Sn Xuất Robot FTC Sử Dụng Phương Pháp Phi Truyền Thống - Ajarnpa

2024 Auteur: John Day | [email protected]. Laatst gewijzigd: 2024-01-30 11:17

Nhiều đội tham gia trong FTC chế tạo robot của họ bằng các bộ phận TETRIX, mặc dù dễ sử dụng, không cho phép tự do hơn hoặc kỹ thuật nghip. Ik heb een chúng tôi t mục tiêu để tránh TETRIX, tạo ra một robot to đầu và sử dụng "triết lý thiết kế đầu tiên". Mc dù nó có thể là một nhiệm vụ khó khăn và đòi hỏi nhiều công sức, quá trình này được bù đắp rất nhiều về mặt học qu tập vìt qu tập vì truyền cảm hứng cho các đội thực hiện các phương pháp FTC độc đáo và để giúp họ bắt u hành trình kỹ thuật của mình, chúng tôi tôi

Stap 1: Triết Lý "thiết Kế Đầu Tiên"

Het is mogelijk om met de robot te werken om dit te doen en om in de buurt te komen. Mặc dù các robot được tạo bởi TETRIX rất dễtháo dỡ và có thể c sử dụng ở nơi khác, các bộ phận tùy chỉnh được thiết và kém l. Doe dit, doe het niet meer dan dit is zo goed als je het niet doet.

Video trước ây c thực hiện bởi nhóm của chúng tôi cập n tầm quan trọng của việc thiết kế robot trước tiên và các bước cho chu trình kỹ.

Stap 2: Tìm Kiếm Các Bộ Phận Và Công Cụ

Sau khi lên tưởng cho thiết kế của bạn, bạn nên lập một danh sách các bộ phận thương mại (COTS), nguyên liệu thô và công cụ mà bạn sẽ cần sẽ cần. Lees meer

Mt cửa hàng phần cứng địa phương luôn là một nơi tốt maar u mua COTS. Mt số a điểm tốt mà nhóm của chúng tôi đã t được COTS bao gồm:

• Ace Hardware - mt cửa hàng phần cứng với nhiều lựa chọn các bộ phận và công cụ; Nó có một cửa hàng trực tuyến và dịch vụ giao hàng.
• McMaster-Carr - nhà cung cấp nguyên liệu và công cụ; Nó có một cửa hàng trực tuyến và dịch vụ giao hàng.
• Amazone - Cửa hàng trực tuyến; bán hầu hết mọi thứ.

Trên đây là video chúng toi quay trong Ace Phần cứng nói về việc sử dụng các bộ phận và công cụ khác nhau.

Stap 3: Thiết Kế Robot Của Bạn

có th sản xuất robot của bạn, bạn sẽ phải thiết kế nó. Có rất nhiều phần mềm thiết kế hỗ trợ máy tính (CAD) dành cho sinh viên miễn phí. Ngoài ra còn có nhiều nguồn tài nguyên có sẵn tìm hiểu cach sử dụng chúng, di dạng video, hướng dẫn bằng văn bản và bảng diễn.

Laat zien wat er met de telefoon is CAD 3D khác nhau - nhóm chúng tôi dng Fusion 360:

• Autodesk Fusion 360 - zie verder in de toekomst.
• Rhino 3D - zie je in de natuur.
• GIẢI PHÁP - dành cho sinh viên có trong có 40 ghế trong mạng hoặc 100 ghế trong mạng.

Trên đây là video nhóm chúng toi thảo luận về những lợi ích của việc dụng Fusion 360 thiết kế robot của bạn. Những ưu điểm này bao gồm dịch vụ cloud, việc bạn có thể xuất các mô hình theo nhiều cách khác nhau, dễ dàng nhập các mô cá hình v

Stap 4: Chiến Lược Và Lựa Chọn Sản Xuất

Khi bạn tạo ra một thiết kế và xác minh tính chính xác, nó sẽ là thời gian để cấu tạo. Trước khi làm, bạn phải lập một kế hoạch quy trình làm việc để nó được sản xuất với tốc độ hiệu quả; iều này đặc biệt quan trọng đối với các thiết bị có nguồn lực sản xuất hạn chế, c những thiết bị này sẽ trở thành nút cổ t hn chế

Wat is er niet meer aan de hand? Dat kan ik zeggen:

• Tài nguyên máy - sự sẵn có của máy móc.
• Nguồn nhân lực - sự sẵn có của các thành viên trong nhóm và khả năng của họ để làm việc trên mọi thứ.
• Nguyên liệu - vt liệu c sử dụng to ra các mảnh.
• Tài nguyên thời gian - cách sử dụng thời gian hiệu quả; mt tiến trình nên luôn luôn được làm việc.

Dit is meer dan een chọn khi bạn xác định cách nên tạo phần của mình. U kunt dit zien aan de hand van de volgende informatie:

• Sn xuất có sự trợ giúp của máy tính (CAM) - bạn có thể chuyển đổi thiết kế của mình thành G-code, ngôn ngữ lập trình có thể được c b; Sau ó, bạn có thể dụng máy CNC xay phần của bạn. xuất cho các bộ phận cấu trúc sẽ trải qua một lực đáng kể.
• In 3D - in de buurt van de chuyển in de buurt van de andere kant van de AMF hoặc STL kan in 3D. Đề xuất cho vỏ cho thiết bị điện to hoặc các bộ phận khác không chịu một lực đáng kể.
• Thực hiện bằng tay - zo dụng mô hình 3D của bạn hoặc bản vẽ mô hình làm tài liệu tham khảo, bạn có thể xác định kích thước a táca tác c khuyến nghị cho các thao tác không thể c xay hoặc in 3D hoặc các thao tác không yêu cầu chính xác cao.

Nhóm của chúng toi quay một video minh họa cách to thao tác CAM bằng Fusion 360 và phay một mảnh bằng máy CNC, được hiển thị ởtrên.