Inhoudsopgave:
- Stap 1: Materiaallijst:
- Stap 2: Besturingsblokdiagram en schakelschema:
- Stap 3: Framebouw:
- Stap 4: Arduino-code:
- Stap 5: Definitieve opbouw:
Video: Drone helikopterplatform: 5 stappen
2024 Auteur: John Day | [email protected]. Laatst gewijzigd: 2024-01-30 11:14
Deze instructable is gemaakt om te voldoen aan de projectvereiste van de Makecourse aan de University of South Florida (www.makecourse.com)
Dit is een instructie over het bouwen van een kostenefficiënt drone-helikopterplatform met behulp van radiofrequentie om te communiceren met een Arduino om een motor te activeren.
Stap 1: Materiaallijst:
1. Arduino Uno
2. 4 leds
3. 13 springdraden
4. Man-vrouw verbindingsdraden
5. 16 ft (5/16 in) multiplex
6. Soldeerloze breadboard
7. Zaag- en zaagtafel
8. Boor
9. Houtlijm
10. Heet lijmpistool
11. Servomotor met hoog koppel
12. Acrylglas
13. Twijn
14. 3D-afdruk katrolsysteem
Stap 2: Besturingsblokdiagram en schakelschema:
Het besturingssysteem bestaat uit een 315 mHZ zender en ontvanger (latching) van adafruit.com. De zender stuurt een hoog of laag signaal naar de uitgangspin wanneer een overeenkomstige knop op de sleutelknop wordt gedrukt. Leds zijn bevestigd aan pinnen op de Arduino en gaan aan en uit om aan te geven dat er een knop op de toets is ingedrukt.
Stap 3: Framebouw:
Het frame van het heilpad is gemaakt van 5/16 in multiplex. Ik begon met het snijden van vier 1 'bij 2' voetpanelen voor de zijkanten en een 2' bij 2' voetpaneel voor de basis. Ik gebruikte houtlijm en een spijkerpistool om de panelen op hun plaats te bevestigen voor verlijming.
Vervolgens worden vier 3 in kolomachtige stapels gesneden om de valse bodem van het helikopterplatform op zijn plaats te houden, dit is waar de elektronica wordt vastgehouden.
De aandrijfpoelie is warm gelijmd aan de motor met hoog koppel en op zijn plaats gehouden met een stelschroef.
De grote katrol is bevestigd aan het acrylglas om met het glasmateriaal te schuiven terwijl het opent en sluit.
Stap 4: Arduino-code:
De Arduino-schets gebruikt de Servo-bibliotheek om de servomotor met hoog koppel te regelen. Ik begon toen variabelen te definiëren en toe te wijzen aan elk van de uitgangspinnen op de RF-ontvanger, dit was nodig om de Arduino te laten weten wanneer de ontvanger een hoog of laag commando krijgt van de zender in de hand van de gebruiker. Hierdoor wordt een pin geactiveerd en wordt een led geactiveerd om hoog te draaien en de motor met hoog koppel om met de klok mee of tegen de klok in te draaien.
Stap 5: Definitieve opbouw:
De uiteindelijke constructie wordt getoond met alle componenten en het frame gemonteerd om het systeem te maken.
Aanbevolen:
3D-afdrukbare drone: 4 stappen (met afbeeldingen)
3D-afdrukbare drone: vliegen met een drone kan leuk zijn, maar hoe zit het met het vliegen met een drone die door jou is ontworpen? Voor dit project maak ik een drone in de vorm van een skydiver, maar je bent vrij om je creativiteit de vrije loop te laten en een drone in zoals een spin, dinosaurus, stoel of wat dan ook
Pluto-drone: 5 stappen
Pluto-drone: Hallo jongens!! Ik ben Vedaansh Verdhan. En vandaag ga ik je laten zien hoe je een Pluto Drone maakt. Deze drone is mobiel bestuurbaar. Volg gewoon de onderstaande stappen:
DRONE-MASTER: 6 stappen
DRONE MASTER: Dit is tinkercad 3D-ontwerp van een AI-robot. Het coördineren en besturen van alle drones in programma's of grote functies of zelfs in een voetbalwedstrijd is behoorlijk moeilijk. We hebben meer getrainde drone-operators nodig om het te doen. Maar deze AI-robot is futuristisch en zal b
DIY FPV-drone voor minder: 7 stappen
DIY FPV-drone voor minder: FPV-drone vliegen is een leuke hobby waarbij een bril en een camera worden gebruikt om te zien wat de drone 'ziet', en mensen racen zelfs om geldprijzen. Het is echter moeilijk om in de wereld van FPV-vliegen te komen - en erg duur! Zelfs de kleinste FPV-drones kunnen omhoog
Aan de slag met FPV Drone Racing: 11 stappen
Aan de slag met FPV Drone Racing: FPV Drone Racing heeft veel verschillende soorten. Er is indoor, ook bekend als Tiny Whoop-races, waarbij quads worden gebruikt die minder zijn dan 50 gram, niet groter zijn dan 50 mm-rekwisieten, ze hebben kanalen en worden binnenshuis bijna altijd op 1s uitgevoerd. Dan is er de grotere klasse die