Jeep-modificatie - acceleratie met een knop - Ajarnpa

2024 Auteur: John Day | [email protected]. Laatst gewijzigd: 2024-01-30 11:17

DISCLAIMER: De Barstow School en FRC Team 1939 of een van haar leden zijn niet verantwoordelijk voor enig letsel aan personen of schade aan enig object, inclusief de auto, veroorzaakt door de wijzigingen. Elke vorm van wijziging maakt ook de garantie van de fabrikant van de auto ongeldig

The Barstow KUHNIGITS, opgericht in 2006, is een EERSTE Robotics Competition-team in The Barstow School in Kansas City, Missouri. Zie meer over ons op: www.frcteam1939.com

Onze bekroonde hoofdcoach, Gavin Wood, leert zijn studenten hoe hun STEM-vaardigheden kunnen helpen de wereld een betere plek te maken en de jeugd van vandaag te inspireren om een loopbaan in STEM-gebieden na te streven en de leiders van morgen te creëren.

In 2015 zijn we onze samenwerking aangegaan met Variety KC GoBabyGo, mogelijk gemaakt door Rockhurst University onder leiding van Kendra Gagnon in Kansas City, Mo. GoBabyGo is een internationale organisatie die is opgericht door Dr. Cole Galloway om kinderen met een handicap de mogelijkheid te bieden om zelfstandig te bewegen. Variety KC heeft genereus donaties gegeven om alle benodigde onderdelen en auto's voor modificatie te kopen.

De Ride-On Truck van Best Choice Products (LINK) is gebouwd en aangepast als resultaat van de samenwerking tussen ons team en GoBabyGo. Aasim Hawa, Aiden Jacobs en George Whitehill van The Barstow School leidden de aanpassing van de auto. Gavin Wood, Andrea Wood, Mason Phillips, Lexi Dixon, Sean Mathews en verschillende andere teamleden hielpen ook met de aanpassingen. Aasim Hawa en Aiden Jacobs hebben deze instructies samengesteld. Dr. Kendra Gagnon heeft ook bijgedragen aan deze handleiding.

Wijzigingen zijn onder meer:

• Een exoskelet van PVC met zwembadnoedels voor demping.
• Een kickboard aan de achterkant van de stoel om de rugsteun voor het kind te vergroten OF een harnas voor het kind.
• Het acceleratiemechanisme ombouwen van een pedaal naar een knop op het stuur.
• Een kill-schakelaar toevoegen aan de achterkant van het voertuig.

Stap 1: Onderdelen en benodigdheden verzamelen

Hieronder vindt u de lijsten van alle onderdelen die nodig zijn voor de wijziging. De meeste hiervan zijn te vinden in bouwmarkten zoals Home Depot of Lowe's, tenzij anders vermeld. De elektronica heeft hyperlinks naar de productpagina's om te bestellen. De interne aanpassingen vereisen vaardigheden op het gebied van solderen en bedrading.

PVC-exoskelet:

• PVC pijp - ¾”
• CPVC-buis - ¾”
• Ritssluitingen
• PVC ellebogen (3/4") - 4 stuks
• PVC T-connector (3/4") - 2 stuks
• CPVC (3/4") naar PVC (3/4") connectoren - 4 stuks
• PVC 3-weg kniestuk (3/4’’) - 2 stuks
• 1 ½ inch houtschroeven - 1 doos
• Pool Noodle - 2 ¼’’

Elektronica:

• Schakelaar:

  • Wordt gebruikt om de auto aan en uit te zetten
  • KOPPELING

• Grote drukknop

  • Gebruikt om de auto te versnellen
  • KOPPELING
• Draad - 16 gauge
• Ringklemmen voor bedrading
• Spade-connectoren voor bedrading
• Butt-splitsingen
• Stropdassen
• Elektrische tape
• klittenband

Gereedschap:

• Meetlint/liniaal
• PVC-snijders (Hack-zaag werkt als vervanging)
• PVC-lijm
• Oefening
• Boren - 15/32”, geleidegatboor
• Schroevendraaiers
• Pen, potlood of marker
• Bestand
• Tang
• Heet lijmpistool en stokken
• Draadstrippers
• Soldeerbout
• Soldeer
• Draadsnijders
• Crimpers
• Hitte geweer

Stap 2: Het voertuig monteren

BELANGRIJKE OPMERKING: Monteer het voertuig niet volgens de instructiehandleiding die bij de auto is geleverd; gebruik in plaats daarvan deze instructies. De instructiehandleiding die bij de auto wordt geleverd, bevat stappen die deze wijziging verhinderen en niet ongedaan kunnen worden gemaakt.

1. Draai het voertuig om en verwijder de achteras die zich onder het voertuig aan de linkerkant van de carrosserie van het voertuig bevindt. Raadpleeg voor referentie afbeelding 1.
2. Bevestig de achteras. Verwijder eerst de moer en bout van de achterste stabilisatorstangen. Steek vervolgens de achteras door de stabilisatorstangen en ophangingsmodules van de versnellingsbak. Lijn de gaten in de as uit met de gaten in de achterste stabilisatorstangen en breng de moer en bout opnieuw aan om de achteras vast te zetten. Als deze stappen correct zijn uitgevoerd, moet de achteras op zijn plaats worden vergrendeld. Raadpleeg afbeelding 2 voor referentie.
3. Plaats de achterwielen van het wiel op de achteras zodat de tandwielzijde van de wielen naar de binnenkant van het voertuig wijst. Plaats de grote ringen die bij het voertuig zijn meegeleverd op de achteras. Zet het wiel vast door de pen in het gat in de as te steken en de pen te buigen met een punttang. Bevestig de decoratieve wieldop aan de wielen door de lipjes uit te lijnen met de sleuven in het wiel. Raadpleeg voor referentie afbeelding 3.
4. Schuif eerst de vooras in de stuurkolom zodat de balk in de auto zakt en de platen voor de bouten op één lijn liggen met de gaten op het voertuig. Zet de as vast met de meegeleverde schroeven. Plaats de grote ring op de as die zich vanaf de stuurkolom naar de voorkant van het voertuig uitstrekt. Zet deze as vast door de pen in te brengen en de pen te buigen met een punttang. Raadpleeg voor referentie afbeelding 4.
5. Plaats de voorwielen op de vooras en zorg ervoor dat de kant van het wiel waar de wieldop op zou passen naar buiten wijst. Plaats de grote ringen op de as. Zet het wiel vast door de pen erin te steken en de pen te buigen met een punttang. Bevestig de decoratieve wieldop aan de wielen. Raadpleeg voor referentie afbeelding 5

Stap 3: Montage van de PVC-structuur

BELANGRIJKE OPMERKING: Er zijn twee opties om de stoel aan te passen: een kickboard of een harnas. Lees beide opties door en beslis vervolgens welke optie het beste bij het kind past. Houd er ook rekening mee dat veel onderdelen moeilijk te verwijderen zijn als ze eenmaal zijn vastgezet.

1. Knip het PVC (of CPVC) uit volgens de onderstaande maten met behulp van een PVC-snijder. Wees zo nauwkeurig mogelijk.

   1. 4 stuks van 5 ¾ inch PVC
   2. 4 stuks 7 inch PVC
   3. 2 stuks van 4 inch PVC
   4. 2 stuks van 3 ¾ inch PVC
   5. 4 stuks van 2 ½ inch CPVC
2. Monteer vervolgens de PVC-structuur zoals weergegeven in afbeelding 1, met behulp van de connectoren die van toepassing zijn.
3. Om de PVC-structuur aan het voertuig te bevestigen, steekt u de PVC-structuur in de 4 gaten in elk van de hoeken rond de stoel. Gebruik de 4x 1,5 inch houtschroeven om het PVC-frame aan de auto te bevestigen door door de plastic schaal en in het PVC te boren. Het gebruik van een geleidegat wordt aanbevolen. Raadpleeg voor referentie afbeelding 2.
4. Gebruik de houtschroeven om de PVC-structuur aan elkaar te bevestigen. Boor een houtschroef bij elke bevestiging tussen een stuk PVC/CPVC en connector.
5. Bevestig 4 zwembadnoedels aan de PVC-secties die fungeren als stoelhandgrepen, zoals weergegeven in afbeelding 3.
6. Selecteer een van de volgende twee opties op basis van wat het beste bij het kind past:

Optie 1: Boogiebord

Boor 4 gaten in een rechthoek in het boogieboard en gebruik kabelbinders door deze gaten om het boogieboard tegen het PVC-exoskelet te bevestigen. Raadpleeg afbeelding 4.

Optie 2: harnas

Plaats een zwembadnoedel op zowel de bovenste als de onderste PVC-dwarsbalk aan de achterkant van de vrachtwagen. Rits deze zwembadnoedels op hun plaats. Zet het harnas vast door de harnasbanden om de zwembadnoedels te wikkelen of door klittenband te gebruiken. Raadpleeg afbeelding 5.

Stap 4: Bedrading van de kill-schakelaar

1. Open de motorkap om alle elektronica bloot te leggen.
2. Knip de draad tussen de positieve accupool en de stroomonderbreker door. Snijd ongeveer 2,5 cm van de spade-connector die aan de batterijkabel is bevestigd. Strip ongeveer ¼ '' isolatie van elke kant van de draad die zojuist is doorgesneden.
3. Bereid een 50-inch kabelboom voor die aan het ene uiteinde ringnokken heeft en aan het andere uiteinde kaal is gestript. Knip een 50-inch lange draad. Verwijder aan één kant van de draad ongeveer ¼ '' van de isolatie en krimp op een ringklem (ringschoen). Verwijder aan de andere kant van de draad ongeveer ¼ '' van de isolatie en laat deze bloot. Raadpleeg voor referentie afbeelding 1.
4. Splits de draad die in stap 2 is doorgesneden met de draadboom die in stap 3 is voorbereid. Plaats het ene uiteinde van de gestripte kant van de draadboom in één kant van een stootsplitsing en plaats het ene uiteinde van de draad die in de buurt van de batterij is gesneden in de andere kant van de kolfverbinding. Gebruik een krimptang om de stootnaad te krimpen. Gebruik een heteluchtpistool om de stootlas te krimpen. Herhaal deze stappen met de andere twee uiteinden van de draden. U kunt ook draadmoeren gebruiken in plaats van stompe verbindingen om de draden te splitsen of de draden aan elkaar te solderen. OPMERKING: De kleur van de draad maakt niet uit, omdat deze naar een kill-schakelaar gaat, waarbij de oriëntatie van de positieve/negatieve draden er niet toe doet. Raadpleeg voor referentie afbeelding 2
5. Leid de kabelboom door het gat in de buurt van de accu, zoals weergegeven in afbeelding 3.
6. Leid de kabelboom onder de linker wielkast en zorg ervoor dat u de draden afplakt zodat ze niet vast komen te zitten in de wielen van de auto, zoals weergegeven in afbeelding 4.
7. Monteer de kill-schakelaar. Boor een gat van 15/32 inch in de linkerbenedenhoek van de achterkant van de vrachtwagen. Steek de kill-schakelaar door het geboorde gat zodat het schroefdraadgedeelte van de schakelaar er volledig doorheen past. Schroef de moer op de schakelaar. Nadat de schakelaar is gemonteerd, bevestigt u de ringnokken op de kill-schakelaar door ze op de achterkant te schroeven. Als de schakelaar AAN- en UIT-labels heeft, zorg er dan voor dat de UIT-positie naar beneden is uitgelijnd. Raadpleeg afbeelding 5 voor referentie.

Stap 5: Bedrading van de knop

1. Zoek eerst de draden die voor deze wijziging worden doorgesneden. Zoek de witte stekker onder het dashboard en trek de stekker uit het stopcontact. Let op de richting van de stekker (blauwe draad bovenaan, oranje draad onderaan). Zoek ook de bundel draden die afkomstig zijn van het pedaal en knip beide aardingsdraden (bruine) draden door die naar/van het pedaal lopen. Raadpleeg voor referentie afbeelding 1. Verwijder ongeveer ¼'' isolatie van de aardingsdraad die van de witte plug loopt, en verwijder ongeveer ¼'' isolatie van de aardingsdraad die in een bundel zit met een blauwe en rode draad. Raadpleeg voor referentie afbeelding 2. Gooi de bundel draden die naar/van het pedaal lopen weg; die zijn voor deze wijziging niet meer nodig.
2. Bereid een 32-inch kabelboom voor met aan het ene uiteinde spadeconnectoren en aan het andere uiteinde kaal. Knip een 32-inch lange draad. Verwijder aan één kant van de draad ongeveer ¼ '' isolatie en krimp op een spadeconnector. Verwijder aan de andere kant van de draad ongeveer ¼ '' van de isolatie en laat deze bloot. Raadpleeg voor referentie afbeelding 3.
3. Splits de twee aardingsdraden die in stap 1 zijn doorgesneden met de draadboom die in stap 2 is voorbereid. Plaats het ene uiteinde van de gestripte kant van de draadboom in één kant van een stootverbinder en plaats het ene uiteinde van de doorgesneden aardingsdraad in de andere kant van de kolfverbinding. Gebruik een krimptang om de stootnaad te krimpen. Gebruik een heteluchtpistool om de stootlas te krimpen. Herhaal deze stappen met de andere twee uiteinden van de draden. U kunt ook draadmoeren gebruiken in plaats van stompe verbindingen om de draden te splitsen of de draden aan elkaar te solderen.
4. Om de knop op het stuur te monteren, leidt u de kabelboom door een van de twee grote gaten boven het dashboard waar de voorruit zou zijn geplaatst.
5. Monteer de knop en monteer deze op het stuur. We gebruikten een lasergesneden montuur.
6. Bevestig de spade-connectoren aan de knop. Eén draad moet worden bevestigd aan de klem aan de onderkant van de eindschakelaar en één draad moet worden bevestigd aan de klem aan de zijkant van de eindschakelaar. Mogelijk moet u de draden tussen deze twee aansluitingen verwisselen om de knop te laten werken. Rits de draden rond de stuurkolom. Raadpleeg voor referentie afbeelding 4.

Stap 6: De jeep bedienen

De afstandsbediening synchroniseren met de auto:

1. Schakel het voertuig uit.
2. Houd de knop bovenaan de afstandsbediening ingedrukt totdat het lampje op de afstandsbediening knippert.
3. Schakel het voertuig in.

Om de afstandsbediening te gebruiken:

1. Druk op de S-toets om de snelheid te wijzigen. De lampjes geven het huidige snelheidsniveau van de auto aan.
2. Druk op de P-knop om de noodrem/parkeerfunctie te gebruiken. Druk nogmaals op de P-toets om het remmen/parkeren uit te schakelen.
3. OPMERKING: De richtingsknoppen op de afstandsbediening hebben voorrang op de richtingsknoppen op het voertuig.

Om het voertuig op te laden:

1. De oplaadpoort bevindt zich onder de aan/uit-knop en de radio op het dashboard.
2. Een typische lading duurt 8-12 uur en laadt niet langer dan 20 uur op.
3. Zorg ervoor dat u de auto uitschakelt tijdens het opladen.

Stap 7: Problemen oplossen

Als je kind te groot is, probeer dan een van de volgende dingen:

1. Plaats kussens op de zitting om ze hoger te zetten en meer verticale beenruimte te geven.
2. Verwijder de plastic zitting en leg een kussen op de bodem voor meer zijdelingse ruimte
3. Pas het PVC-exoskelet aan zodat uw kind beter in zijn stoel past.
4. Er is niet één "juiste" manier om de pasvorm van uw kind in de auto te verbeteren - wees creatief!

Als de jeep niet beweegt:

1. Zorg ervoor dat de kill-schakelaar en de aan/uit-knop in de AAN-stand staan, dat de shifter niet in de neutrale stand staat en dat de noodrem op de afstandsbediening is uitgeschakeld.
2. Zorg ervoor dat de draden in de knop zijn gestoken en controleer onder de motorkap op losse draden.