Industriële bedradingstechnieken voor FTC-robots - methoden en tips: 4 stappen

2024 Auteur: John Day | [email protected]. Laatst gewijzigd: 2024-01-30 11:17

Veel FTC-teams vertrouwen op elementaire bedradingstechnieken en hulpmiddelen om de elektronica voor hun robots in te stellen. Deze basismethoden en materialen zijn echter niet voldoende voor meer geavanceerde bedradingsvereisten. Of uw team nu geavanceerdere sensorarrays gebruikt, een betere bescherming voor de bedrading van de robot nodig heeft of een meer industriële en strakkere bedradingsconfiguratie wenst die gemakkelijk te onderhouden is, u hebt verschillende middelen en vaardigheden nodig voor de klus. Deze instructable is bedoeld om te schetsen wat nodig is voor industriële bedrading, hoe u geavanceerde sensoren bedraden, een geavanceerde en professionele draadsplitsingstechniek en hoe u uw draden veilig en georganiseerd kunt houden.

Stap 1: Handige gereedschappen en materialen

Voordat u kunt beginnen met het bedraden van uw robot of het uitvoeren van de technieken die in deze instructable zijn beschreven, heeft u de juiste hulpmiddelen voor de klus nodig. Hieronder vindt u een lijst van alle dingen die het team gebruikt, zoals hierboven afgebeeld:

• Een soldeerstation (afbeelding 1).
• Een vergrootglasstandaard (afbeelding 2).
• Soldeer (afbeelding 3).
• Dijken, tangen (inclusief punttangen) en draadstrippers (afbeelding 4).
• Draad (afbeelding 5).
• Draadeinden (afbeelding 6).
• Een heteluchtpistool of föhn en krimpkous (afbeelding 7).
• Terminal hubs (voor eindschakelaars) en bedrading pinnen (afbeelding 8).
• Ritssluitingen en kabelbinders en omhulsels (afbeeldingen 9 en 10).
• Eindschakelaars (afbeelding 11).
• Veiligheidsbril (afbeelding 12).

Stap 2: Bedrading van geavanceerde sensoren

Sensoren zoals eindschakelaars en kleursensoren zijn kwetsbaar voor bedrading vanwege hun kleine formaat, dus bijzondere voorzichtigheid is geboden wanneer dit wordt gedaan. Hieronder vindt u een lijst met tips voor het uitvoeren van dergelijke procedures:

• Begin met het maken van een schema (afbeelding 1). Het hebben van een bedradingsplan is belangrijk, zodat u een gids hebt om mee te werken wanneer u met het proces begint. Autodesk Eagle is een gratis optie voor studenten voor het maken van schema's en is wat ons team gebruikt, maar handgetekende schema's kunnen ook een goede optie zijn; idealiter is het een goed idee om de basisstroom van het schema te schetsen en er vervolgens een definitieve, schone versie van te maken met behulp van software.
• Gebruik altijd krimpkous (afbeeldingen 2 en 3). Vanwege de delicate aard van dit soort sensoren, is het beschermen van de draden een must (meer hierover in stap 4). Zorg ervoor dat u de krimpkous aanbrengt voordat u de draden soldeert.
• Vermijd het maken van draadeinden zoveel mogelijk. Het proces is moeilijk en gemakkelijk te verknoeien voor degenen die niet zeker weten wat ze doen. Streef ernaar om kant-en-klare uiteinden te gebruiken.

• Bekabelingstechnieken voor eindschakelaars - deze sensoren zijn bijzonder moeilijk te bedraden, dus de volgende tips moeten in acht worden genomen:

  • Bij het solderen in een eindschakelaar met een gat door de elektrische connector, steek de helft van de kabel erdoor en gebruik vervolgens een tang om beide zijden van de draad samen te klemmen (afbeeldingen 4 en 5).
  • Als u meerdere eindschakelaars bedraden, gebruik dan een klemmenblok om de draad vast te houden - hierdoor kunt u alles testen en indien nodig aanpassen als uw initiële bedrading onjuist is.

Stap 3: NASA-splitsing

Voor sommige sensoren zijn sterke draden een must - ze kunnen veel stress ondergaan, bijvoorbeeld als de sensor beweegt en de draad uitrekt, of ze moeten mogelijk botsingen overleven. Om ervoor te zorgen dat draden stevig aan elkaar worden gesoldeerd, is de Lineman- of NASA-splice een belangrijke techniek om te gebruiken.

Het volgende is een stapsgewijze handleiding voor NASA-splitsing:

1. Draai twee kabeluiteinden in elkaar (afbeelding 1).
2. Wikkel de resterende uiteinden om de draden, wat resulteert in drie tot vier volledige wikkels zonder openingen (afbeelding 2).
3. Flow soldeer over de gemaakte verbinding (afbeelding 3).

Voor meer informatie over NASA-splitsing, ga hier (foto's zijn opgehaald van deze website).

Stap 4: Draden en kabelbeheer beschermen

Het is belangrijk om rekening te houden met de delicatesse van uw elektronica en bedrading wanneer u het proces ondergaat. Als tijdens een wedstrijd een bedrading kapot gaat, kan dit je een overwinning kosten en een moeilijke reparatieprocedure buiten je gebruikelijke werkruimte veroorzaken.

Kabels hebben een minimale buigradius, de kleinste radius die ze kunnen buigen, en het is belangrijk om deze radius in gedachten te houden bij het bedraden. Over het algemeen is deze buigradius ongeveer zes keer de diameter van de draad. Onderzoek uw draad om de minimale buigradius te bepalen.

Om draden te versterken en ze te beschermen tegen de elementen, wordt het gebruik van krimpkous aanbevolen.

Een ander belangrijk aspect van het onderhouden van uw bedradingsconfiguraties is kabelbeheer. U moet ervoor zorgen dat uw draden netjes en uit de buurt van gevaar zijn, zodat ze niet beschadigd raken en gemakkelijker te onderhouden zijn. Bovendien ziet een schonere draadopstelling er professioneler en industriëler uit. Uw bedrading moet een gecentraliseerde stroom naar de hoofdstroomhub hebben, zodat ze gemakkelijk te volgen en te bereiken zijn.

Handige tools voor kabelbeheer zijn onder meer:

• Ritssluitingen en kabelbinders om kabels vastgebonden te houden.
• Draadmantels en slangafdekkingen voor het beschermen van draden en het bij elkaar houden van draden die naar dezelfde elektronica gaan.