Inhoudsopgave:
- Stap 1: Materialen en gereedschappen
- Stap 2: Code Uitleg
- Stap 3: Code aanpassen aan uw behoeften
- Stap 4: Voltooiing
Video: Een regel coderen volgens Sumobot: 4 stappen
2024 Auteur: John Day | [email protected]. Laatst gewijzigd: 2024-01-30 11:18
In deze Instructable zal ik het proces beschrijven waarin je een Sumobot van Parallax kunt coderen om een enkele zwarte lijn te volgen.
Stap 1: Materialen en gereedschappen
laptop
Basis STAMP-editor (hier beschikbaar)
Parallax Sumobot-kit (hier verkrijgbaar, bouw voordat u deze handleiding volgt)
Parallax USB naar seriële RS-232-adapter met kabel (meegeleverd in Sumobot-set)
Stap 2: Code Uitleg
Ik heb een bestand toegevoegd aan de code die in de Sumobot moet worden gebruikt. De Sumobot deze code laten gebruiken is net zo eenvoudig als het downloaden van de code, het openen met de Basic STAMP-editor, het aansluiten van de bot op de computer via de meegeleverde adapter de code en selecteer uitvoeren terwijl uw robot wordt aangedreven door de schakelaar in de middelste stand te zetten (Aangedreven maar niet uitvoerende code) Als u uw robot niet aanzet, geeft het programma u een foutmelding en zal niet uploaden.
Stap 3: Code aanpassen aan uw behoeften
U kunt de Sumobot gemakkelijk voor langere en kortere tijden laten draaien door de "pulse" -variabelen in de code aan te passen (door ze groter te maken, neemt de tijd die u besteedt aan draaien toe), maar tenzij u zeer lange en brede bochten maakt, zou dit niet nodig moeten zijn en Ik raad het niet aan, omdat het lastig kan zijn om de exacte tijd te krijgen die je nodig hebt om te draaien. U kunt ook een startvertraging uitschakelen of toevoegen en de robot versnellen of vertragen. Alle regels code en variabelen hebben opmerkingen waarin wordt uitgelegd wat ze doen, dus het is een kwestie van de variabelen aanpassen aan uw behoeften.
Stap 4: Voltooiing
Nadat u de verstrekte code hebt gebruikt en, indien gewenst, variabelen hebt gewijzigd om aan uw behoefte te voldoen en deze naar de Sumobot hebt geüpload, is het gewoon een kwestie van deze aan te zetten en een zwarte lijn aan te bieden om te volgen en het zou zonder problemen moeten werken. Als je een probleem tegenkomt met de Sumobot, zoals de bot die niet draait wanneer hij een hoek krijgt, probeer dan het codebestand opnieuw te downloaden, aangezien je per ongeluk een extra letter of cijfer hebt getypt bij het wijzigen ervan.
Aanbevolen:
Hoe een DHT11-sensor te bedraden + coderen: 8 stappen
Hoe een DHT11-sensor te bedraden + coderen: In deze instructie leert u hoe u een DHT11-sensor kunt bedraden en coderen. Er zijn video's, foto's en woorden om dit gemakkelijker voor u te maken. Ik hoop dat dit gemakkelijk voor je zal zijn
Een toetsenbord coderen: 4 stappen
Een toetsenbord coderen: Het doel van dit project is om een toetsenbord te nemen en het zo te coderen dat het reageert op een bepaald wachtwoord dat vooraf in de code zelf zou zijn ingesteld. Ik zal dit toetsenbord dan gebruiken om op een vooraf gemaakte modelkluis te plaatsen. Het doel van het project
Een computer coderen en testen in machinetaal: 6 stappen
Een computer coderen en testen in machinetaal: in deze Instructable laat ik je zien hoe je een computerprogramma codeert en test in machinetaal. Machinetaal is de moedertaal van computers. Omdat het is samengesteld uit reeksen van enen en nullen, is het niet gemakkelijk te begrijpen door mensen. Om te werken
Hoe een nummer te coderen met bladmuziek in Sonic Pi: 5 stappen
Hoe een nummer te coderen met behulp van bladmuziek in Sonic Pi: Deze instructable gaat enkele basisstappen en stukjes code schetsen om te gebruiken bij het coderen van een nummer in Sonic Pi met behulp van bladmuziek! Er zijn een miljoen andere stukjes code om smaak aan je voltooide stuk toe te voegen, dus zorg ervoor dat je ook rond je
Uw computer volgens een schema afsluiten, opnieuw opstarten of in slaapstand zetten: 6 stappen
Uw computer volgens een schema afsluiten, opnieuw opstarten of in de slaapstand zetten: in deze instructie laat ik u zien hoe u uw computer volgens een schema kunt afsluiten, opnieuw opstarten of in de slaapstand kunt zetten. Zie de kennisgeving aan het einde als u een ouder besturingssysteem gebruikt dan Windows XP