Wild Thing Modificatie - Joystickbesturing - Ajarnpa

2024 Auteur: John Day | [email protected]. Laatst gewijzigd: 2024-01-30 11:17

DISCLAIMER: De Barstow School en FRC Team 1939 of een van haar leden zijn niet verantwoordelijk voor enig letsel aan personen of schade aan enig object, inclusief de auto, veroorzaakt door de wijzigingen. Elke vorm van wijziging maakt ook de garantie van de fabrikant van de auto ongeldig.

The Barstow KUHNIGITS, opgericht in 2006, is een EERSTE Robotics Competition-team in The Barstow School in Kansas City, Missouri. Zie meer over ons op: www.frcteam1939.com

Onze bekroonde hoofdcoach, Gavin Wood, leert zijn studenten hoe hun STEM-vaardigheden kunnen helpen de wereld een betere plek te maken en de jeugd van vandaag te inspireren om een loopbaan in STEM-gebieden na te streven en de leiders van morgen te creëren.

In 2015 zijn we onze samenwerking aangegaan met Variety KC GoBabyGo, mogelijk gemaakt door Rockhurst University onder leiding van Kendra Gagnon in Kansas City, Mo. GoBabyGo is een internationale organisatie die is opgericht door Dr. Cole Galloway om kinderen met een handicap de mogelijkheid te bieden om zelfstandig te bewegen. Variety KC heeft genereus donaties gegeven om alle benodigde onderdelen en auto's voor modificatie te kopen.

De Power Wheels ® Wild Thing van Fisher-Price (LINK) is gebouwd en aangepast als resultaat van de samenwerking

tussen ons team en GoBabyGo. Zuhair Hawa en Joey Holliday van The Barstow School leidden de modificatie van de auto en stelden deze instructies samen. Gavin Wood, Miles Knight, George Whitehill, Sophie Johnson, Aasim Hawa, Aiden Jacobs, Ashley Decker en verschillende andere teamleden hielpen ook met de aanpassingen. Dr. Kendra Gagnon van Rockhurst University heeft ook bijgedragen aan deze handleiding.

Wijzigingen zijn onder meer:

• Een exoskelet van PVC met zwembadnoedels voor demping.
• Een kickboard aan de achterkant van de stoel om de rugsteun voor het kind te vergroten.
• De bedieningselementen met twee joysticks omzetten in een enkele joystick. Voor deze aanpassing moesten een processor en snelheidsregelaars worden toegevoegd.
• Een potentiometer, vergelijkbaar met een dimmer, zodat ouders de snelheid gemakkelijk kunnen aanpassen.
• Een (optionele) ultrasone sensor aan de voorkant van de auto om obstakels te detecteren en een piëzo om een geluid uit te zenden om het kind te waarschuwen.

BELANGRIJKE OPMERKING: Als het kind voor wie u aanpast goed gebruik maakt van beide armen en handen, verzamel dan alleen de onderdelen en gereedschappen van het PVC-skelet en ga daarna naar stap 6. Als u een enkele joystick en een PVC-exoskelet wilt, begint u vanaf stap 1. Zorg er bij het voltooien van het project voor dat u alle schroeven/bouten die uit de auto zijn verwijderd, bijhoudt.

Stap 1: Onderdelen en benodigdheden verzamelen

Hieronder vindt u de lijsten met alle onderdelen die nodig zijn voor de aanpassingen. De meeste hiervan zijn te vinden in bouwmarkten zoals Home Depot of Lowe's, tenzij anders vermeld. De elektronica heeft hyperlinks naar de productpagina's om te bestellen. Extra draad kan worden gekocht bij winkels zoals _. De interne aanpassingen vereisen vaardigheden op het gebied van solderen, bedrading en programmeren.

Als u alleen het PVC-exoskelet voltooit, verzamel dan alleen de gereedschappen tot het hete lijmpistool

PVC-exoskelet:

• PVC pijp - ¾”
• Ritssluitingen
• PVC ellebogen (3/4") - 6 stuks
• PVC T-connector (3/4") - 1 stuk
• 1/4” Bouten - 2" lang - 1 kleine doos (ongeveer 25 stuks)
• 1/4” Moeren - 1 klein doosje (ongeveer 25 stuks)
• 1/4” ringen - 1 kleine doos (ongeveer 25 stuks)
• Korte, kleine houtschroeven, niet langer dan 1/2 "in lengte - 1 doos

Elektronica:

• Adafruit-snuisterij:

  • De computer die werd gebruikt om van joystick te lezen en motoren te besturen
  • Elke Arduino-variant zal werken
  • https://www.adafruit.com/products/2000

• Ultrasone sensor (optioneel):

  • Wordt gebruikt om de afstand tot een object voor de auto te detecteren
  • Elke ultrasone sensor zou moeten werken
  • https://www.adafruit.com/products/172

• Joystick:

  • Elke analoge potentiometer met twee assen zou moeten werken
  • https://www.adafruit.com/products/3102?gclid=CIyvt6bzjNACFQooaQodII0Onw

• Piëzo (optioneel):

  • Wordt gebruikt om automatische feedback te geven over de nabijheid van objecten voor de auto
  • https://www.adafruit.com/products/1739

• Stroomverdelingsbus (x2):

  • Gebruikt om bedrading te vereenvoudigen
  • https://www.adafruit.com/products/737

• Potentiometer (optioneel):

  • Gebruikt om de snelheid van de auto aan te passen
  • Elke potentiometer zou moeten werken
  • https://www.adafruit.com/product/562

• Condensatoren (x2):

  • Wordt gebruikt om de spanning in het systeem te nivelleren. Sterk aanbevolen.
  • Elke vervangende condensator moet geschikt zijn voor een hogere spanning dan de batterij
  • https://www.digikey.com/product-detail/en/UVK1E472MHD/UVK1E472MHD-ND/2539398?curr=usd&WT.z_cid=ref_octopart_dkc_buynow&site=us

• Schakelaar:

  • Wordt gebruikt om de auto aan en uit te zetten
  • https://www.lowes.com/pd/SERVALITE-Single-Pole-Silver-Metallic-Light-Switch/50107274
• PWM-kabels of kleine draaddikte

• Snelheidsregelaar (x2):

  • We gebruikten Talon SR-snelheidsregelaars, die worden stopgezet.
  • We raden de Spark Motor Controller aan:
  • https://www.revrobotics.com/spark/
  • U kunt ook elke PWM-compatibele 12V-snelheidsregelaar gebruiken die u vindt

• 30 ampère stroomonderbreker/zekering

  Gebruikt om branden en doorbranden van componenten te voorkomen

• Kleine schuimbal voor de joystick (optioneel)

  Dit kan worden gekocht bij de dollarwinkel of een hobbywinkel zoals die van Michael

• 10/32 Bouten - 1 doos
• 10/32 Noten - 1 doos
• Klittenband - Industriële sterkte - 1 rol
• Ringklemmen voor bedrading

Gereedschap:

• Meetlint/liniaal
• PVC-snijders (Hack-zaag werkt als vervanging)
• PVC-lijm
• Oefening
• Boren - 3/16”, 1/4”, 1/8”
• Schroevendraaiers
• Pen, potlood of marker
• Sleutels
• Hack zaag
• Bestand
• Tang
• Heet lijmpistool en stokken
• Draadstrippers
• Soldeerbout
• Soldeer
• Draadsnijders
• Draad
• Crimpers
• Elektrische tape
• Hitte geweer

Stap 2: De twee joysticks verwijderen (dit moet eerst worden voltooid als u een enkele joystick wilt)

1. Verwijder de batterij uit het voertuig
2. Verwijder het plastic stuk dat de printplaat onder de stoel beschermt
3. Koppel alle draden los van de printplaat en verwijder de printplaat.
4. Draai de schroeven los die in elke band zitten en verwijder de banden. Draai de schroef los waarmee de band aan de oranje as is bevestigd. Verwijder de oranje beugel en ring aan het einde van elk van de assen.
5. Verwijder elk van de 4 schroeven aan elke kant die de bandbeschermers met de carrosserie van het voertuig verbinden. 2 van de schroeven bevinden zich onder elk van de bandenbeschermers en de andere 2 schroeven bevinden zich aan de binnenkant van elke bandbeschermer.
6. Draai de 2 schroeven aan de voorkant van het voertuig los waarmee de plastic voetsteun aan de metalen basis van het voertuig is bevestigd.
7. Verwijder elke joystick door de metalen zijarmen te verwijderen die aan de bandenbeschermer zijn bevestigd.
8. Bevestig elke bandbeschermer en vervolgens elk van de banden opnieuw door elk van de schroeven die werden losgeschroefd terug op hun oorspronkelijke plaats te draaien. Zorg ervoor dat elke schroef een ring heeft.
9. Duw het metalen stuk dat de voetsteun bevat terug in de twee metalen sleuven die de metalen staaf vasthouden. Draai elke schroef erin waarmee het metalen stuk aan de plastic voetsteun is bevestigd.

Stap 3: De elektronica monteren zonder te solderen

Deze stap heeft voornamelijk betrekking op het monteren van een deel van de elektronica die niet hoeft te worden gesoldeerd. Je monteert deze elektronica eenvoudig en sluit draden aan

1. Bevestig de twee stroombussen aan de basis van het voertuig door vier gaten van 3/16 inch te boren en ze vast te schroeven. We hebben hem helemaal aan de voorkant van het compartiment gemonteerd. Zie afbeelding 1 als referentie.
2. Knip voor elke motor de draden van de draden af en houd de draden zo lang mogelijk.
3. Strip 1/4" isolatie van elke draad en krimp op een ringklem (ringschoen).
4. Identificeer de motorzijde van de snelheidsregelaars. Verbind de twee draden die naar de eerste motor gaan met de motorzijde van de eerste snelheidsregelaar en herhaal voor de tweede motor op een aparte controller. Positief en negatief doen er niet toe aan de motorzijde.
5. Monteer de twee snelheidsregelaars. We gebruikten klittenband. We hebben ze direct boven de powerbussen gemonteerd. Zie de 4e afbeelding.
6. Boor een gat in de achterkant van de auto om de schakelaar te passen. Gebruik een boor die ongeveer even groot is als de schroefdraad op de schakelaar. Boor een gat in de auto om de draden naar het gat aan de achterkant te leiden. Raadpleeg de 6e afbeelding voor een locatie.
7. Leid de positieve kabel (wit) van de batterijconnector door het gat en in de schakelaar.
8. Sluit de andere kant van de schakelaar terug in de auto en in de stroomonderbreker/zekering erin. Sluit de andere kant van de stroomonderbreker/zekering aan op de positieve stroombus van de auto. (Het maakt niet uit welke bus positief of negatief is, maar zorg ervoor dat u consistent bent.)
9. Sluit de negatieve kabel (zwart) van de batterijconnector aan op de negatieve voedingsbus.
10. Draad van de positieve bus naar de positieve pool aan de batterijzijde van beide snelheidsregelaars.
11. Draad van de negatieve bus naar de negatieve pool aan de batterijzijde van beide snelheidsregelaars. Het eindresultaat zou er ongeveer zo uit moeten zien als afbeelding 8, maar met meer draden.
12. (Optioneel, maar sterk aanbevolen) Neem elke condensator en draai de poten om lussen te vormen, vergelijkbaar met afbeelding 9. Neem voor elke snelheidsregelaar een condensator en wikkel het negatieve been rond de negatieve pool aan de batterijzijde en wikkel het positieve been eromheen de positieve pool aan de batterijzijde. Het eindresultaat zou moeten zijn zoals afbeelding 10.
13. Controleer alle bedrading dubbel. Zorg ervoor dat positieve verbindingen alleen in de positieve bus worden gestoken. Zorg ervoor dat negatieve aansluitingen alleen in de negatieve bus worden gestoken. Zorg ervoor dat u batterijvoeding hebt aangesloten op de batterijzijde van de snelheidsregelaars. Zorg ervoor dat de min van de batterij nergens rechtstreeks aansluit op de plus van de batterij.

Stap 4: Joystickbasis en deksel in 3D-printen

Deze stap vereist een 3D-printer om de basis en het deksel te maken. Je kunt er een online kopen of er een openen via een lokale makerspace of universiteit.

1. Gebruik de volgende link en scroll naar beneden om de STL-bestanden voor de 3D-printer te downloaden:
2. Gebruik eerst een 3D-printer om de joystickbasis af te drukken. Plaats het bestand in de printersoftware. Als het er te klein uitziet, vergroot u de maat tot 1000%.
3. Print het joystickdeksel uit. Wanneer u het in het programma plaatst, draait u het deksel op de bovenkant om een schone afdruk te maken. Als het te klein lijkt, vergroot dan de maat tot 1000%
4. Als u vindt dat de randen of hoeken te scherp zijn, kunt u een vijl gebruiken om ze glad te strijken.
5. Leg deze op de zijkant, deze heb je nodig voor stap 5.

Stap 5: Elektronica solderen en monteren

In deze stap wordt de resterende elektronica gesoldeerd en op de auto gemonteerd. Deze stap vereist technische expertise om correct te voltooien.

1. Kies een plaats om de Arduino te monteren. Soldeer een rode draad op de BAT+ pin en sluit deze aan op de positieve bus. Soldeer een zwarte draad aan de GND-pin en sluit deze aan op de negatieve bus.
2. Soldeer draden op de joystick, bij voorkeur een PWM-kabel die naar een potentiometer gaat, overbrug de rode en zwarte tinten tussen beide potentiometers en een enkele witte draad naar de tweede potentiometer. Zie bijgevoegde afbeelding van joystick.
3. Verwijder de basis van de joystick door de schroeven aan de onderkant te verwijderen. Plaats de rest van de joystick in de 3D-geprinte basis en zorg ervoor dat de draden door de rechthoekige sleuven gaan. Duw stevig op de joystick en zorg ervoor dat de bovenste ring gelijk ligt met de bovenkant van de basis. Gebruik de schroeven om de joystick vast te schroeven door de gaten aan de onderkant
4. Verwijder de plastic ring aan de bovenkant van de joystick. Plaats het 3D-geprinte deksel erop en zorg ervoor dat de gaten op één lijn liggen. Schroef het deksel vast met behulp van de bouten.
5. Vraag bij het bevestigen aan de auto de familie naar de reikafstand van het kind. Dit bepaalt hoe ver de joystick naar voren wordt geplaatst.
6. Meet deze afstand en markeer op de PVC-buis.
7. Lijn het midden van de joystick uit met deze markering.
8. Boor met een 1/4” boor door de gaten op de montagebeugel van de joystickbasis. Zorg ervoor dat u door het PVC boort.
9. Gebruik een 1/4” bout en sluitring en steek deze door het gat, eerst door de joystickbasis. Gebruik aan de andere kant een 1/4” moer. Draai vast. Plak het deksel op de basis.
10. Boor een gat van 3/16 inch in de onderkant van de schuimbal. Monteer de bal op de joystick. Misschien wilt u een druppel lijm toevoegen om ervoor te zorgen dat het blijft plakken.
11. Leid de joystickdraden door het oude joystickgat en monteer de joystick en soldeer de signaaldraden op de Arduino. Een witte draad moet naar de A0-poort gaan en de andere naar de A1-poort.
12. Sluit een PWM-kabel aan op elke snelheidsregelaar met behulp van één uiteinde. Knip de connector van het andere uiteinde af en scheid de draden. Soldeer de witte signaaldraden aan de Arduino. Een witte draad moet naar poort 10 gaan en de andere naar poort 11.
13. (Optioneel) Bevestig de ultrasone sensor aan de voorkant van de auto en leid de draden langs de zijkant en in het oude joystickcompartiment en in het lichaam en soldeer de signaaldraad naar de Arduino. De witte draad moet naar poort 6 gaan.
14. (Optioneel) Bevestig de piëzo aan de joystickbehuizing en leid de draden door het oude joystickgat in de behuizing en soldeer de signaaldraad naar de Arduino. De witte draad moet naar poort 9 gaan.
15. (Optioneel) Boor een gat in de achterkant van de auto voor de snelheidsinstelknop en een gat daarachter in de carrosserie. Soldeer een PWM-kabel op de potentiometer. Monteer de potentiometer en leid de kabel in het lichaam. Soldeer de witte signaaldraad op de Arduino. Dit zou naar poort A1 moeten gaan.
16. Soldeer een rode draad aan de 5V-pin op de Arduino. Sluit alle rode draden naar de sensoren, snelheidsregelaars, enz. aan op deze draad met behulp van een draadmoer, soldeer of een breadboard.
17. Schroef een zwarte draad in de negatieve bus. Verbind alle zwarte draden die naar de sensoren, snelheidsregelaars, piëzo's, enz. gaan met deze draad met behulp van een draadmoer, soldeer of een breadboard.
18. Controleer alle bedrading dubbel. Zorg ervoor dat de draden van de sensor en de snelheidsregelaar alleen worden aangesloten op de 5V-pin en niet op de 12V-bus. Zorg ervoor dat alle aardingen op de negatieve bus zijn aangesloten. Zorg ervoor dat alle signaaldraden stevig aan de Arduino zijn bevestigd. Zorg ervoor dat soldeer op de Arduino geen pinnen overbrugt.

Stap 6: Horizontaal PVC-exoskelet bouwen

In deze stap maakt u het horizontale PVC-exoskelet dat op de spatborden zal rusten. Er komt ook een verticale component aan de voorkant van de auto.

1. Meet twee 28-inch PVC-buizen die zullen worden gebruikt als de rechter- en linkerzijsteun. Deze PVC-buizen zullen op elk van de fenders rusten.
2. Gebruik een PVC-snijder (Hack-zaag werkt ook goed) om de twee 28-inch PVC-buizen uit te snijden
3. Voeg een elleboogstuk toe aan elk uiteinde van de 28-inch PVC-buizen.
4. Meet een 20,5 "PVC-buis af die zal worden gebruikt als de achterste dwarsbalk. Gebruik PVC-snijders om het uit te snijden.
5. Plaats de ene 20,5” PVC-buis in de achterste ellebogen zodat de buis als achterste dwarsbalk wordt geplaatst.
6. Knip twee 10 "PVC-buizen uit die zullen worden gebruikt als de voorste dwarsbalk.
7. Gebruik een T-connector om de twee 10” PVC-buizen te bevestigen, zodat het een rechte lijn vormt. Gebruik een PVC-snijder om één PVC-buis van 6,5 inch uit te snijden.
8. Bevestig deze 6.5” PVC pijp aan de onderkant van de T-Connector, zodat deze naar beneden wijst
9. Sluit dit gedeelte aan op de voorkant van de 28” PVC-buizen. De resulterende structuur moet eruitzien als de bijgevoegde foto van het PVC op de tafel.
10. Plaats op de auto en laat de langere stukken op de spatborden rusten. Raadpleeg de tweede afbeelding.
11. Gebruik twee 14-inch kabelbinders om de achterste dwarsbalk te verbinden met de achterste stalen steun. U kunt er ook voor kiezen om bouten te gebruiken. Raadpleeg de derde afbeelding en zie opmerking.
12. Boor met een 1/4" boor een gat in elke zijsteun 12,5" vanaf de voorkant van de PVC-steunen
13. Boor met dezelfde 1/4"-boor op de bandenbeschermer aan beide zijden een gat direct onder het 1/4"-gat op de steunen.
14. Schroef een 2 "lange, 1/4" bout door de zijsteunen en bandbeschermers. Steek de bout zo in dat de kop van de schroef zich bovenop de PVC bevindt. Plaats een ring tussen de schroef en de PVC-steun.
15. Schroef een 1/4" moer aan de onderkant van de bout. Draai vast.
16. Boor bij de verticale paal aan de voorkant een klein geleidegat op 1 "van de onderkant van de PVC. Zorg ervoor dat u zowel door het PVC als door het platte Power Wheels-logo boort. Zie de laatste afbeelding ter referentie.
17. Schroef een schroef door het PVC en het logo
18. Snijd overtollige boutlengte af met een zaag. Vijl naar beneden om een gladde afwerking te garanderen
19. Boor aan elke kant van de ellebogen en T-connectoren een klein geleidegat met behulp van de 1/8 "boor en schroef een schroef in om beweging van de PVC-buizen te voorkomen.
20. Gebruik een zaag/zakmes (PVC-snijders werken ook goed) om een 22-inch lange (rode) zwembadnoedel uit te snijden
21. Gebruik een zaag/zakmes om door één kant van de 22-inch lange zwembadnoedel te snijden. Het moet zo worden gesneden dat de zwembadnoedel zich opent en rond het PVC kan wikkelen. Het moet er ongeveer uitzien als een hotdogbroodje als het klaar is.
22. Sluit deze 22-inch lange zwembadnoedel om de voorste steun

Stap 7: Verticaal PVC-exoskelet bouwen

In deze stap maakt u het verticale PVC-exoskelet en de kickboardbevestiging, die rugsteun zal creëren.

1. Meet een PVC-buis van 18,25 inch die zal worden gebruikt als horizontale ondersteuning voor de verticale staanders. Gebruik een PVC-snijder om het uit te snijden.
2. Meet twee 19,25” PVC-buizen die als verticale staanders zullen worden gebruikt. Gebruik een PVC-snijder om de twee stukken uit te snijden.
3. Plaats aan elke kant van het voertuig de twee verticale staanders die de uiterst rechtse kant van het Wild Things-logo direct overlappen. De onderkant van de staanders moet gelijk zijn met de onderkant van de basis van het voertuig. Zorg ervoor dat de staanders tegen de schroef op de oranje steun rusten. Deze staanders moeten een hoek van ongeveer 95 graden maken. Kijk naar de eerste afbeelding om een visuele referentie te krijgen.
4. Boor met een 1/4 "boor een gat van 1" vanaf de onderkant van de PVC-buis aan elke kant. Zorg ervoor dat je door het PVC en het plastic gaat. Zie opmerkingen op tweede afbeelding.
5. Gebruik een 1/4” bout om het PVC aan de auto te bevestigen. Zorg ervoor dat de kop aan de kant van de PVC gaat en dat er een ring aan deze kant van de bout zit. Gebruik een 1/4” moer om zijn locatie te behouden.
6. Boor met een 1/4” boor een gat van 3” vanaf de elleboogconnector op de horizontale steunen. Zie opmerking op de tweede afbeelding. Zorg ervoor dat u zowel de verticale als de horizontale PVC-buizen doorloopt. Doe dit voor elke kant.
7. Gebruik een 1/4 "bout om de PVC aan elkaar te bevestigen. De kop van de bout moet zich aan de binnenkant van de constructie bevinden, het dichtst bij het midden van de auto. Plaats de moer aan de buitenkant van de bout.
8. Bevestig een elleboog die over het voertuig gericht is aan de bovenkant van elk van de verticale stijlen.
9. Plaats de 18,25” PVC-buis tussen deze ellebogen.
10. Gebruik PVC-lijm om de 18,25 "PVC-buis tussen de ellebogen op de staanders te bevestigen of boor aan elke kant van de ellebogen een klein geleidegat met een 1/8" boor en schroef er een schroef in om beweging van de PVC te voorkomen pijpen.
11. Snijd de overtollige boutlengte af met een zaag. Vijl naar beneden om een gladde afwerking te garanderen
12. Plaats het kickboard tegen de staanders en op de zitting.
13. Boor twee paar gaten, de ene boven en de andere onder de PVC-buis met de 3/16” boor. Heetlijm 1/4" ringen aan elke kant van het gat op het kickboard om te voorkomen dat het het gat verpest.
14. Gebruik ritssluitingen om het kickboard aan de auto te bevestigen. Houd ze een beetje los om de rotatie van het kickboard over de bovenkant van de auto mogelijk te maken. Zie derde afbeelding voor de complete auto.

Stap 8: Coderen en debuggen

In deze stap upload je de code naar de processor. Deze stap vereist enige programmeerkennis.

Code

1. Download en installeer de Arduino IDE
2. IDE instellen voor Trinket
3. Download de code en open deze in de IDE
4. Configureer de instellingen bovenaan de code. Gebruik het trefwoord "true" om een instelling in te schakelen en "false" om deze uit te schakelen.
5. Controleer alle pinnen die in de code worden vermeld en controleer op welke pinnen de draden zijn aangesloten.
6. Sluit een USB-kabel aan op de Trinket en vervolgens op uw computer.
7. Ga in de IDE naar Tools->Board->Pro Trinket 5V/16MHz (USB)
8. Klik vervolgens op uploaden. De code moet worden geüpload naar de Arduino.

Foutopsporing in codes

1. Volg deze handleiding alleen als de code niet naar verwachting presteert en nadat u alle elektrische verbindingen en codeconfiguraties hebt gecontroleerd.
2. Koop een FTDI Friend of gelijkwaardig
3. Soldeer de zes-pins header op het uiteinde van de Arduino.
4. Stel in de code “DEBUG” in op “true” en upload de nieuwe code.
5. Sluit de FTDI-connector aan op de Arduino en de USB-kabel op uw computer.
6. Ga in de IDE naar Tools->Serial Monitor
7. Er verschijnt een venster met de waarden van alle sensoren en uitgangen op de auto.
8. Gebruik deze informatie om te controleren of alle sensoren goed werken.

Stap 9: Tips voor proefritten en houdingsondersteuning

Tips voor proefritten:

Voor de eerste proefrit start u op de laagste snelheid. Er kan een grote leercurve zijn met joystickbedieningen, en het kost sommige kinderen veel tijd om hun joystickbewegingen onder de knie te krijgen om de auto te besturen. Misschien wilt u oefenen in een grote open ruimte met veel ruimte om te bewegen en te "spelen" met de joystickbediening. Het kind heeft in het begin misschien hand-over-hand-hulp nodig, maar moet ook voldoende gelegenheid krijgen om de auto 'zonder handen' te gebruiken, zodat het leert hoe het werkt door oorzaak en gevolg.

Houdingsondersteuning:

Een goede houdingsondersteuning is essentieel om het kind een stabiele romp te geven, zodat het zich kan concentreren op het gebruik van zijn arm/hand. U kunt oplossingen voor houdingsondersteuning ontwikkelen met klittenband, zwembadnoedels, schuim, enz. U kunt een veiligheidsgordel maken door twee 12-inch stukken industrieel sterk klittenband aan de stoel te bevestigen. Als het kind meer rompstabiliteit nodig heeft, kunt u een in de handel verkrijgbaar harnas proberen (we hebben succes gehad met het gebruik van het GoGoBabyz-harnas, waarbij de borstbanden kruiselings worden gekruist voor extra ondersteuning). U kunt een paar stroken klittenband gebruiken om het harnas aan de stoel te bevestigen. Draagbare adaptieve stoelen, zoals de Firely GoTo-stoel, passen ook goed in de auto. Er is niet één "juiste" manier om houdingsondersteuning op te bouwen - wees creatief!