Inhoudsopgave:

Budget Raspberry Pi Robot - Ajarnpa
Budget Raspberry Pi Robot - Ajarnpa

Video: Budget Raspberry Pi Robot - Ajarnpa

Video: Budget Raspberry Pi Robot - Ajarnpa
Video: Budget Raspberry Pi Robot (Part 1) 2024, Juli-
Anonim

Uitgebreide online gids:

Stap 1: Onderdelenverdeling/Budget

Image
Image

ONDERDELEN:

RPI 3 -

RPI 3-camera -

4 ampère voedingsadapter -

16 GB micro-SD -

120 stuks jumperkabel:

HC-SR04-sensoren -

Weerstandsassortiment -

HC-SR04 Beugels -

16-kanaals servocontroller:

5.5x2.1mm mannelijke + vrouwelijke DC-stopcontact:

Breadboards -

9g servo's:

L298N - 5 stuks:

Buck-converters -

4WD Robotics Kit - https://amzn.to/2CXI4Ri (chassis in tutorial niet op voorraad)

12V lithium-ionbatterijbank -

Diversen artikelen nodig:

-kleine ritssluitingen

-montage tape

-heet lijmpistool

-stijve kunststof voor servovoet/camera

Stap 2: Montage

samenkomst
samenkomst
samenkomst
samenkomst

Stap 3: Eindmontage/testen/code

Image
Image

REFERENTIE LINKS:

Raspberry Pi-camera-instelling -

Installatie motorcontroller -

Servocontroller instellen -

Ultrasone sensor instellen -

CODE:

github.com/dapiddler/NOMAD

Stap 4: Updaten*

Microcontroller-wedstrijd 2017
Microcontroller-wedstrijd 2017

WEB GUI toegevoegd:

Dashboard geeft livestreamvideo weer samen met live updates van het obstakelvermijdingssysteem.

Meer informatie vindt u hier:

Aanbevolen: