Bicopter / Dualcopter - Ajarnpa

2024 Auteur: John Day | [email protected]. Laatst gewijzigd: 2024-01-30 11:17

Dubbelkopter.

Multiplex constructie met behulp van gewone A2212 borstelloze motoren en Hobby Power 30A ESC's met 1045 propellers. Servo's zijn high-speed servo's met metalen tandwielen van standaardformaat. En als laatste is het vluchtcontrolebord het eenvoudig te gebruiken KK2.1.5-bord.

Stap 1: Ontwerp en bouw

De constructie van dit model wordt grotendeels behandeld in de

Tricopter gebouwd. Het gebruikt dezelfde servo-arm als de tricopter, maar gebruikt er twee op een speciale dubbele hub.

De video toont wat meer details over de armconstructie, maar het is een heel eenvoudige constructie. Het lastige was om dit ding te laten vliegen!

Maar laten we beginnen met de constructie. Zoals bij de meeste van mijn builds ontwerp ik met een gratis CAD-programma dat op mijn Raspberry Pi draait, sla ik de tekeningen op als pdf's en print ik ze uit met een schaal van 100%. Vervolgens plak ik de plannen op het triplex van 3 mm en verdubbel ik alle onderdelen. Ook dit model past gemakkelijk op een stuk triplex van 300 mm bij 600 mm.

Zodra alle bits zijn uitgesneden, maakt u de randen schoon en plakt u alle bits aan elkaar, maar zoals de tricopter, steek de armen niet in de hub. (Voornamelijk omdat ik er niet van overtuigd was dat dit zou werken, dus ik wilde de armen als reserve voor mijn tricopter gebruiken) zodra alle bits aan elkaar zijn gelijmd, kun je de servo's toevoegen en de snelheidsregelaars aansluiten en het vluchtbesturingsbord toevoegen. Zoals je in de video kunt zien, gingen mijn eerste pogingen om met deze machine te vliegen niet goed! Ik volhardde voor 3 avonden en het grootste deel van een zaterdag voordat ik eindelijk accepteerde dat het gewicht helemaal verkeerd was.

Na een snel herontwerp heb ik de verticale batterijhouder toegevoegd en nu kon de machine vliegen en worden bestuurd! Dit extra stukje wordt getoond in de 4e en 5e PDF's. dit soort verknoeit de montage op een stuk triplex van 300 bij 600 mm, maar als ik tijd heb, zal ik kijken of ik het passend kan maken.

Stap 2: Elektra

Niets bijzonders aan de bedrading. De motoren werden direct op de ESC's gesoldeerd. En de stroomkabels werden verlengd en aan elkaar gesoldeerd in de batterijconnector.

De achterste motor ESC (meer per ongeluk) is aangesloten op kanaal 1 en de voorste motor ESC is aangesloten op kanaal 2. De achterste servo is kanaal 3 en het voorste kanaal 4.

Stap 3: De Flight Controller instellen. KK2.1.5

Er zijn dus twee manieren waarop deze machine kan worden gevlogen. De eerste is met beide propellers vooraan. Dit is de standaard dubbele copter-configuratie. Ik begon met deze lay-out en ontdekte meteen dat ik aanpassingen moest maken, eerst aan de servo-offsets die op 50 moesten staan en vervolgens moest het roer in beide servokanalen worden omgekeerd. Of als je wilt kun je hiermee vliegen als een Chinook met de ene propeller voor de andere. Om deze wijziging aan te brengen, moest ik de vechtcontroller 90 graden verplaatsen en de instellingen op de mixer wijzigen. Tijdens het testen ontdekte ik al snel dat de motoren in orde waren en dat de vluchtcontroller de motoren kon besturen om richtingsveranderingen mogelijk te maken. De servo's werkten echter niet goed en hierdoor moest ik de PI-kanalen scheiden zodat de Aile en Elev onafhankelijk van elkaar werden afgesteld. Dit was immers duidelijk in de ene richting de motoren veranderen en in de andere as zijn het de servo's, dus het was echt dom om ze op dezelfde waarden in de PI-instellingen te hebben. Dus waar nu? Ik denk dat ik een van mijn vroege bicopter-ontwerpen opnieuw zal bekijken, maar het grootste deel van het gewicht naar de bodem zal verplaatsen, wat betekent dat ik de servo's naar de bodem en de esc's moet verplaatsen en al het andere dat ik kan laten zakken! Achteraf denk ik dat de dualcopter/bicopter een van de minst wenselijke modellen is vanwege het slingereffect van het vereiste gewicht onder de propellers en hoewel het leuk is om deze machines te maken en zelfs meer de moeite waard om ze te laten vliegen, denk ik niet dat het is de moeite waard om verder te gaan! Instellingen gevlogen als Chinook. Modus Instellingen Zelfniveau: Altijd Link Roll Pitch: Geen PI-instellingen

Rol (rolroer)	P-aanwinst: 80	P-limiet: 100	Ik krijg: 50	Ik beperk: 80
Standplaats (lift)	P-versterking: 48	P-limiet: 100	Ik Win: 8	Ik beperk: 80
YAW (roer)	P-aanwinst: 30	P-limiet: 95	Ik Win: 2	Ik beperk: 2

Mixer-editor

Kanaal 1 (achterste motor ESC)	Gashendel: 100	Rolroer: 0	Lift: -100	Roer: 0	Verschuiving: 0	Type: ESC	Tarief: Hoog
Kanaal 2 (voorste motor ESC)	Gashendel: 100	Rolroer: 0	Lift: 100	Roer: 0	Verschuiving: 0	Type: ESC	Tarief: Hoog
Kanaal 3 (achterservo)	Gashendel: 0	Rolroer: 50	Lift: 0	Roer: -100	Verschuiving: 50	Type: servo	Tarief: Laag
Kanaal 4 (Voorservo)	Gashendel: 0	Rolroer: -50	Lift: 0	Roer: -100	Verschuiving: 50	Type: Servo	Tarief: Laag

Stap 4: Plannen

Ik heb de 5 PDF's van het plan toegevoegd. misschien moet je wat spelen met het ontwerp?