Inhoudsopgave:
Video: 5 manieren TCRT5000 Tracking Sensor Module Tutorial - Ajarnpa
2024 Auteur: John Day | [email protected]. Laatst gewijzigd: 2024-01-30 11:18
Beschrijving
Deze module is gespecialiseerd voor Arduino mobiele robots die moeten worden gebruikt om door een zwart-witte lijnbaan te rennen, of in eenvoudige woorden een module voor lijnvolgende robot. Het maakt gebruik van een hex-omvormer die schone digitale uitvoer kan leveren wanneer er een zwarte lijn wordt gedetecteerd.
Functies
- 5-weg reflecterende optische sensoren gemonteerd in lijn (TCRT5000 of gelijkwaardig)
- On-board hex-omvormer zorgt voor schone digitale output
- Gevoelig voor donkere kleuren en infrarood
- Bedrijfsspanning: 5 V (aanbevolen)
- Wordt geleverd met M3 flexibele montagesleuf
Stap 1: Materiaalvoorbereiding
In deze tutorial gaan we een tutorial maken over hoe 5 Ways TCRT5000 Tracking Sensor Module werkt met Arduino-codering. De materialen die moeten worden voorbereid, worden dus als volgt weergegeven:
- Arduino Uno
- Overbruggingsdraad van vrouw naar man
- USB-kabel type A naar B
Stap 2: Hardware-installatie
Het bovenstaande diagram toont de verbinding tussen 5 Ways TCRT5000 Tracking Sensor Module en Arduino Uno. De gedetailleerde verbinding wordt hieronder vermeld:
- OUT5 > D12
- OUT4 > D11
- OUT3 > D10
- OUT4 > D9
- OUT5 > D8
- 5V > 5V
- GND > GND
Nadat de verbinding tot stand is gebracht, sluit u de Arduino Uno eenvoudig aan op de voeding/pc via USB-kabel Type A naar B.
Stap 3: Broncode
- Download de meegeleverde broncode en open deze met Arduino IDE.
- Upload de broncode naar uw Arduino Uno.
Stap 4: Resultaten
Op basis van de broncode worden de pinnen van OUT1, OUT2, OUT3, OUT4 en OUT5 gedefinieerd en elk van hen reageert respectievelijk met IRvalue. Seriële monitor is ingesteld op 9600 baud en de resultaten worden afgedrukt op de seriële monitor.
Hoe werkt het?
Gebruik gewoon uw vinger om de IR-sensor te benaderen. De IR-sensor zal uw vinger detecteren en uiteindelijk gaat de LED op de module branden. Op de seriële monitor, wanneer de IR-sensor niets detecteert, wordt het nummer weergegeven als 0 en wanneer het wel detecteert, is het nummer 1.
Seriële monitor toont "DigitalReading=00000" en die posities voor 0 geven aan welke pin het is gedetecteerd. Als bijvoorbeeld de IR-sensor 2 wordt gedetecteerd, toont de seriële monitor "DigitalReading=01000".
Aanbevolen:
Twee manieren om een tekenapp te maken: 10 stappen
Twee manieren om een teken-app te maken: ik weet dat deze teken-app maar een scherm van 5x5 pixels heeft, dus je kunt niet veel maken, maar het is nog steeds leuk
Circuittester op twee manieren: 3 stappen
Circuittester op twee manieren: vandaag gaan we een circuittester maken. Het belangrijkste doel van de circuittester is om te controleren of er een goede verbinding is tussen draden of dat een draad goed te gebruiken is en dat de stroom kan volgen. Het schema is heel eenvoudig en heeft geen
3 manieren om Scratch te controleren met Makey Makey Click: 4 stappen
3 manieren om Scratch te beheersen met Makey Makey Click: In deze gids leert u DRIE manieren om de "klik" invoer met Scratch. We laten u ook zien hoe u toegang krijgt tot de klik op de achterkant van uw Makey Makey. De enige benodigdheden die u voor dit project nodig hebt: Makey Makey Classic Jumper Wire van
4 manieren om een Arduino van stroom te voorzien: 6 stappen
4 manieren om een Arduino van stroom te voorzien: Arduino's zijn erg handig en compatibel met bijna alle elektronische componenten, maar zoals alle apparaten moeten ze gevoed worden. En er zijn veel manieren om dat te doen! Deze instructable gaat helemaal over het voeden van stroom aan Arduino's en het onttrekken van stroom aan hen (
12 manieren om uw muntcellen vast te houden: 13 stappen (met afbeeldingen)
12 manieren om uw knoopcelbatterijen vast te houden: een verzameling verschillende manieren om knoopcelbatterijen op te bergen (CR2032). Elke stap toont een andere methode in afbeeldingen en er is een link naar verdere documentatie indien van toepassing