Inhoudsopgave:

Kleursensor: 5 stappen (met afbeeldingen)
Kleursensor: 5 stappen (met afbeeldingen)

Video: Kleursensor: 5 stappen (met afbeeldingen)

Video: Kleursensor: 5 stappen (met afbeeldingen)
Video: LEGO® SPIKE™ Prime and SPIKE™ Essential introduction (Dutch spoken) 2024, November
Anonim
Kleursensor
Kleursensor

Beschrijving:

Color Sensor Module is een complete kleurendetector, inclusief 4 witte LED's en TAOS TCS3200 RGB-sensorchip. De vier witte LED's zorgen voor een breed spectrum lichtbron. De TCS230 heeft een 8 x 8 reeks fotodiodes met kleurfilters (16 rood, 16 blauw, 16 groen, 16 helder). Een licht-naar-frequentieomvormer genereert een blokgolf van 50% inschakelduur op de uitgangspen. De frequentie is recht evenredig met de lichtintensiteit. Uitgangsschaling 100%, 20% en 2% zorgt voor een breed dynamisch bereik van intensiteiten. De kleurkeuzes (S2, S3), frequentieschaal (S0, S1) en uitgang zijn TTL logisch niveau en kunnen direct op de microcontroller worden aangesloten. Basismetingen zijn eenvoudig met behulp van de Arduino "pulsein" -opdracht. Neem een lezing voor elke kleur. De meting met de smalste pulsbreedte of hoogste frequentie is de hoofdkleur.

Functies:

  • Bediening met één voeding (2,7 V tot 5,5 V)
  • Hoge resolutie conversie van lichtintensiteit naar frequentie
  • Programmeerbare kleur en volledige uitgangsfrequentie
  • Uitschakelfunctie
  • Communiceert rechtstreeks naar Microcontroller/Arduino
  • S0~S1: Selectie-ingangen voor schaling van de uitgangsfrequentie
  • S2~S3: Selectie-ingangen fotodiodetype
  • OUT-pin: uitgangsfrequentie
  • EO Pin: Uitgangsfrequentie inschakelen pin (actief laag)

Stap 1: Materiaalplanning

Materiaalplanning
Materiaalplanning
Materiaalplanning
Materiaalplanning
Materiaalplanning
Materiaalplanning

Voor deze zelfstudie zijn de items die nodig zijn om dit project uit te voeren:

  1. Arduino Uno
  2. USB-kabel type A naar B
  3. Overbruggingsdraad van vrouw naar man
  4. Man-man-jumperdraad
  5. LED (rood, groen en blauw)
  6. 470 ohm

Stap 2: Hardware-installatie

Hardware installatie
Hardware installatie
Hardware installatie
Hardware installatie

Bovenstaand diagram toont de eenvoudige verbinding tussen Color Sensor en Arduino UNO:

  1. vcc > 5v
  2. GND > GND
  3. DUS > D3
  4. S1 > D4
  5. S2 > D5
  6. S3 > D6
  7. UIT > D2

Verbinding tussen LED en Arduino UNO:

  1. Rode LED > D8
  2. Groene LED > D9
  3. Blauwe LED > D10

Sluit na het voltooien van de verbinding de Arduino aan op de voeding met een USB-kabel.

Stap 3: Broncode invoegen

  1. Download de testcode en open deze met behulp van Arduino-software of IDE.
  2. Zorg ervoor dat je het juiste bord en de bijbehorende poort hebt gekozen. (In deze tutorial wordt Arduino Uno gebruikt)
  3. Upload vervolgens de testcode naar uw Arduino Uno.

Stap 4: Resultaat

Resultaat
Resultaat
Resultaat
Resultaat
Resultaat
Resultaat

Wanneer de kleurensensor naar de rode kleur is gericht, gaat de rode LED AAN. Hetzelfde als groene LED en blauwe LED, het gaat AAN wanneer de kleurensensor in de richting van de kleur is.

Stap 5: Video

Veel plezier met het bekijken van de tutorial!

Aanbevolen: