Robot - Hockey De Mesa - Ajarnpa

2024 Auteur: John Day | [email protected]. Laatst gewijzigd: 2024-01-30 11:17

Een continuación se mostrarán los pasos a seguir para poder armar un robot que juegue al Hockey de Mesa.

Stap 1:

Medir las dimensiones de la mesa para poner basarse en estas medidas al hacer las piezas.

Stap 2:

Imprimir en 3D volgen:

• Imprimir 6 Polea sindentes
• Imprimir 2 623 KATROL
• Imprimir 2 carros
• Imprimir 1 disco
• Imprimir 1 soporte motor izquierdo
• Imprimir 1 soporte motor
• Imprimir 1 soporte izquierdo
• Imprimir 1 soporte izquierdo
• Imprimir 1 soporte alto cámara (vrij materiaal excedente de las impresiones)

Vergelijk los siguientes tornillos, tuercas, tubos y baleros:

• 2 tornillo's M3 van 40 mm
• 2 tornillo's M3 van 10 mm
• 6 tornillo's M3 van 6 mm
• 4 tornillo's M3 van 20 mm
• 14 tuercas M3
• 6 tuercas de seguridad M3
• 12 balenpers 623
• 6 balepers lineales LM8UU
• 2 aluminium buizen van 8 mm diameter van 500 mm
• 2 aluminium buizen van 8 mm diameter van 450 mm
• 6 pijas M3 van 25mm

Stap 3:

Usar dos poleas sindentes, 4 baleros 623, 2 tornillos M3 de 40mm y 4 tuercas M3 para ensamblar dos veces como se muestra en la imagen.

Er zijn verschillende soorten polen te zien op de M3 van 20 mm (4 tornillo's M3 van 20 mm, 8 tuercas M3, 4 poleas sindentes en 8 baleros 623).

Stap 4:

En las dos piezas de carros colocar las poleas con los tornillos de 20 mm y atornillar las tuercas de seguridad en el espacio señalado (4 tuercas de seguridad M3).

Stap 5:

Colocar en el soporte derecho y en izquierdo las poleas con tornillos de 40mm como se muestra en la imagen (2 tuercas de seguridad M3).

Stap 6:

Colocar 2 baleros lineales LM8UU en cada carro (4 baleros lineales LM8UU).

Stap 7:

Colocar 2 balero's lineales en el disco.

Stap 8:

Colocar las tuercas en el disco donde señala la imagen.

Stap 9:

Colocar las 2 guías de 500 mm door los baleros que estan el el carro para después insertar las guías en los carros para conectarlos.

Stap 10:

Colocar las 2 guías de 450 mm door los baleros de los carros y después insertar la guía con los soportes respectivos.

Stap 11:

Colocar todo en posición para marcar los hoyos para los tornillos de los soportes. Quitar la estructura para poder taladrar con una broca de 3 mm o menor (es necesaria ya que la madera de la mesa es muy gruesa)

Stap 12:

Colocar la estructura y atornillar con pijas de 25 mm M3 en los agujeros correspondientes.

Stap 13:

Colocar las poleas a los motores a paso y después atornillar los motores asus respectivos soportes.

Stap 14:

Colocar un extremo de la banda en el carro. Realizar el recorrido de la banda hasta volver a llegar al disco. Tensar en apretar.

Stap 15:

Cortar el perfil de aluminio a las medidas que acomoden el enfoque de la camara, sugiriendo la sguiente estructura para crear la base de la camara.

Stap 16:

Colocar "soporte alto cámara" al final de la base y después colocar la camara.

Stap 17:

Con madera, hacer una base andtre las patas para colocar el sistema electric. Zie atornilla con pijas de 2 pulgadas attravesando las patas.

Stap 18:

Cortar las piezas de acrílico que forman parte del gabinete del sistema eléctrico.

Stap 19:

Montar el switch y el porta fusible en los orificios designados. Soldeer ambos componentes entre sí y agregar un cable en las terminales faltantes para terminar el circuito.

Stap 20:

Asegurar el Arduino UNO en de basis van madera con cuatro tornillos M3.

Stap 21:

Colocar los modulaire A4988 en el CNC Shield. Además de esto, colocar los jumpers hembra-hembra en los pines contiguos al espacio del módulo.

Stap 22:

Montar en CNC Shield sober en Arduino UNO.

Stap 23:

Montar y asegurar la tapa frontal del gabinete al soporte de madera.

Stap 24:

Sluit de kabels van de voeding van Shield aan.

Stap 25:

Monteer en sluit de batterijen aan op Arduino.

Stap 26:

Terminar de montar las placas para cerrar el gabinete.

Stap 27:

Montar la base de madera en las patas de la mesa.

Stap 28:

Aansluiting los motores.

Stap 29:

Acomodar los kabels para evitar que cuelguen.