Animatronic Knex Toucan - Ajarnpa

2024 Auteur: John Day | [email protected]. Laatst gewijzigd: 2024-01-30 11:17

Dit is mijn animatronic toekankop gemaakt van knex. Het heeft twee servo's die elk deel van de snavel onafhankelijk besturen en een DC-wormwielmotor die de nekrotatiebeweging aandrijft.

Deze instructable geeft je een algemeen idee van hoe ik het in elkaar heb gezet en het besturingssysteem.

Stap 1: Snavelsecties

Ik begon deze build met de snavel zonder enig idee waar het heen zou gaan of hoe groot het zou worden. Ik had niet eens de bedoeling om het te laten bewegen, dus het evolueerde zeker zoals het werd ontwikkeld.

Ik heb ook geen onderdelenlijst voor deze build toegevoegd, omdat deze gewoon een hele hoop K'nex en twee servomotoren gebruikt.

Stap 2: Hoofdmechanisme

Ik heb geprobeerd het gewicht van de snaveldelen rond het draaipunt te balanceren om de belasting van de servo's te verminderen. Het kost eigenlijk heel weinig kracht om elke snavelsectie te verplaatsen, dus ik heb dit eerst ingesteld met 9g microservo's (je kent ze wel waardeloze kleine plastic dingen met een duty cycle van ongeveer 3%) die genoeg koppel hadden om de secties te verplaatsen, maar ze waren een pijn in de kont om in de knex te monteren, dus ik heb geüpgraded naar een aantal grotere servo's die veel beter bij de knex-structuur passen (daarover later meer).

Stap 3: Gevilde mesh render

Een gebogen oppervlak maken van knex is altijd lastig, op het werk gebruiken we gewoon siliconen en glasvezel, maar waar is het plezier in dat hè?

En ogen. Zo'n pijn in de kont! Moet deze ogen ongeveer 5 keer hebben gemaakt voordat ik het opgaf / er blij mee was.

Stap 4: Het roterende nekmechanisme toevoegen

Het roterende nekmechanisme lijkt erg op het mechanisme dat wordt gebruikt in het torenkraanmodel, zie hier:

media.knex.com/instructions/instruction-boo…

Het mechanisme duurde echt niet lang om te maken, maar het was best moeilijk om de juiste overbrengingsverhouding te krijgen voor de motor om de kop met een redelijke snelheid aan te drijven,

Stap 5: Servo-installatie

Sorry voor de beeldkwaliteit hier, mijn camera kon nergens op focussen en er gebeurt nogal wat op de foto's, dus hopelijk zijn ze een beetje logisch, maar je weet hoe een servo eruit ziet, dus ik weet zeker dat je dat kunt stel je voor hoe het in het model paste.

Stap 6: Baard

De build stopte abrupt toen ik geen ronde blauwe stukken meer had, dus deze laatste stap was gewoon het toevoegen van de baard.

Stap 7: definitief model

Geniet van deze video die de huidige voortgang van de toekan laat zien.

Het besturingssysteem maakt gebruik van:

1 * 12V 1A voeding voor de gelijkstroommotor die wordt aangedreven door een L298N H-brugchip.

2 * 45g servo's

1 * arduino nano (en servo breakout-bord)

1* 5V 2A voeding voor servo's en arduino

Stap 8: Toekomstig werk

Heeft u vragen of ideeën neem dan contact op.