Arduino-zelfstudie - Stappenmotor met L293D - Ajarnpa

2025 Auteur: John Day | [email protected]. Laatst gewijzigd: 2025-01-13 06:57

Dit instructable is de geschreven versie van mijn "Arduino: How To Control a Stepper Motor with L293D Motor Driver" YouTube-video die ik onlangs heb geüpload. Ik raad je ten zeerste aan om het te bekijken.

Mijn YouTube-kanaal

Stap 1: Zelfstudie

In deze tutorial leer je hoe je een stappenmotor bestuurt met behulp van je L293D motorbesturingschip

Stappenmotoren vallen ergens tussen een gewone gelijkstroommotor en een servomotor in. Ze hebben het voordeel dat ze nauwkeurig kunnen worden gepositioneerd, stap voor stap vooruit of achteruit kunnen worden bewogen, maar ze kunnen ook continu roteren.

Stap 2: Hardware vereist

Arduino of echt bord

Stappenmotor

L293D-motorstuurprogramma (chip)

Breadboard

Accu

Doorverbindingsdraden

Stap 3: Circuit en verbindingen

Hardware (L293D)

Gebruik vier solenoïden, twee gelijkstroommotoren of één bipolaire of unipolaire stepper met maximaal 600 mA per kanaal met behulp van de L293D. Deze zijn misschien beter bekend als "de coureurs in Adafruit Motorshield". Als je per ongeluk de bestuurders in een schild hebt beschadigd, kun je een van deze puppy's gebruiken om het te vervangen. Of je kunt zelf iets breadboarden! Elke chip bevat twee volledige H-bruggen (vier halve H-bruggen). Dat betekent dat u vier magneetventielen, twee gelijkstroommotoren bidirectioneel of één stappenmotor kunt aandrijven. Er is een PWM-ingang per driver, zodat u de motorsnelheid kunt regelen. Werkt op 5V logica. Goed voor motorspanningen van 4,5V tot 36V! Dit werkt niet goed voor 3V-motoren. De motorspanning is gescheiden van de logische spanning.

De stappenmotor heeft vijf draden en we zullen deze keer beide helften van de L293D gebruiken. Dit betekent dat er veel verbindingen op het breadboard moeten worden gemaakt. De motor heeft aan het uiteinde een 5-polige stekker. Duw de jumperdraden in de aansluitingen zodat de motor op het breadboard kan worden aangesloten.

Merk op dat de rode draad van de stappenmotor nergens op is aangesloten. Gebruik de kleuren van de draden om ze te identificeren, niet de positie van waaruit ze uit de motor komen

Bipolaire stappenmotor

Het aansturen van een bipolaire stappenmotor met de L293D lijkt sterk op het aansturen van een unipolaire stappenmotor. De pulsvolgorde is hetzelfde. Het enige verschil tussen het aandrijven van een unipolaire stappenmotor en het aandrijven van een bipolaire stappenmotor is dat er een extra draad in een unipolaire stappenmotor zit die je moet aansluiten.

Stap 4: Programmeren

Verkrijg de code

Stap 5: Als ik behulpzaam was

Allereerst wil ik u bedanken voor het lezen van deze gids! Ik hoop dat het je helpt.

Als je me wilt steunen, kun je je abonneren op mijn kanaal en mijn video's bekijken.

Mijn YouTube-kanaal

Mijn blogger