La Fabricación De Robots Del FTC Usando Métodos No Tradicionales - Ajarnpa

2024 Auteur: John Day | [email protected]. Laatst gewijzigd: 2024-01-30 11:17

Veel deelnemers aan de First Tech Challenge kunnen gebruikmaken van robots die gebruikmaken van TETRIX, die geen toestemming hebben gegeven voor industriële zondebeperkingen. Nuestro equipo ha hecho Nuestro objetivo de evitas de TETRIX y crear un robot desde nada, utilizando un filosofía de diseñar primero. Het is mogelijk om een groot aantal taken uit te voeren, het proces van enorme compensatie en de ontwikkeling van het proces van ingenieus, zoals het ontstaan van de robot in het proces. Voor het inspireren van een los evenwicht en een overzicht van geen convencionales de FTC, y para ayudarles a empezar en su viaje de ingeniería, hemos reunido en instructable voor actuar como een guía de información general para hacer robots geen tradicionales del FTC.

Stap 1: La Filosofía En "diseñar Primero"

Un aspecto importante de los robots personalizados es la necesidad de diseñar lo que quiere hacer antes de intentar fabricarlo. Mientras que las partes creadas by TETRIX son fáciles desmontar y pueden utilizar en otros lugares, las piezas personalizadas mal diseñadas son efectivamente inútiles y un perdida de materiales y tiempo. Por lo tanto, usted debe tomar el tiempo para diseñar su pieza y verificar que está correctamente diseñado antes de intentar fabricarlo.

El video anterior hecho por nuestro equipo se dirige a la importancia de diseñar robots primero y los pasos para el ciclo de ingeniería.

Stap 2: Busqueda De Piezas en Herramientas

De conceptuele concepten van de diseño, en het idee van de toekomst, hebben een lijst van commerciële activiteiten van de la estanteria, materialen en herramientas die nodig zijn. Tomando nota de lo que los motores, tornillos, ruedas, rodamientos, sensores en herramientas que necesitará como sea posible se segurará de que no se retrasa door une falta de recuros more adelante en la temporada.

Una ferretería local es siempre un buen lugar para comenzar a comprar las piezas. Algunos buenos lugares de los que nuestro equipo ha conseguido piezas son:

• Ace Hardware - hardware met een grote selectie van hardware en hardware; tiene una tienda en línea y service de entrega.
• McMaster-Carr - materias primas y herramientas proofedor; tiene una tienda en línea y service de entrega.
• Amazon - Tienda en linea; vende casí todo.

Arriba es un video que nuestro equipo hizo de nosotros, caminando en través de nestro local de Ace Hardware, pasando t la utilización de varias piezas y herramientas.

Stap 3: Diseñando Su Robot

Para poder fabricar su robot, usted tendrá que diseñar primero. Afortunadamente, hooi en gevarieerde programma's voor gratis diseño beschikbaar voor los estudiantes. Tambien heeft een gevarieerd aanbod aan beschikbare bronnen voor gebruik, in de vorm van video's, guia's escritas y tableros de foros.

de volgende lijst van verschillende software CAD 3D voor het gebruik van Fusion 360:

• Autodesk Fusion 360 - beschikbaar voor gratis cursussen en opleidingen.
• Rhino 3D - beschikbaar voor onderwijs en beroepsopleiding.
• SOLIDWORKS - beschikbaar voor estudiantes que asisten escuelas que tienen 40 asientos en red o 100 asientos en red.

Arriba hay un video de nuestro equipo discutiendo las ventajas de usar Fusion 360 para diseñar su robot. Dit zijn onder meer de diensten en de uitvoer van exportmodellen van verschillende maneras, de faciliteiten voor de invoer van geïmporteerde modellen en herramientas de prueba de esfuerzo.

Stap 4: Estrategias Y Opciones De Fabricación

U kunt een verklaring vinden voor de exacte datum en een momentopname van de fabricage. Antes de hacerlo, su gelijkgestemde hacer en plan de flujo de trabajo para que esté fabricando a un ritmo eficiente; Dit is een belangrijk onderdeel van het herstel van de fabricage van beperkingen, die nodig zijn om te converteren en vast te stellen die geen administratieve correctie hebben. Dicha administración se conoce como ingeniería de processos, y los recursos que los equipos deben tener en cuenta incluyen:

• Middelen van het máquina - het disponibilidad van het máquinas.
• Recursos humanos - la disponibilidad de los miembros del equipo y su capacidad para trabajar en cosas.
• Middelen voor het maken van materialen - gebruiksmaterialen voor het maken van taarten.
• Middelen van tiempo - gecombineerd met efectief voor de vs; algo que debería siempre ser trabajado.

Hay varias opciones a la hora de determinar cómo debe crear su parte. Los medios que se pueden utilizar para fabricar sus diseños son como sigue:

• Fabricación asistida por ordenador (CAM) - puede convertir sus diseños en código G, un lenguaje de puede puede leído táquinas de control numerico computarizado (CNC); een continuación, puede utilizar una máquina CNC para fresar su pieza. Recomendado para piezas estructurales que experimentan un cantidad significativa de fuerza.
• Impresión 3D - puede convertir su diseño en un archive AMF o STL voor imprimirlos utilizando una impresora 3D. Recomendado voor fundas para electronica u otras partes que no sufran un cantidad significativa de fuerza.
• Haciendo a mano - usando su modelo 3D o un dibujo del modelo como referencia, usted puede determinar las dimensiones de su pieza y fabricarla a mano, si la pieza lo lama. Recomendado para operaciones que no pueden ser fresadas of impresas en 3D of operaciones que no requieran una gran precisión.

Nuestro equipo hizo un video que demostraba cómo crear un operación CAM usando Fusion 360 en fresar un pieza usando un máquina CNC, mostrada arriba.