is meestal 1234. Zodra u bent verbonden, opent u de Arduino Bluetooth RC-auto-app en tikt u op het tandwielpictogram en selecteert u "verbinden met auto". Selecteer de HC-05 om een verbinding tot stand te brengen tussen de app en de auto. De rode cirkel in de linkerbovenhoek zou nu groen moeten worden.

Dat is het! U bent klaar!

Stap 9: Spelen

Geniet van je rc-auto in zakformaat! Het is gemakkelijk overal mee naartoe te nemen. Haal gewoon de wielen eraf en schuif de doos en de wielen in uw zak. Haal het eruit als je je verveelt of moe bent. Het zal je zeker opvrolijken!

Ik hoop dat je mijn eerste instructable gemakkelijk en nuttig vindt!