TriggerX: 15 stappen

2025 Auteur: John Day | [email protected]. Laatst gewijzigd: 2025-01-13 06:57

Deze instructable is gemaakt om te voldoen aan de projectvereiste van de Make-cursus aan de University of South Florida (www.makecourse.com)

Vaak werken we met een kantoorcomputer die op afstand is ingelogd vanuit huis. De problemen komen binnen wanneer de computer ergens vastloopt en een nieuwe start nodig heeft (de computer opnieuw opstarten). In dat geval moet u het kantoor binnenstappen en het zelf opnieuw opstarten (mechanische actie moeilijk elektronisch te doen zonder het stroomcircuit van de computer aan te passen). Dit project TirggerX is geïnspireerd op dit evenement. Sinds een lange tijd dacht ik erover om een wifi-enabled IOT-apparaat te maken dat een fysieke actie kan uitvoeren, zoals een schakelaar omdraaien of een computer op afstand opnieuw opstarten. Tot nu toe ontbreekt deze functie enigszins bij alle slimme apparaten die op de markt verkrijgbaar zijn. Dus besloot ik om het zelf te maken. Laten we het nu hebben over wat je nodig hebt om je eigen-

1. NodeMCu Amazon

2. SG90 Servo Amazon

3. Stepper met een lineaire slider Amazon.

4. 2 stappenmotor driver Amazon

5. Micro-USB-kabel Amazon

Doelen van het project-

Maak een fysieke schakelaar met glijdende actie in X- en Y-richting en tikkende actie in Z-richting.

Stap 1: 3 assen beweging

Voor de lineaire (glijdende x- en y-positie) werking van de schakelaar (Trigger), hebben we twee-assige beweging nodig die wordt uitgevoerd door twee stappenmotoren. De belangrijkste triggergebeurtenis die in de z-richting wordt aangedreven door een servo.

Stap 2: 3D-ontwerp

Stap 3: Ontwerp van basis en deksel

Eerst werden het deksel en de basis voor de stappenmotor ontworpen.

Stap 4: 3D-ontwerp: basisafdekking met stepper

De stappenmotor is ontworpen voor simulatie. De bovenstaande foto's tonen de onderplaat met de stappenmotor geïnstalleerd

Stap 5: 3D-ontwerp: Servo-assemblage-basis voor servo

Om de lineaire slede van de stappenmotoren met servomotor te bevestigen, is een montagebasis ontworpen en bevestigd.

Stap 6: 3D-ontwerp: circuits

1. Knooppunt MCU

2. Motorstuurprogramma

Beide zijn meegenomen in de simulatie en het ontwerp.

Krediet: GrabCad.

Stap 7: 3D-ontwerp: afdekplaat

De afdekplaat voor het aanbrengen van lijm om op de computer te bevestigen (en ook om esthetische redenen) is ontworpen en bevestigd aan de volledige montage.

Stap 8: 3D-ontwerp: volledig mechanische montage

Stap 9: Stuurcircuit: blokschema

Het TriggerX-apparaat wordt bestuurd door een Android APP-interface die is gemaakt door Blynk.

De app communiceert met het knooppunt MCU (via internet) dat in het apparaat is geïnstalleerd en bestuurt de servo en de twee stappenmotor via de twee stappenmotormodule TB6612.

Stap 10: Schakelschema

Het schakelschema is zoals weergegeven in de afbeelding. De NodeMcu is verbonden met de stappenmotor via de stappenmotordriver en rechtstreeks met de servomotor.

Stap 11: De Blynk APP configureren

De Blynk-app kan worden gedownload via de link die hier wordt gegeven.

Er werden twee schuifregelaars en een knop meegeleverd volgens de configuratie die op de afbeelding wordt getoond.

Van 0 tot 300 is het aantal stappen van de stappen en 120 tot 70 is het servo-hoekbesturingssignaal.

Stap 12: De code

Eerst werd het nieuwe project in de app gemaakt en werd autorisatiecode gebruikt in de Arduino IDE-code.

De Code wordt uitgelegd in het dossier.

Stap 13: 3D-geprinte assemblage met circuits

Stap 14: Montage op een computer

Het apparaat werd met dubbelzijdig plakband op een computer gemonteerd.

Stap 15: Demonstratie apparaat werken

De volledige documentatie en demonstratie van het werken met het apparaat vindt u hier.