Objecten detecteren tijdens het besturen van een RC-auto - Ajarnpa

2025 Auteur: John Day | [email protected]. Laatst gewijzigd: 2025-01-13 06:57

Dit project gaat over het gebruik van ultrasone sensoren op een auto om obstakels te detecteren

Stap 1: De materialen die zullen worden gebruikt

Materialen:Arduino Leonardo-bordBroodbordArduino-draden1 Servomotor2 Ultrasone sensoren1 CarTapeUSB voor een stroombronArduino USB-adapterOptioneel:1 of meer groene LED-verlichting1 of meer rode LED-verlichtingKlei (de klei is optioneel; u kunt andere dingen gebruiken om hem aan elkaar te plakken)Kartonnen (dit is alleen voor de buitenkant om de auto in te pakken)

Stap 2: Bereid alle materialen voor die werden vermeld

Onthoud dat sommige van deze materialen optioneel zijn. Lijm of klei zijn optioneel omdat je andere materialen kunt gebruiken om te plakken, zoals smeltlijm om het aan elkaar te plakken. De kleur van de LED-verlichting kan worden gewijzigd, maar onthoud dat de kleuren anders moeten zijn naar oberve. De buitenverpakking is optioneel omdat je andere materialen of een mooiere stijl kunt gebruiken om het in te pakken.

Stap 3: zet alle draden aangesloten en plaats het waar het hoort te zijn

Trigpin op 10, Echopin op 11Trigpin2 op 6, Echopin2 op 7Green LED Light op 9, Rode LED Light op 8The Servo Pin op 12https://www.circuito.io/static/reply/index.html?solutionId=5cf51e9b33f42000300e49e9&solutionPath=storage. circuito.ioDit is de link naar hoe de ultrasone sensoren en de LED-verlichting zijn aangesloten. Ga gewoon naar de link, druk op "Draad" aan de linkerkant en observeer de aangesloten draden en aangesloten lijnen.

Stap 4: Zet de materialen bij elkaar

1. Zorg ervoor dat alle draden zijn aangesloten2. Plak de Ultrasone Sensor met de motor aan elkaar, zodat de Ultrasone Sensor objecten kan detecteren terwijl de motor ronddraait. 3. Plak het Arduino Leo Board op het breadboard4. Zet de Arduino op de Car5. Plak de ultrasone sensoren op de voor- en achterkant van het voertuig

Stap 5: Voer de Arduino-code in

Voer de Arduino-code inDit is de link naar de programmacode op Arduino Create: https://create.arduino.cc/editor/AnthonyWang/c44dba18-e18c-425b-bc73-f42ccf2b1906/preview *Vergeet niet om de code tot onderdelen voor een beter begrip.

Stap 6: Het eerste deel

Dit deel van de code verduidelijkt de plaatsen waar de sensoren, LED-verlichting en motoren zijn. De trigPin van de eerste sensor staat bijvoorbeeld op nummer 10. De laatste zin is het bereik of de afstand die wordt berekend, in inches.

Stap 7: Het installatiegedeelte

Dit deel toont het initialiseren van de servomotor, de sensoren en de LED-pinnen. Het begint als het groene lampje brandt terwijl het rode lampje uit is.

Stap 8: Dit is het LOOP-gedeelte

Het lusgedeelte begint met de servomotor die elke 10 seconden 30 graden, 90 graden, 150 graden draait. Vervolgens worden de twee ultrasone sensoren ingeschakeld en berekenen ze de afstand van (duur/2) / 29.1. Vervolgens, de IF en ELSEIf de sensoren detecteren een object tot op 5 inch, het zal een rood licht schijnen Als het niets minder dan 5 inch detecteert, zal het groen licht schijnen

Stap 9: Dit is de video van de machine in werking

De link op youtube:

www.youtube.com/watch?v=hQih5elzgVs