Tower Copter met PID-controller - Ajarnpa

2024 Auteur: John Day | [email protected]. Laatst gewijzigd: 2024-01-30 11:17

Hallo jongens, mijn naam is wachid kurniawan putra, vandaag zal ik mijn microcontroler-project met mijn team delen

Mijn team bestaat uit 4 personen inclusief ikzelf, dit zijn:

1. Juan Andreas (15/386462 / SV / 09848)

2. Wachid Kurniawan Putra (17/416821 / SV / 14559)

3. Yassir Dinhaz (17/416824 / SV / 14562)

4. Zia Aryanti (17/416825 / SV / 14563)

We zijn student aan het Vocational College Gadjah Mada University met als hoofdvak elektrotechniek, deze torenhelikopter is mijn eindexamen voor mijn derde semester

Laten we zonder verder oponthoud beginnen met de les:)

Stap 1: Voorbereiding

Het eerste dat u hoeft te doen, is alles voorbereiden dat nodig is om dit project te maken, hieronder vindt u een lijst met onderdelen en een korte uitleg erover

1. Arduino Board (ik gebruik Uno bij dit project)

Arduino is een microcontroller die wordt gebruikt voor de hersenen van dit project, Arduino is een programmeerbare microcontroller die werkt als een minicomputer, ze kunnen nummers lezen of schrijven op basis van hoe het is geprogrammeerd

2. Ultrasoon Sensonic

Ultrasone sensor is een sensor die wordt gebruikt om de afstand te bepalen door gebruik te maken van de echo van het geluid dat het heeft gegenereerd

Hoe het werkt – Ultrasone sensor zendt ultrasone trillingen uit bij 40.000 Hz die door de lucht reizen en als er een object of obstakel op zijn pad is, zal het terugkaatsen naar de module. Rekening houdend met de reistijd en de snelheid van het geluid kun je de afstand berekenen. De HC-SR04 Ultrasone Module heeft 4 pinnen, Ground, VCC, Trig en Echo. De aarde- en de VCC-pinnen van de module moeten respectievelijk worden aangesloten op de aarde en de 5 volt-pinnen op het Arduino-bord en de trig- en echo-pinnen op elke digitale I/O-pin op het Arduino-bord.

3. LCD-scherm 16X2

LCD-scherm is een apparaat dat kan worden gebruikt om gegevens van onze sensoren weer te geven, omdat we sensoren nodig hebben om de hele tijd nauwkeurig te zijn, het weergeven van de realtime waarde van de sensorleeswaarde is noodzakelijk en van cruciaal belang om onze projectmisser of -fout te verbeteren en op te lossen als het is gebeurd (Het gebeurde veel);

4. Elektronische snelheidsregeling

Een elektronische snelheidsregeling of ESC is een elektronisch circuit dat de snelheid van een elektromotor regelt en regelt. Het kan ook zorgen voor het omkeren van de motor en dynamisch remmen. Miniatuur elektronische snelheidsregelaars worden gebruikt in elektrisch aangedreven radiografisch bestuurbare modellen. Grote elektrische voertuigen hebben ook systemen om de snelheid van hun aandrijfmotoren te regelen.

5. Propeller en borstelloze motor

Propeller en borstelloze motor vormen de kern van dit project omdat dit de Copter is, borstelloze motor is misschien duur, maar met ESC zijn de snelheid en het toerental gemakkelijk te onderhouden en te regelen. Daarom gebruiken we in plaats van een gewone DC-motor een borstelloze motor.

6. Voeding of batterij

Stroomvoorziening of batterij vormen het hart van dit project, zonder stroomtoevoer of batterij zou uw motor niet kunnen draaien en geen kracht kunnen genereren om de propeller te laten draaien. Batterij voor de borstelloze gelijkstroommotor is 12 Volt (wij gebruiken LiPo) of u kunt deze vervangen door wisselstroomvoeding en sluit deze aan op ESC als stroombron voor de motor

7. Potentiometer en drukknop In ons model gebruiken we een potentiometer en een drukknop om de hoogte van de torencopter aan te passen.

Stap 2: Constructie van elektrische componenten

U kunt dit model schema gebruiken voor uw torenhelikopter, maar u moet het eerst in de boordmodus routeren en aanpassen aan uw bord en PCB die u hebt voorbereid

Stap 3: constructie van mechanische componenten

Voor mechanische constructie heb je 4 kernonderdelen nodig, we hebben onze onderdelen gemaakt van aluminium zodat het stijf en sterk is en toch vrij licht weegt.

Vier kerncomponenten zijn:

1. De bodem (basis)

De basis is vrij eenvoudig te bouwen, je hebt een vierkant aluminium nodig om als basis en fundering van de toren te gebruiken

boor de basis om dubbele toren te plaatsen;

2. De dubbele toren

Twee identieke aluminium staven die aan de basis zijn bevestigd

3. Propellerstandaard:

plaats waar u uw propeller en receptor boor aan beide zijden plaatst en plaats deze in de twee torens

4. Bovenste deksel:

deksel dat voorkomt dat de propeller wegvliegt;

u kunt ons ontwerp als voorbeeld gebruiken ons ontwerp wordt weergegeven in de staptitel

Stap 4: Programmeren

Om arduino te programmeren heb je arduino ide-software nodig die je gratis kunt downloaden op hun website.