HYBRIDE DRONE PLUTOX - Ajarnpa

2024 Auteur: John Day | [email protected]. Laatst gewijzigd: 2024-01-30 11:17

Als je zowel van drones als van rovers houdt, wil je ze allebei samen hebben. Gewoon door een set wielen toe te voegen aan mijn reeds bestaande PlutoX-drone en met behulp van wat eenvoudige codering, heb ik deze hybride drone ontwikkeld.

Stap 1: DETAILS

Wat ik wilde doen was een prototype bouwen dat zowel kan vliegen als lopen op de grond, kortom een combinatie van drone en rover. Toen besloot ik om mijn project te maken met de PlutoX-controller die een drone bestuurt en het heeft ook een add-on breakout-bord dat ik gebruikte om extra functionaliteiten toe te voegen, zoals de rover-modus.

Vanwege kleine wielen wordt het moeilijk om de koers van de in rechte richting te houden. Hiervoor heb ik iets gebruikt dat AutoStabilisatie wordt genoemd. AutoStabilization gebruikt de magnetometergegevens van de drone en houdt de koers recht. Koers kan alleen worden gewijzigd met de telefoon (controller).

Om drone-experimenten voor de wereld te openen, financiert Drona Aviation voor PlutoX op Indiegogo. Steun ons en help ons het tot leven te brengen:

Stap 2: VEREIST COMPONENTEN FINALISEREN

• PlutoX
• 3D-geprinte wielen en motorondersteuning
• 400 rpm geborstelde motoren
• 600 mAh-batterijen

Stap 3: DE HARDWARE KLAAR MAKEN

In dit project heb ik besloten om PlutoX drone te gebruiken vanwege de hardware-modulariteit. Het toevoegen van de meeste structuur is eenvoudiger. Voor mijn project had ik iets nodig dat de wielen vasthoudt, zodat ik mijn drone als rover kan gebruiken. Met behulp van deze wielsteun kan ik de motoren voor rover gemakkelijk op het frame klikken

Stap 4: 3 DE SOFTWARE KLAAR MAKEN

• Als de PlutoX UITGESCHAKELD is (d.w.z. in de Rover-modus)
• Controleer of het auto-gestabiliseerd is of niet (AutoStablization helpt de rover om de richting te behouden met behulp van magnetometer)
• Als het automatisch gestabiliseerd is, geeft u aan door de linker-LED aan te zetten, de koers te krijgen vanuit de gierhoek.
• Indien niet automatisch gestabiliseerd, geef dit aan door de rechter LED aan te zetten. Haal de RC-ingang op en voer foutcorrectie uit (foutcorrectie - alleen als automatisch gestabiliseerd)
• Stel de richting en PWM-ingang in voor motor M2 en M3Motorrichting
• Vooruit - M2 en M3 beide vooruit Achteruit - M2 en M3 beide achteruitRechts - M2 vooruit, M3 achteruitLinks - M2 achteruit, M3 vooruit
• Als de PlutoX Gewapend is, werkt hij in de Drone-modus

Automatische stabilisatie - Het gebruik van kleinere wielen in rover-modus wordt soms een nadeel omdat het voor de drone moeilijk wordt om in een rechte lijn/voorwaartse richting te bewegen.

Automatische stabilisatie gebruikt de gegevens van de magnetometer van de drone en krijgt de gierhoek. Hiermee kunnen we de rover in een rechte lijn bewegen.

GITHUB-LINK