FLWR - het bloeiende veld. een futuristische bloeminstallatie: 13 stappen

2024 Auteur: John Day | [email protected]. Laatst gewijzigd: 2024-01-30 11:18

Voor de DH2400-cursus bij KTH, The Royal Institution of Technology, hebben we

besloten om een bestuurbare bloem te maken met een Arduino als besturingssysteem.

Stap 1: Materialen

Draadkoepel

• 200 meter messingdraad, dikte 0,5 mm
• 2 meter koperdraad, dikte 1,0 mm
• Geduld

Bloemen

• Zijden stof
• Geduld

Houten basis en een motor

• Multiplex, dikte 4 mm
• Bloemenstokjes ⌀ 4mm
• Veren ⌀ ~4mm
• Hoeksteunen
• Up-Down + tandheugel
• Arduino-servomotor

Elektronica

• Arduino + USB-kabel
• Arduino kabels
• 1 servomotor
• Fotoweerstand 5 - 10k
• Potentiometer
• LED-streep
• Weerstand 6, 8kΩ

Handige hulpmiddelen

• Plakband
• Tang
• Tangen
• Lijmpistool
• Klemmen
• Lasersnijder
• Schuurpapier
• Mes/schaar
• Boormachine + geschikte boren (~1, 5mm)

Stap 2: Snijden van houten delen voor de motor

Snijd alle Up-Down + Rack and Pinion-onderdelen uit het triplex met een lasersnijder (bij voorkeur berkenhout). De onderdelen kunnen naar eigen ontwerp/maat worden aangepast. Lasergesneden ook:

• Een cirkel met ⌀ 25cm
• Een cirkel met ⌀ 25 cm en ⌀ 10 cm gat in het midden, en
• Een cirkel ⌀ 8 cm
• Buitencirkel van 79 cm x 7 cm met flexibele print. Verschillende alternatieven voor een goede print vind je hier. Of gebruik degene die we hadden!

Stap 3: Monteer de motor

Monteer de multiplex delen volgens onderstaand model. Bekijk voor een langere versie het originele model. Bevestig de machine met een hoekbeugel aan de multiplex cirkel van ⌀ 26 cm.

Stap 4: Flower Stick Board

Bevestig bloemstokjes van 6 mm aan de cirkel van multiplex van ⌀ 8 cm met wat hete lijm. Onze bloemenstokjes hadden een iets andere lengte vanwege de verschillende plaatsingen van de bloemen, dus zorg ervoor dat je eerst de juiste lengte voor je ontwerp meet! Zorg ervoor dat je kleine gaatjes in het midden boort, daar de bloemen later met lijm en koperdraad worden vastgemaakt.

Stap 5: Koperen koepel

Gebruik de 1 mm koperdraad voor het frame van de koepel. Zorg ervoor dat de dome goed wordt ondersteund.

Stap 6: Messing kegels

Gebruik 0,5 mm draad voor kleine koperen kegels om de bloemen te ondersteunen terwijl ze op en neer bewegen. Rol er koperdraad omheen totdat je een ondersteunend resultaat krijgt. Voor dit project werden 6 kegels gevormd. Goed gereedschap en geduld zijn aanbevolen!

Stap 7: kegels aan het koperen frame bevestigen

Bevestig de kegels dienovereenkomstig aan het koperen frame

Stap 8: Maak je koepel af

Bedek de koepel met 200 m 0,5 mm koperdraad. Hoe meer draad, hoe mooier de koepel zal zijn. Als u 2 cm ruimte eronder laat, kunt u de koepel later op de houten basis bevestigen.

Stap 9: zijden bloemen

Maak de zijden bloemen. Tape kan handig zijn als de bladeren van de bloem los zitten en ook voor het bevestigen van de bloem aan de bloemenstok. We hebben wat kopertape aan de achterkant van de bladeren bevestigd om ze zwaarder te maken en beter te openen in het uurwerk, maar dit is optioneel!

Stap 10: Monteer de basis

Lijm de stukjes aan elkaar! We hebben meer houten stukken van 2 cm x 8 cm geprint om het bovenste niveau beter te ondersteunen.

Stap 11: LED-streep bevestigen

Bevestig de ledstrip aan de zijkanten. We hebben wat foliopapier toegevoegd om het licht beter te reflecteren! We hebben ook een "deur" aan de zijkant gemaakt om ons te helpen de batterij van tijd tot tijd te vervangen. Soldeer ook de lichtsensoren aan de Arduino kabels!

Stap 12: Bevestig de koepel aan de bovenste cirkel

Bevestig de koepel aan de bovenste cirkel met wat koperdraad. We boorden kleine gaatjes rond de houten cirkel en bevestigden er stukjes koperdraden aan die ervoor zorgden dat de koepel op zijn plaats bleef.

We hebben ook wat koperdraad aan de bloemen bevestigd en ervoor gezorgd dat ze op de plaats en hoogte staan waar we ze willen hebben. De V-vorm van het koperdraad helpt ons om ervoor te zorgen dat de bloem mooi uit zijn gat springt! Lijm nu de koepel en de bovenste cirkel op de buitenste cirkel en lijm bloemen op de bloemenstokjes!

Stap 13: Arduino instellen

1. Sluit de 5V-uitgang en de aardingspinnen aan op de D en E

rijen respectievelijk op het breadboard.

2. Sluit de voeding aan op 3 lichtsensoren, vergeet ze ook niet te aarden, vergeet de weerstanden (6, 8Kohm) niet. Het signaal van de lichtsensor wordt naar de pinnen A0, A1 en A2 gestuurd. Deze worden gebruikt om de interactie van de gebruiker te meten.

3. De servo wordt aangesloten op pin 9.

4. Last but not least verbinden we de LED strip met pin nr 5. De code voor de Arduino vind je hier!