Opgewaardeerde RC-speelgoedauto met ultrasone sensor (Arduino) - Ajarnpa

2024 Auteur: John Day | [email protected]. Laatst gewijzigd: 2024-01-30 11:17

Dit is een RC-speelgoedauto die is geüpgraded als Arduino RC-auto die objecten vermijdt.

We hebben het originele bord van de RC-auto verwijderd en alleen de DC-motoren gebruikt.

Deze RC-speelgoedauto bevat twee gelijkstroommotoren, één voor in de auto als stuurmotor en een andere gelijkstroommotor achterin voor vooruit/achteruit.

We hebben onderstaande materialen nodig:

1- RC-speelgoedauto (origineel bord in de auto moet worden verwijderd), zonder afstandsbediening: 1 stuk

2- Arduino (UNO): 1 stuk

3- Ultrasone sensor: 1 stuk

4- Batterij (9V hoge ampère), we gebruikten de batterij van Drone: 1 stuk

5- DC-motor Driver: 1 stuk

6- Draden

7- Lijmpistool

Stap 1: Bedradingsonderdelen

Sluit eenvoudig elk onderdeel aan zoals weergegeven in het schema.

De ultrasone sensor aansluiten op Arduino:

Pin 2 naar Trigger pin van de ultrasone sensor

Pin 3 naar Echo pin van de ultrasone sensor

DC-motoren aansluiten op DC-motor Driver:

Pin A1 op Motor 1

Pin A2 op motor 1

Pin B1 naar Motor 2

Pin B2 naar Motor 2

DC-motorstuurprogramma aansluiten op Arduino:

Pin 11 naar A1

Pin 10 op A2

Pin 6 op B1

Pin 5 op B2

Sluit de batterij aan op de DC-motor Driver. Verbind vervolgens Vout van DC-motorstuurprogramma met Vin van Arduino. Sluit de GND van de batterij aan op de Arduino GND.

Stap 2: ARDUINO-code

Download de eenvoudige timerbibliotheek via onderstaande link:

github.com/jfturcot/SimpleTimer

Upload vervolgens mijn code naar uw Arduino IDE.

Stap 3: Stuklijst

Montagelijst

Batterij 1700mAh

HC-SR04 Sensor 1HC-SR04 Ultrasone afstandssensorchip LM324

M1DC-motor

M2DC-motor

Arduino Uno (Rev3)

S1H-brug met L298