
Inhoudsopgave:
2025 Auteur: John Day | [email protected]. Laatst gewijzigd: 2025-01-23 15:01

Een paar weken nadat school uitkwam, bouwde ik een kleine Arduino-robot. Ik wilde naar de volgende stap en ik had een controller nodig. Ik ging op zoek naar een controller waarmee ik kon kiezen wat voor soort signaal ik wilde gebruiken, maar dat lukte niet. Dus ik maakte mijn eigen. Ik bezit een NRF24L01 + -module die ik ga gebruiken om deze robot te besturen, maar er is een plaats voor een Bluetooth-stuk om te bevestigen. Ik heb ruimte in het model gesneden om de NRF-chip beter te laten passen en mogelijk moet ik soortgelijke wijzigingen aanbrengen om ruimte te maken voor Bluetooth-modules
Hardware in de besturing.
- Arduino Uno -
- Arduino Joystick Shield v2.4
- 9v batterijconnector -
- Tuimelschakelaar -
- 9v batterij
- Een kort stuk draad
Gereedschap
- Soldeerbout
- Draadsnijders
- Draadstrippers
- 3D-printer
Hier is de programmering en hoe te koppelen met een andere NRF24L01+ chip.
Stap 1: De zaak afdrukken



De case die ik heb gemaakt is in twee verschillende stukken bedrukt met PLA. De bovenkant is gewoon een plat stuk met veel gaten. Ik heb de onderkant bedrukt met steunen onder de USB-poortsleuf. Bijgevoegd zijn de.stp- en.f3d-bestandstypen voor afdrukken.
Stap 2: Het bord van stroom voorzien

Om het bord van stroom te voorzien, heb ik de draden in de 9 mm-voedingsaansluiting op de arduino gesoldeerd. Ik heb de positief geladen kabel aan de tuimelschakelaar bevestigd.
Stap 3: Plaats de Arduino en de batterij in de behuizing



Begin met de aan / uit-schakelaar en de batterij en ga vervolgens naar de arduino. Zodra alle componenten zijn aangesloten, test u de stroom om er zeker van te zijn dat er geen draden zijn losgekoppeld.
Stap 4: Bevestig de joystick

Lijn de pinnen van de arduino en de joystick uit en laat de joystick naar beneden vallen om op de lip in de behuizing te rusten.
Stap 5: Sluit het af




Ik begon met het bevestigen van alle knopen en het stokje. Daarna nog een laatste keer de stroom getest voordat je hem sloot. Om het te sluiten, voegt u gewoon de moer toe aan de tuimelschakelaar en schuift u de schakelaar naar beneden om de bovenkant van de behuizing vast te houden.
Aanbevolen:
Een 'universele' klok: 10 stappen (met afbeeldingen)

Een 'universele' klok: deze klok kan de tijd weergeven in 24 tijdzones van de wereld; deze prestatie wordt bereikt dankzij de opstelling die wordt weergegeven in de tekening die de basiscomponenten van de klok toont.Het uurwerk 1 is geïnstalleerd in de steun 2 die rond kan draaien
Met gebaren bestuurde universele afstandsbediening met Node-MCU - Ajarnpa

Door gebaren bestuurde universele afstandsbediening met Node-MCU: Hallo allemaal en welkom bij dit project! Ik ben nogal een lui persoon en de nachtmerrie van een lui persoon is om tv te kijken terwijl je je realiseert dat de afstandsbediening te ver weg is! Ik realiseerde me dat mijn afstandsbediening nooit te ver weg zal zijn als ik hem al bij de hand heb
Een computer demonteren met eenvoudige stappen en afbeeldingen: 13 stappen (met afbeeldingen) Antwoorden op al uw "Hoe?"

Een computer demonteren met eenvoudige stappen en afbeeldingen: dit is een instructie over het demonteren van een pc. De meeste basiscomponenten zijn modulair en gemakkelijk te verwijderen. Wel is het belangrijk dat je er goed over georganiseerd bent. Dit zal helpen voorkomen dat u onderdelen kwijtraakt, en ook bij het maken van de hermontage e
De universele MQTT-afstandsbediening: 5 stappen (met afbeeldingen)

De universele MQTT-afstandsbediening: Hallo allemaal, Allereerst ben ik Frans, dus het is mogelijk dat sommige zinnen geen zin hebben, het spijt me, ik werk hard aan verbetering. Ik werk momenteel aan domotica in mijn appartement. Ik gebruikte OpenHab2 en Mosquitto als software. Ik ben geen expert in deze
Snelheidswedstrijd in zakformaat: universele draagtas met geheugen! Stop met vergeten: 3 stappen

Snelheidswedstrijd in zakformaat: universele draagtas voor geheugen! Stop met vergeten: dit is een "universele draagtas" voor sd, mmc, flashdrives, xd, CF, memory stik/pro… geweldig voor al uw geheugenbehoeften! EN HET PAST IN UW ZAK!!! Dit is een inzending voor de "snelheidswedstrijd in zakformaat" (de wedstrijd sluit op mijn verjaardag, dus v