Inhoudsopgave:
2025 Auteur: John Day | [email protected]. Laatst gewijzigd: 2025-01-13 06:57
Een paar weken nadat school uitkwam, bouwde ik een kleine Arduino-robot. Ik wilde naar de volgende stap en ik had een controller nodig. Ik ging op zoek naar een controller waarmee ik kon kiezen wat voor soort signaal ik wilde gebruiken, maar dat lukte niet. Dus ik maakte mijn eigen. Ik bezit een NRF24L01 + -module die ik ga gebruiken om deze robot te besturen, maar er is een plaats voor een Bluetooth-stuk om te bevestigen. Ik heb ruimte in het model gesneden om de NRF-chip beter te laten passen en mogelijk moet ik soortgelijke wijzigingen aanbrengen om ruimte te maken voor Bluetooth-modules
Hardware in de besturing.
- Arduino Uno -
- Arduino Joystick Shield v2.4
- 9v batterijconnector -
- Tuimelschakelaar -
- 9v batterij
- Een kort stuk draad
Gereedschap
- Soldeerbout
- Draadsnijders
- Draadstrippers
- 3D-printer
Hier is de programmering en hoe te koppelen met een andere NRF24L01+ chip.
Stap 1: De zaak afdrukken
De case die ik heb gemaakt is in twee verschillende stukken bedrukt met PLA. De bovenkant is gewoon een plat stuk met veel gaten. Ik heb de onderkant bedrukt met steunen onder de USB-poortsleuf. Bijgevoegd zijn de.stp- en.f3d-bestandstypen voor afdrukken.
Stap 2: Het bord van stroom voorzien
Om het bord van stroom te voorzien, heb ik de draden in de 9 mm-voedingsaansluiting op de arduino gesoldeerd. Ik heb de positief geladen kabel aan de tuimelschakelaar bevestigd.
Stap 3: Plaats de Arduino en de batterij in de behuizing
Begin met de aan / uit-schakelaar en de batterij en ga vervolgens naar de arduino. Zodra alle componenten zijn aangesloten, test u de stroom om er zeker van te zijn dat er geen draden zijn losgekoppeld.
Stap 4: Bevestig de joystick
Lijn de pinnen van de arduino en de joystick uit en laat de joystick naar beneden vallen om op de lip in de behuizing te rusten.
Stap 5: Sluit het af
Ik begon met het bevestigen van alle knopen en het stokje. Daarna nog een laatste keer de stroom getest voordat je hem sloot. Om het te sluiten, voegt u gewoon de moer toe aan de tuimelschakelaar en schuift u de schakelaar naar beneden om de bovenkant van de behuizing vast te houden.