Een paar stukjes hout gebruiken om een leuke en krachtige houten robotarm te maken - Ajarnpa

2024 Auteur: John Day | [email protected]. Laatst gewijzigd: 2024-01-30 11:18

• De naam van de robotarm is WoodenArm. Het ziet er heel schattig uit!
• Voor meer informatie over WoodenArm verwijzen wij u naar www.lewansoul.com
• Nu kunnen we een introductie maken over de WoodenArm, laten we verder gaan!

Stap 1: Beschrijving:

LewanSoul-WoodenArm is een houten robotarm met krachtige prestaties op basis van Arduino Nano board. De mechanische structuur van de gehele robotarm is gemaakt van puur hout. Het uiterlijk is voortreffelijk en compact en de structurele stabiliteit is sterk. De belangrijkste besturingschip die het gebruikte, is het Arduino Nano-bord. De uitgang is de LFD-01 servo, die meerdere modules tegelijk kan aansluiten. Op basis van verschillende sensormodules kunnen verschillende interessante spellen worden gemaakt.

Stap 2: De onderdelen leren kennen

Deze leuke WoodenArm heeft verschillende elektronische modules: Versnellingsmodule ADXL-345, Kleurmodule APDS-9960, Draaiknopmodule, LED Display, LDF-01 servo.

Bovendien hebben we, op basis van het Arduino Nano-besturingsbord, ons eigen Arduino-uitbreidingsbord ontwikkeld om meer functionele modules te hebben, en vervolgens met behulp van WoodenArm om meer creativiteit, beter leren programmeren en ervaring in het proces te realiseren, ons geluk te brengen. Dus intelligente WoodenArm heeft de mogelijkheid om verschillende gameplay te bereiken.

Stap 3: Lichaamsmontage_1

Benodigde materialen:

• Lichaamsbeugel voor robotarm * 1
• LDF-01 servo*1
• Schroevendraaier*1
• Schroeven* meerdere

U moet een deel van het lichaam installeren zoals weergegeven in de afbeelding. Het is alleen nodig om de kleine blokken met schroeven te bevestigen en vervolgens schroeven en servo's te gebruiken om ze aan elkaar te bevestigen. Let tijdens dit proces op het afstellen van de vastheid van de schroeven. Besteed aandacht aan het aanpassen van de dichtheid. Dit proces test het vermogen van de handen van 3 sterren.

Stap 4: Lichaamsmontage_2

Benodigde materialen:

• Lichaamsbeugel voor robotarm * 1
• LDF-01 servo*1
• Schroevendraaier*1
• Schroeven* meerdere

U moet een deel van het lichaam installeren zoals weergegeven in de afbeelding. U hoeft alleen het kleine blok met de bijbehorende schroef te bevestigen en vervolgens een schroef te gebruiken om de servo en het blok aan te sluiten en te repareren, en vervolgens de servo en de samen blokken. Besteed aandacht aan het aanpassen van de dichtheid. Dit proces test het vermogen van de handen van 2 sterren.

Stap 5: Lichaamsmontage_3

Benodigde materialen:

• Robotarm body beugel * 1
• LDF-01 servo*1
• Schroevendraaier*1
• Schroeven* meerdere

U moet een deel van het lichaam installeren zoals weergegeven in de afbeelding. Dit deel is iets eenvoudiger dan het vorige deel. Het is alleen nodig om de kleine blokken met de bijbehorende schroeven te bevestigen en ze vervolgens samen met de servo's die in de vorige stap zijn gemonteerd, te installeren. Besteed aandacht aan het aanpassen van de dichtheid. Dit proces test het vermogen van de handen van 3 sterren.

Stap 6: Klauwmontage

Benodigde materialen:

• Robotarm body beugel * 1
• LDF-01 servo*1
• Schroevendraaier*1
• Schroeven* meerdere

U moet de klauwen installeren zoals op de afbeelding. U hoeft alleen het kleine houten blok met de bijbehorende schroef te bevestigen en vervolgens de schroef te gebruiken om de servo en het houten blok aan te sluiten en te bevestigen, en vervolgens de servo en het kleine blok aan elkaar te bevestigen.

Besteed aandacht aan het aanpassen van de dichtheid. Dit proces test het vermogen van de handen van 4 sterren.

Stap 7: Chassismontage

Benodigde materialen:

• Lichaamsbeugel voor robotarm * 1
• Dupont-lijn*4
• Schroeven* meerdere
• Nylon*4
• Draaiknopmodule*4
• Arduino Nano-besturingskaart*1
• Uitbreidingskaart*1

U moet het chassis installeren zoals op de afbeelding wordt getoond. Dit onderdeel is om de draaiknopmodule met schroeven aan de basis te bevestigen. Tegelijkertijd moet de Dupont-lijn op de draaiknopmodule worden geplaatst. Ten slotte worden de Arduino Nano-besturingskaart en de Arduino-uitbreidingskaart in het midden van de vier draaiknopmodules geschroefd. Dit proces test het vermogen van de handen van 4 sterren.

Stap 8: Integrale montage

Benodigde materialen:

• 30cm kronkelende pijp * 1
• Schroeven* meerdere
• Zuignap, ringen, pakkingen, moeren*1
• Rollende riem*4

Gefeliciteerd, u bent eindelijk aangekomen bij de laatste stap van de installatie. U moet de rest installeren zoals op de afbeelding wordt getoond. In deze stap moet u de eerder geïnstalleerde basis- en armsecties aan elkaar bevestigen zodat u een complete WoodeArm kunt worden. Dit proces test het vermogen van de handen van 3 sterren.

Hier is de website van de montagevideo van WoodenArm:

www.youtube.com/playlist?list=PLQYW5Ukp-1D-4u2Z8CBjoQ4pSFhfnP74B

Stap 9: Ontwerpoverwegingen

Er zijn veel metalen auto's op de markt, ook onze eigen producten. Met de veranderingen van de tijd hebben we echter nagedacht over hoe we kunnen integreren met de tijd en de thema's die door het hedendaagse tijdperk worden bepleit, kunnen herhalen. Gedreven door dit idee ontwierpen we de WoodenArm, een houten auto. De schaal van de auto is gemaakt van hout, dus dit toont het thema van milieubescherming. In ons installatiepakket is het hout dat op de basis en de arm van de trolley wordt gebruikt een set, en na perfect zagen kunnen alle componenten van pas komen dankzij de zero waste na installatie. Het Arduino Nano-besturingsbord op de auto en ons eigen Arduino-uitbreidingsbord hebben de auto ook krachtiger gemaakt in termen van functionaliteit en meer inspirerende gebruikerscreativiteit. Wij ondersteunen alle creatieve ideeën. Bovendien maakt het uiterlijk van de retro, het lichtgewicht, het materiaal de hand geen pijn, de eenvoudige installatie, de krachtige eigenschappen dit product uniek.

Stap 10: Gameplay en laatste opmerkingen

U kunt de computer of de infraroodafstandsbediening gebruiken om de houten arm te bedienen.

U kunt het programma in de Arduino Nano-besturingskaart plaatsen om de WoodenArm te besturen. U kunt het programma ook wijzigen of zelf een nieuw programma maken. Om gebruikers te helpen beter te leren over de WoodenArm-ontwikkelkit, hebben we verschillende interessante gameplay voor gebruikers voorbereid, waardoor ze snel aan de slag kunnen met het leren van WoodenArm (u kunt onze LewanSoul-website raadplegen).

De volgende game wacht op jou om te maken ~ Doe snel mee ~

Veel plezier ~