Ukelele-robot: 15 stappen

2024 Auteur: John Day | [email protected]. Laatst gewijzigd: 2024-01-30 11:17

Het programma bestaat uit een reeks melodieën en een ukelele introduciendo ya sea acorde by acorde o la instrucción de tocar alguna de las melodías disponibles (een melodía die is samengesteld uit los acordes C, sec, Am, y F). Het systeem bestaat uit een mechanisch werktuig van de acrílico, een que se deslizan con ayuda de un servomotor sobre las cuerdas del ukelele y usando una plantilla de acrílico, en dónde se se ranuraron guías el para asegurbies sobre las cuerdas. Para asegurar el contacto del mecanismo con las cuerdas, se utiliza una llanta con una ranura, asegurando que la cuerda se mantenga entre la llanta, unida por un eje a un pieza de aluminio, que al mismo tiempoidaive se la biela-unidaive con un perno y se asegura el contacto usando un resorte de la llanta y la placa de acrílico.

Het is mogelijk om ukelele gebruik te maken van de servomotor die u kunt gebruiken om de motor in te voeren.

En cuanto al sistema eléctrico/electrónico, se diseñó un circuito impreso, también conocido como PCB door sus siglas en inglés, a manera de shield para un Arduino UNO, con las conexiones necesarias para Alimentar y dar instruccionesque sim sim en inglés, a manera de shield para un Arduino UNO een nuestro mecanismo. Voor het voeden van de motor en het gebruik van externe bronnen.

Stap 1: Elementos een Comprar. Mecanica

Estos materiales son necesarios para poder llevar a cabo el proyecto. Elementos mecanicos

Stap 2: Elementos een Comprar. PCB

Estos materiales son necesarios para poder llevar a cabo el proyecto. Elementos-printplaat

Stap 3: Elementos een Comprar. circuits

Estos materiales son necesarios para poder llevar a cabo el proyecto. Elementos electricos

Stap 4: Elementos een Fabricar. Mecanicos

Elementos a fabricar para que se darán a détalle

Stap 5: Corte De Acrílico-basis

U kunt niet alleen materiaal gebruiken, maar ook werken aan de basis van de ukelele, alles wat u kunt doen om los te laten van wat u kunt zien en wat u kunt doen om het mechanisme van de eerste hand te leggen cuerda. Het is een goed idee om ons te adviseren over de exacte positie van de burgemeester.

Stap 6: Fabricación De Biela - Manivela

Dit is nodig om de noodzakelijke afmetingen te kunnen bepalen voor het uitvoeren van een mechanisch proces dat is toegestaan om het recht van de beweging te veranderen en om het hoofd te kunnen bieden aan de regels van het leven. Deben haber 4 mecanismos para las 4 cuerdas específicamente. La fabricación de estas sigue siendo de lo mas recomendable sobre corte laser, para llegar a la precisión mas cercana a los dibujos. Se recomienda tener unas cuantas extras por si acaso se daña alguna sobre las pruebas.

Stap 7: Zuiger Y-basis

De ahora en adelante, las siguientes piezas son fabricadas en aluminio, por lo que es muy importante que el maquinado quede lo mas preciso posible para no general fallas en el ensamble y la dinamica del mecanismo. Para esto, se recomienda primero empezar con el pistón. El pistón sale de la barra de aluminio antes comprada de 3/4 de pulgada. Una op de fabricage, se necesita hacer la base que se desliza door la parte de arriba del pistón, un vez hechas, corroborar si se desliza sin mucho esfuer zonde veel fluctuatie.

Stap 8: Rueda Y Sub-ensemble

Ya despues de esto, la rueda puede ser fabricada de dos maneras, se puede hacer en aluminio, o se puede hacer en impresión 3D. Afhankelijk van de productie van de fabrikant. Later volgt de laatste samenvoeging van de laatste tornillos en pas de tornillos op de laatste dag van de partes.

Stap 9: Soportes Para Servomotoren en Altura

Estas piezas son fabricadas en aluminio. Las "patas" son fabricadas con el perfil cuadrado de aluminio 1/2"x1/2", 0.5mts y unicamente se le la altura ya marcada el diseño en el agujero roscado para hacer la unión con la base. Het is alleen mogelijk om de basis te leggen voor de altura die nodig is om de basis te leggen voor een hoogte van 1" (die afhankelijk is van de cada ukelele) voor de horizontale horizontale basis van de acrílico.

Los soportes de los servomotores hacen que se acoplen a la base con los agujeros ya antes hechos en el primer paso, estos quedan alineados gracias al diseño se hizo anteriormente y queda listo para el ensamble de la biela manivela.

Stap 10: Pieza De Rasgeo

Naar het eind van de dag is de fabricage van de pieza que va dar el rasgueo a las cuerdas. Dit is een lijst van alle onderdelen van de accesorio van de oestrella die de viene en van de servomotor compenseert. Zie anexa formato para imprimirse en 3D

Stap 11: Ensamble Mecánico

Una vez hechas todos los anteriores pasos, se tiene que armar hasta llegar al siguiente resultado. Esto solo dejará pendiente la parte eléctrica y la programación.

Stap 12: Schema Electrico Y PCB

Para este paso, se anexa el diseño de la pcb que da como resultado un placa tipo shield que va sobre arduino que hace un unión eficiente y sencilla. Dit is het enige wat u kunt doen om de eerste stappen te zetten om de juiste werking van de servomotoren te garanderen.

Stap 13: Ensamble-finale

Posterior al paso anterior, op het moment dat het begint met het aansluiten van de todas las piezas dando estetica con los cable carca de la base e ir probando electricamente el funcionamiento the los servomotores y la dinámica entre las cuerdasy, el pistón.

Stap 14: Arduino programmeren

Het laatste deel van de solo kan worden gevolgd door de arduino que viene comentado todos los puertos de salida que deben estar conectados a los servomotores asi como la fuente de poder que alimenta todo el sistema. Het is belangrijk om een programma van programma's te maken om het programma te openen.

Stap 15: Video De Funcionamiento

Con el codigo dentro del arduino podemos observar con varios acordes y funciones el producto final de este instructable