Leer je hoe je thuis robots kunt maken: 11 stappen

2024 Auteur: John Day | [email protected]. Laatst gewijzigd: 2024-01-30 11:16

Robotliefhebber Steve Norris is 51 jaar oud. Hij ontwierp veel robots en beheerde ze met zijn eigen geautomatiseerde huishoudelijke apparaten en webcam. Wil je ook leren hoe je je eigen robot maakt? In feite is de doe-het-zelf-robotmethode heel eenvoudig en kost het heel weinig! De volgende gids laat je zien hoe je een BeetleBot maakt die erg lijkt op de manier waarop de beroemde veegrobot Roomba beweegt. Dit eenvoudige robotproductieproject is heel gemakkelijk te voltooien zolang je tijd en interesse hebt.

Stap 1: Materialen voorbereiden

• 2 kleine motoren (je vindt ze op sommige speelgoed of elektronische tandenborstels)
• 2 enkelpolige schakelaars met dubbele worp (SPDT) of 3-weg wisselschakelaar
• 1 AA-batterijvak (kan 2 batterijen bevatten)
• 1 stuk metaal materiaal (ongeveer 2,5 cm x 7,6 cm, zoals aluminium is een goed materiaal)
• 2 spade-connectoren
• Warmtekrimpbare buis
• een ronde kraal
• Sommige paperclips

Stap 2: Gebruik een krimpkous om het wiel op de motor aan te sluiten

Knip een krimpkous af die iets langer is dan het wiel en gebruik een aansteker of soldeerbout om het te krimpen en aan het wiel te bevestigen. Mogelijk moet u een karkas met meerdere lagen gebruiken om de diameter te vergroten om een "band" te maken.

Stap 3: Sluit de schakelaar aan op de achterkant van het batterijcompartiment

Sluit de schakelaar aan op het vlakke oppervlak aan de achterkant van het batterijcompartiment. Hier zie je ook het uiteinde van de draad. De schakelaar is onder een hoek in een hoek geplaatst, zodat de staafvormige metalen strip aan zijn distale uiteinde contact maakt met de hartlijn van het apparaat en is verbonden met het apparaat.

Deze metalen strips zijn ook schakelaars die extern en dicht bij de draden moeten zijn

Stap 4: plaats metalen plaat

Plaats een stuk aluminium van 2,5 cm x 7,6 cm in het midden van de achterkant van de schakelaar en buig de rand in een hoek van 45 graden. Plak het met smeltlijm. Verplaats het niet voordat het volledig op zijn plaats zit.

Stap 5: Sluit de motor aan op de metalen vleugel

De smeltlijm wordt gebruikt om de motor aan het gebogen deel van het plaatwerk te bevestigen, waardoor de "band" in contact kan komen met de grond. Let op het voedingslogo op de motor omdat de richting van de band tegengesteld moet zijn aan de richting van het logo. Een van de motoren is "omgekeerd" ten opzichte van de andere motor.

Stap 6: Het achterwiel maken

De robot moet zijn uitgerust met een achterwiel om hem soepel te laten bewegen. Je moet een grote paperclip in de vorm van een ruimteschip of huis maken en er middelgrote ronde kralen op plaatsen. Plaats het in de tegenovergestelde richting van de uitstekende draad en bevestig het uiteinde van de paperclip aan de zijkant van de batterijhouder met smeltlijm.

Stap 7: Lasrobot

U moet een soldeerbout gebruiken om de draden te solderen die de verschillende onderdelen van de robot verbinden. Het laswerk vereist grote zorgvuldigheid omdat het noodzakelijk is om ervoor te zorgen dat de aansluiting correct is. U moet de volgende plaatsen solderen:

• Soldeer eerst twee schakelaars.
• Ten tweede, soldeer een klein stukje draad in het midden van de twee schakelaars.
• Las de negatieve draden en schakelaars van de motor, evenals de positieve draden en schakelaars van de motor.
• Gebruik een lange draad om de overige draden op de motor te lassen (sluit de motoren aan).
• Gebruik een lange draad om de motor en de achterkant van de batterijbehuizing aan de onderkant te lassen, zodat de positieve en negatieve polen zijn verbonden.
• De draad van de positieve elektrode van de batterijbehuizing is aan het middengedeelte gelast en verbonden met het schakelcontact.
• Soldeer de draad van de negatieve pool van de batterijhouder aan het middengedeelte en sluit deze aan op een andere schakelaar.

Stap 8: De antenne van de robot maken

Verwijder het rubber of plastic van het uiteinde van de spadeconnector, vouw de twee paperclips open (totdat deze de vorm hebben van de tentakels van een insect) en gebruik vervolgens krimpkous om de spadeconnector op de antennes aan te sluiten.

Stap 9: Sluit de antenne aan op de schakelaar

Gebruik een spade-connector en lijm om de antennes op de schakelaar aan te sluiten. Lijm is optioneel (moet worden vastgeklemd)

Stap 10: De robot start nadat de batterij is geïnstalleerd

De robot zal zich op de grond voortbewegen zoals de veegrobot Roomba. Het maakt de vloer gewoon niet schoon. Gefeliciteerd, nu mag je proberen hem de drie wetten van robots te leren.

Stap 11: Let op

• Plaats de batterij pas in het batterijcompartiment als de productie is voltooid. Anders kunt u een elektrische schok krijgen.
• Wees voorzichtig bij het gebruik van het gereedschap.