SuperBot2000: 4 stappen

2024 Auteur: John Day | [email protected]. Laatst gewijzigd: 2024-01-30 11:17

Ik heb deze kartonnen robot gebouwd met mijn negenjarige neefje Joel. Dit was Joel's eerste Arduino-project! Ik heb wat arduino-ervaring en Joel had zijn grote fantasie. Ik wilde hem helpen te leren hoe hij zijn fantasie tot leven kon brengen met techniek! Door de behuizing van de robot van karton te maken, kon Joel het naar hartenlust versieren! Je robot hoeft niet volgens deze exacte specificaties te worden gebouwd, ga er creatief mee aan de slag en kijk hoe je je eigen unieke kleine robot kunt maken.

Benodigde onderdelen:

• arduino Mega
• 2 continu draaiende servo's
• 1 standaard 9 gram servo
• 1 robotchassis
• infrarood ontvanger
• infrarood afstandsbediening
• LCD scherm
• 4AA batterijpakket
• 9v batterijclip
• draden
• een paar diverse lego's
• en natuurlijk Karton!

Gereedschap nodig:

• soldeerbout
• soldeer
• heet lijmpistool
• hete lijmsticks
• schaar
• laptop met arduino ide geïnstalleerd

Stap 1: Elektronica

Joel en ik hebben SuperBots-elektronica geassembleerd volgens het volgende diagram. We werkten met een Arduino-mega en alles wat ik kon vinden om een diagram te maken was een uno, dus ik paste de code dienovereenkomstig aan. Als u fouten ziet, laat het me weten en ik zal het diagram bijwerken.

Stap 2: Montage

We zijn begonnen met de montage door de arduino heet op het chassis te lijmen. We hebben ervoor gezorgd dat er wat karton tussen de arduino en het metalen frame is geplaatst. Ook het metalen chassis is optioneel; Ik had er net een liggen. Je zou er helemaal een van karton kunnen maken. Joel en ik hebben toen het batterijpakket aan de onderkant van het chassis gelijmd.

De behuizing van SuperBot is gemaakt van verschillende stukjes karton die we warm aan elkaar hebben gelijmd. We besloten om gewoon een simpele doos te maken. Het moeilijkste was het uitsnijden van het gat voor het lcd-scherm.

Nadat de behuizing klaar was moesten we de klauw monteren. zodat SuperBot items kon dragen en ze op commando kon laten vallen. Ik heb mijn legoverzameling geplunderd om de klauw te maken.

Stap 3: De code

U kunt de code hier downloaden. Ik gebruik arduino ide 1.8.8 Vergeet niet om de juiste bibliotheken te installeren, anders compileert het niet. nogmaals, als je fouten opmerkt, laat het me dan weten en ik zal de code bijwerken.

Stap 4: Conclusie

Ik heb een geweldige tijd gehad met het bouwen van deze kleine robot met mijn neef. Ik denk dat we allebei veel hebben geleerd. Ik hoop dat Joel dingen blijft bouwen, hij is een geweldige uitvinder! We zouden uw stem in de Kartonnen Wedstrijd zeer op prijs stellen.

-Gelukkig knutselen