RUBIK-Bot: 11 stappen

2024 Auteur: John Day | [email protected]. Laatst gewijzigd: 2024-01-30 11:17

Este video muestra un hervat de lo que se basa en el proyecto de Laboratorio Mecatronico y los pasos necesarios para poder realizarlo de manera exitosa.

Stap 1: Compra De Materiales Esenciales Para El Proyecto

Los elementaire belangrijke punten van het project op waarmee de vergelijking kan worden gemaakt:

- Seis motores a pasos

- Un cubo Rubik al que se le puedan remover los cuadros centrales de cada cara

- Un servomotor

Stap 2: Tomar (o Buscar) Medidas De Los Componentes Comprados

Antes de trabajar en el diseño CAD, es belangrijke contar con las medidas del cubo en el resto de los componentes para diseñar las piezas a fabricar de acuerdo a esto. Gebruik een medicijn voor een nauwkeurige precisie, voor een vernier.

Stap 3: Diseño CAD De Las Piezas a Fabricar

1. Gebruik geen CAD-software en maak gebruik van SolidWorks.

2. Overweeg om de fabricage van het materiaal te gebruiken voor het maken van werkstukken (en nuestro caso, utilizamos una cortadora laser y una dobladora CNC para fabricar las piezas principales del prototipo, por lo que que solid utilizamos la función) piëza's).

3. Las piezas más importantes a diseñar son:

- Cuatro bases para contener los motores a pasos que mueven las caras laterales del cubo

- Una base para contener el motor a pasos que mueve la cara superior del cubo

- Una base para contener el motor a pasos que mueve la cara inferior del cubo

- Una base que sostiene todos los componentes

4. Una vez que todas las piezas han sido diseñadas, juntarlas todas en un ensamble para asegurar que sus medidas sean correctas

Stap 4: Fabricación De Las Piezas

1. Definitieve definities van CAD.2. Het is algemeen bekend dat het huidige model van de fresado de rode draad van het materiaal prima en met een echte cortador realizar la abertura del cople que se general posteriormente. Verifique que la nueva tapa pueda entrar en el cubo rubik sin problemas. Een eerste prototipo se utilizó el fresado para bloques casi cuadrados del mismo tamaño que las caras centrals, y se les realizó un rasurado también utilizando freidora.

3. Para la creación de los coles que tiene el motor se utilizó el processo de tornado. Het eerste deel van het tweede deel van het tweede deel van het dubbele van de motor van de motor, het tweede deel van het begin, het hogere deel van het tweede deel van de algemene werking van de T. Finalmente van de perforatie van de perforatie de la flecha y una perforación loodrecht een esta para el opresor.

Stap 5: Fabricar Torres Para Sostener Motores

Het kan worden gebruikt voor het maken van een metalen kaliber 16, voor het aanpassen van CNC en het gebruiken van CNC-machines. Zie deben fabricar cuatro.

Stap 6: Fabricar Base Para Sostener El Mecanismo

Stap 7: Hacer Pruebas Mecanicas Antes De Montar

Para asegurar que el tamaño y funcionamiento de las piezas fabricadas sean los correctos, hacer un montaje de las piezas

Stap 8: Montar Sistema Mecanico

Voor de montage van de mechanische onderdelen van de tornillos M3 en 10 mm tussen de metalen en motorische onderdelen.

De servomotor heeft een tornillo que en su eje que va uniendo la placa con el y tiene como ayuda un rueda loca en el mecanismo que permite abrir y cerrar la puerta.

Stap 9: Diseño De Sistema Electrónico

Los principales componentes que se necesitan para este proyecto son:

- Arduino MEGA

- RAMPS 1.4 schild

- Placa perforada pequeña

- Seis controladores de motores a pasos

-Voedingsvoeding een 12 Volt CD

1.-Para esta parte se diseño primero el diagrama eléctrico en Eagle y posteriormente se busco de manera de adaptar este diagrama un shield y adaptar un de las entradas a un una placa perforada.

2.-Verifieer de continuïteit van de verbinding tussen dennen en de motor, samen met de voedselvoorziening en de realisaron van elektrische onderdelen van de componenten.

3.-Si las conexiones fueron realizadas correctamente se colocara la fuente de alimentación dentro de la placa que tiene el robot como se ve en la ultima imagen

Stap 10: Programmeren

Para esta etapa se empleo un algoritmo de matlab en el siguiente enlace

la.mathworks.com/matlabcentral/fileexchang…

Door middel van de este algoritmo se encuentran las rutas para resolver el cubo door medio de comandos que el usuario mete como inputs al programma en el genera el algoritmo de resolución. Dit is een interfaz de comunicación entre Matlab en Arduino voor realizar en control de comunicación adecuado.

Er is een belangrijk identificatiemiddel van de informatie over de interfaz van de Matlab, wat betreft de manier waarop het moet worden overwogen VOOR, ACHTER, RECHTS, LINKS, OMHOOG en OMLAAG de los 6 motoren, uno por cara.

La programación en Arduino op basis van de eerste rapportage van de pijnbomen van Arduino en een losgekoppelde verbinding met STEP, RICHTING y ENABLE de cada uno de los motores.

La manera en que el programa recibe las instrucciones de movimiento es con comandos SERIAL que son ingresado en el MONITOR SERIE. Al ingresar un número del 1 al 6 el programa manda llamar la instrucción que lo relacion con cada motor, y da un giro de 90 grados a favor de las manecillas del reloj. Het is mogelijk om het volgende te doen aan een programma van een manda llamar el ciclo que gira el motor 90 grados en contra de las manecillas del reloj.

Con la correcta secuencia desplegada by MATLAB e ingresada en Arduino, el cubo Rubik debe solucionarse en menos de 5 segundos, sin importar la complejidad de la solucion.

Stap 11: Ensamblaje Final Y Pruebas

Dit is wat er is gebeurd met het uitvoeren van de laatste correctie voor de uiteindelijke ontwikkeling van de toekomstige manera en de functie van de belangrijkste manera die mogelijk is, opgelost door Rubik en tiempo record.