Een regel coderen volgens Sumobot: 4 stappen

2024 Auteur: John Day | [email protected]. Laatst gewijzigd: 2024-01-30 11:18

In deze Instructable zal ik het proces beschrijven waarin je een Sumobot van Parallax kunt coderen om een enkele zwarte lijn te volgen.

Stap 1: Materialen en gereedschappen

laptop

Basis STAMP-editor (hier beschikbaar)

Parallax Sumobot-kit (hier verkrijgbaar, bouw voordat u deze handleiding volgt)

Parallax USB naar seriële RS-232-adapter met kabel (meegeleverd in Sumobot-set)

Stap 2: Code Uitleg

Ik heb een bestand toegevoegd aan de code die in de Sumobot moet worden gebruikt. De Sumobot deze code laten gebruiken is net zo eenvoudig als het downloaden van de code, het openen met de Basic STAMP-editor, het aansluiten van de bot op de computer via de meegeleverde adapter de code en selecteer uitvoeren terwijl uw robot wordt aangedreven door de schakelaar in de middelste stand te zetten (Aangedreven maar niet uitvoerende code) Als u uw robot niet aanzet, geeft het programma u een foutmelding en zal niet uploaden.

Stap 3: Code aanpassen aan uw behoeften

U kunt de Sumobot gemakkelijk voor langere en kortere tijden laten draaien door de "pulse" -variabelen in de code aan te passen (door ze groter te maken, neemt de tijd die u besteedt aan draaien toe), maar tenzij u zeer lange en brede bochten maakt, zou dit niet nodig moeten zijn en Ik raad het niet aan, omdat het lastig kan zijn om de exacte tijd te krijgen die je nodig hebt om te draaien. U kunt ook een startvertraging uitschakelen of toevoegen en de robot versnellen of vertragen. Alle regels code en variabelen hebben opmerkingen waarin wordt uitgelegd wat ze doen, dus het is een kwestie van de variabelen aanpassen aan uw behoeften.

Stap 4: Voltooiing

Nadat u de verstrekte code hebt gebruikt en, indien gewenst, variabelen hebt gewijzigd om aan uw behoefte te voldoen en deze naar de Sumobot hebt geüpload, is het gewoon een kwestie van deze aan te zetten en een zwarte lijn aan te bieden om te volgen en het zou zonder problemen moeten werken. Als je een probleem tegenkomt met de Sumobot, zoals de bot die niet draait wanneer hij een hoek krijgt, probeer dan het codebestand opnieuw te downloaden, aangezien je per ongeluk een extra letter of cijfer hebt getypt bij het wijzigen ervan.