Inhoudsopgave:
2025 Auteur: John Day | [email protected]. Laatst gewijzigd: 2025-01-13 06:57
Uitgebreide online gids:
Stap 1: Onderdelenverdeling/Budget
ONDERDELEN:
RPI 3 -
RPI 3-camera -
4 ampère voedingsadapter -
16 GB micro-SD -
120 stuks jumperkabel:
HC-SR04-sensoren -
Weerstandsassortiment -
HC-SR04 Beugels -
16-kanaals servocontroller:
5.5x2.1mm mannelijke + vrouwelijke DC-stopcontact:
Breadboards -
9g servo's:
L298N - 5 stuks:
Buck-converters -
4WD Robotics Kit - https://amzn.to/2CXI4Ri (chassis in tutorial niet op voorraad)
12V lithium-ionbatterijbank -
Diversen artikelen nodig:
-kleine ritssluitingen
-montage tape
-heet lijmpistool
-stijve kunststof voor servovoet/camera
Stap 2: Montage
Stap 3: Eindmontage/testen/code
REFERENTIE LINKS:
Raspberry Pi-camera-instelling -
Installatie motorcontroller -
Servocontroller instellen -
Ultrasone sensor instellen -
CODE:
github.com/dapiddler/NOMAD
Stap 4: Updaten*
WEB GUI toegevoegd:
Dashboard geeft livestreamvideo weer samen met live updates van het obstakelvermijdingssysteem.
Meer informatie vindt u hier: