Lucky Puggo: 4 stappen

2024 Auteur: John Day | [email protected]. Laatst gewijzigd: 2024-01-30 11:17

De Lucky Puggo is een systeem dat is ontworpen om katten (of iets anders dan een kat natuurlijk) te verjagen van bijvoorbeeld je tafel. Wanneer er een kat 30 cm van de Lucky Puggo op staat zal de Lucky Puggo een snelle armbeweging maken om de kat van het terrein te verjagen.

De inspiratie voor de Lucky Puggo komt van de Japanse "Maneki Neko", oftewel de Lucky Cat. Het beeldje met de opgeheven linker- of rechterpoot brengt geluk volgens de Japanse legendes. En omdat het katten moet verschrikken heb ik mijn variant van de Lucky Cat natuurlijk in de vorm van mijn favoriete hond gemaakt; de mopshond. Natuurlijk kun je zelf kiezen voor een wat stoerdere hond in je eigen ontwerp!

Stap 1: Stap 1: Materiaal Verzamelen

De Lucky Puggo werkt met een sonarsensor die meet hoe ver iets van het beeld af staat en als het detecteert dat er iets binnen 30 cm van de Lucky Puggo door staat zal het door middel van een snelle armbeweging maken.

De benodigde materialen zijn:

1x Arduino Uno

1x Broodplank

1x servomotor

1x sonarsensor

9x Jumper draden

Klei, heel veel klei…

Stap 2: Stap 2: Aansluiten

Sluit alles aan zoals ik heb aangegeven op de tekening.

Voor het testen van je sensor en servo is een breadboard erg handig. Als het allemaal goed werkt kun je ervoor kiezen om te solderen voor extra stevigheid. Ik heb er zelf voor gekozen om het op het breadboard te laten zitten en er een stevige behuizing om te bouwen om het met geen mogelijkheid te verplaatsen.

Stap 3: Stap 3: Code

De code die ik heb gebruikt kun je hier vinden als bijlage. Ik heb de afstand ingesteld op <31 omdat m'n tafel niet zo heel groot is. Voel je vrij dit aan te passagier naar de afstand die jij denkt nodig te hebben.

Stap 4: Stap 4: Behuizing

In deze stap laat ik zien hoe ik de arm en de behuizing heb gemaakt. De arm steek je uiteindelijk door je heen en maak je vast aan de servo.

Wat heb je nodig voor de arm zodat het stevig is en toch soepel en genoeg is voor de servo?

(Zie afbeelding monteer alles in de opname van de afbeelding van links naar rechts.)

1x servo (stap2)

1x M8 imbusbout (aangepast met een gelufje zodat de servo er in klikt)

1x Kogellager 8mm

2x Moer M8

2x Ringetje M8 voor de moertjes

1x kleine formaat regenpijp

1x regenpijp met bocht (ziet er perfect uit voor een arm)

Zet alles in elkaar in deze gebruik en je resultaat zal er dan zien als afbeelding 2 van deze stap. Draai het geheel niet te strak aan, dan wordt de armbeweging minder soepel en zal je servo het waarschijnlijk niet trekken.

Voor de behuizing heb ik een prullenbak van de action gebruikt. Daar heb ik mijn arduino en onderdelen in verstopt en met knex heb ik de servo vastgezet. Snij uit de onderkant van de prullenbak zodat de sensor er doorheen verleden. Maak ook een gaatje waar jij je arm wilhebben en maak die precies zo groot als de kogellager zodat je stevig kunt vastzetten met superlijm. Het geheel ziet er bij mij uit als afbeelding 3.

Nu het gedeelte van het hele project; pak zo veel klei als je kunt bemachtigen en maak om de prullenbak de behuizing van klei in welke vorm je maar zou willen. Ik koos dan voor een mopshond maar niet vrij. Laat het 4 dagen drogen, likje verf en tadàà! Je eigen Lucky Puggo!