Sensor Ultrassônico HC-SR04, Dragonboard 410c E Link Sprite - Ajarnpa

2024 Auteur: John Day | [email protected]. Laatst gewijzigd: 2024-01-30 11:18

Esse projeto visa desenvolver um código on linguagem python para adquirir informações de distância de um sensor ultrassônico HC-SR04, que posteriormente será usado para a medição do nível de liquid em um tanque pequeno. Para isso, foi utilizada a placa Dragonboard 410c e um shield para sensores da 96board (Link Sprite) ambos fornecidos pela qualcomm en pelo embarcados no programa de parcerias para IoT 2018.

Stap 1: Dependências Necessárias E Requisitos

Installeer een GPIOLibrary voor gebruik van de GPIO van Dragonboard;

Instalar of pacote Time voor het gebruik van relacionadas com tempo em python;

Gebruik algum hardware conversão de nível: of sensor em questo trabalha com tensão de 5v, enquanto os pinos GPIO door placa Dragonboard 410c funcionam at 1.8v, sendo assim, é necessário fazer uma conversão. Nesse kan worden gebruikt voor het gebruik van schilden van 96 boards die kunnen worden gebruikt voor geïntegreerde circuits.

Stap 2: Como O HC-SR04 Funciona?

Een korte beschrijving van de sensor, die wordt uitgezonden door een e-mail met een retorno, een kortere beschrijving van een samengaand algoritme; een partir do tempo decorrido tussen de etapas é calculado een distância tussen sensor e o obstáculo.

Tecnicamente, essas etapas podem ser descritas:

1. Um sinal é enviado para of pino trigger para dar início a medição;
2. O módulo emite uma sequência de ondas
3. Espera-se um retorno e caso isso ocorra, o módulo enviará um sinal no pino echo
4. A distância é medida oa multiplicar o tempo decorrido entre as etapas 1 e 3 por 17150

Stap 3: Codigo Fonte

Esse e um resumo do algoritmo utilizado no código; een biblioteca GPIOLibrary en código fonte desenvolvido que faz 15 medições exclusdo-se os valores fora do limite e imprime a média desses valores.