Goedkope Braille Embosser (La Picoreuse) - Ajarnpa

2025 Auteur: John Day | [email protected]. Laatst gewijzigd: 2025-01-23 15:01

Presentatie

"La Picoreuse" is een goedkope (75€), makkelijk te bouwen A4 brailleprinter.

Dit project is bedoeld als een eerste stap of een basis voor reflectie voor andere makers om een alternatief te bieden voor de zeer dure markt-embossers (3000€)

Het idee van dit project is geboren om te beantwoorden aan de behoeften van de ParACheval-vereniging

Het snij- en soldeergedeelte kon worden gerealiseerd dankzij fablab-sud31 (Cintegabelle)

bronnen

OpenSCAD Sketch- en DXF-bestanden: thingiverse

Alle bronbestanden: github

Stap 1: Presentatie

Stap 2: Componenten (≈ 75€)

Kader

• MDF - 479*302*6mm (5€)
• MDF - 224*204*3mm (3€)
• Stuk Fiets binnenband
• 2x Oude printer metalen staaf Ø6mm
• 1x Oude printer metalen staaf Ø8mm
• 1x bronzen ring - BNZ8-10-6 (1.5€)
• 3x bronzen ring - BNZ6-8-8 (5€)
• 5x Nylon kabelbinder (0, 5€)

Motoren

• 2x Nema17 steppers (20€)
• Katrol / Riem - GT2 20 (4€)
• Aansluiting Ø5mm naar Ø8mm - Ø14mm buitendiameter (2.5€)
• Eindschakelaar (0,5€)
• Solenoïde 30 x 15 x 13 mm (2.5€)

Elektronisch

• Arduino Uno (10€)
• Motorschild (type Adafruit Motorschild V1) (9€)
• TIP120 NPN (0,5€)
• 1N4004 400V 1A Axiaal Lood Siliconendiodes (0.05€)
• Weerstand 2.2kom (0.05€)
• 12v transformator (10€)
• 12v jack femme connector (0, 5€)

Stap 3: Borden voorbereiden

Kader knippen

Download de 2 bestanden en snijd ze met een lasersnijder (cnc kan sommige van de kleine onderdelen breken)

Indicatieve instellingen van de lasersnijder (100W lasersnijder)

• voor 6 mm MDF: 13 m/s bij 80% vermogen
• voor 3 mm MDF: 30 m/s bij 80% vermogen

Als u op zoek bent naar up-to-date bestanden of als u ze voor een bepaald doel moet aanpassen, kunt u hier OpenScad-bronnen downloaden

Stap 4: Bord voorbereiden

Borden voorbereiden

Schuur de planken G en E en bevestig 5 mm bout aan E-plank (kan later worden gedaan)

G is geschuurd om te voorkomen dat het papier blokkeert

E is geschuurd om te voorkomen dat de magneetdraden worden geblokkeerd

Stap 5: pas de riemlengte aan

Pas de lengte van de riem aan:

Blokkeer een van de uiteinden van de riem met een nylon kabelbinder (zorg ervoor dat de kop van de kraag in het vlak van de riem wordt geplaatst)

Volg het pad aangegeven op de afbeelding die aan de riem is bevestigd (plaats 2 moeren op de grote as om zeker te zijn van de juiste afmeting)

Bevestig het tweede uiteinde met een nylon kabelbinder

Stap 6: Monteer de solenoïdesteun

Monteer de solenoïdesteun

Bevestig de riemaansluitbout aan elke kant van de solenoïde.

Bevestig bronzen ring met nylon kabelbinder.

Bevestig de solenoïde met de bout. Wees voorzichtig, als de bout te lang is, kan de solenoïde een beetje verkrampen. Als dat zo is, voeg dan wat ringen toe om de draadlengte te verminderen

Als de riem al de juiste lengte heeft, kunt u deze bij deze stap toevoegen.

Stap 7: Monteer het hoofdframe

Monteer het hoofdframe

Schroef de Arduino-kaart op het bord H

Borden F, G en H in bord B. inbedden

Embed board C

Schuif bord F zodat het beide zijden blokkeert

Stap 8: bladaandrijfsysteem

Bladaandrijfsysteem

Nest het bladaandrijfsysteem

Opmerking: als uw bladaandrijfsysteem niet dezelfde grootte heeft, moet u mogelijk bord G aanpassen in OpenScad-schets (hier)

Stap 9: Dempingsrubber

Dempingsrubber

Plaats het dempingsrubber van het ponssysteem. Om de stijfheid te vergroten kan het handig zijn om de laatste lagen rubbers aan elkaar te lijmen.

Stap 10: Connectoren

12v-connector

12v-connector op C-bord toevoegen

Eindschakelaar

Eindschakelaar toevoegen aan C-bord. Om een veiligere machine te bouwen, is het ook mogelijk om een andere schakelaar aan het B-bord toe te voegen.

Let op: in de video is het toegevoegd aan het B-bord omdat het een andere versie van de machine is

Stap 11: Bouw X-as

Bouw X-as

Voeg D-bord toe aan de rechterkant.

Verschuif de metalen staven van 6 mm, te beginnen met de onderste.

Stap 12: riem installeren

Installeer de riem en zorg ervoor dat deze aan elke kant in de inkepingen steekt

Stap 13: Elektronisch

Sluit de draden aan zoals weergegeven in de shema.

Het kan handig zijn om steekbare connectoren te gebruiken voor solenoïde en eindschakelaar.

Stap 14: Elektronische toevoegen

Elektronisch aansluiten

Sluit het motorschild aan op het Arduino-bord

Pass Y-motordraden gooi C- en D-bordgaten (de X-motordraden moeten erin blijven)

Solenoïdebesturingsonderdeel toevoegen

Schroef de stroomdraad (motorafscherming en solenoïdebesturingsdeel samen)

Stap 15: Framemontage voltooien

Afwerking frame montage

Plaats bord I aan de achterkant (degene met gaten)

Embed board A aan de linkerkant

Slotplaat E zonder forceren. Als het vastzit, zorg er dan voor dat u de Y-motordraden aan de achterkant van het bord E laat lopen, om dit te bereiken, trekt u de draden gewoon een beetje omhoog vanaf de binnenkant van het elektronicagedeelte.

Stap 16: X-stappenmotor monteren

Monteer de X-stappenmotor zijwaarts om de riem op te nemen

Om draden te verbergen, moet de connector zijn ingebed in kaart A

Sluit de draden van binnenuit aan zodra de motor op zijn plaats zit.

Stap 17: Monteer Y-stappenmotor

Plaats de bronzen ring op B-bord

Plaats een metalen staaf van 8 mm

Voeg 8 mm tot 5 mm connector toe

Y-stappenmotor toevoegen

Draai de stappen- en connectorschroeven vast

Stap 18: Laad Arduino Sketch

Downloaden

BraillePrinter.ino (bestand onderaan) of up-to-date versie hier

Adafruit motor lib

Stap 19: Start de brailleprinter

1. Sluit USB aan op pc
2. Sluit 12v voeding aan
3. Plaats een A4-vel (160g zou goed moeten zijn)
4. Open Arduino Seriële Monitor en typ

{ abcdefghijklmnopqrstu vwxyz

• {: initialisatie
• #: start een nieuwe regel (omdat, op seriële tool, valideren van verzending retourneert in plaats van nieuwe regeltekens op te nemen)
• a..z: char converteren naar 6-punts braille

Rq1: De syntaxis moet in een toekomstige versie worden bijgewerkt om configuratie op te nemen

Rq2: Dit is een oude videoversie (TODO: update deze)