Inhoudsopgave:
- Stap 1: De materialen die zullen worden gebruikt
- Stap 2: Bereid alle materialen voor die werden vermeld
- Stap 3: zet alle draden aangesloten en plaats het waar het hoort te zijn
- Stap 4: Zet de materialen bij elkaar
- Stap 5: Voer de Arduino-code in
- Stap 6: Het eerste deel
- Stap 7: Het installatiegedeelte
- Stap 8: Dit is het LOOP-gedeelte
- Stap 9: Dit is de video van de machine in werking
Video: Objecten detecteren tijdens het besturen van een RC-auto - Ajarnpa
2024 Auteur: John Day | [email protected]. Laatst gewijzigd: 2024-01-30 11:17
Dit project gaat over het gebruik van ultrasone sensoren op een auto om obstakels te detecteren
Stap 1: De materialen die zullen worden gebruikt
Materialen:Arduino Leonardo-bordBroodbordArduino-draden1 Servomotor2 Ultrasone sensoren1 CarTapeUSB voor een stroombronArduino USB-adapterOptioneel:1 of meer groene LED-verlichting1 of meer rode LED-verlichtingKlei (de klei is optioneel; u kunt andere dingen gebruiken om hem aan elkaar te plakken)Kartonnen (dit is alleen voor de buitenkant om de auto in te pakken)
Stap 2: Bereid alle materialen voor die werden vermeld
Onthoud dat sommige van deze materialen optioneel zijn. Lijm of klei zijn optioneel omdat je andere materialen kunt gebruiken om te plakken, zoals smeltlijm om het aan elkaar te plakken. De kleur van de LED-verlichting kan worden gewijzigd, maar onthoud dat de kleuren anders moeten zijn naar oberve. De buitenverpakking is optioneel omdat je andere materialen of een mooiere stijl kunt gebruiken om het in te pakken.
Stap 3: zet alle draden aangesloten en plaats het waar het hoort te zijn
Trigpin op 10, Echopin op 11Trigpin2 op 6, Echopin2 op 7Green LED Light op 9, Rode LED Light op 8The Servo Pin op 12https://www.circuito.io/static/reply/index.html?solutionId=5cf51e9b33f42000300e49e9&solutionPath=storage. circuito.ioDit is de link naar hoe de ultrasone sensoren en de LED-verlichting zijn aangesloten. Ga gewoon naar de link, druk op "Draad" aan de linkerkant en observeer de aangesloten draden en aangesloten lijnen.
Stap 4: Zet de materialen bij elkaar
1. Zorg ervoor dat alle draden zijn aangesloten2. Plak de Ultrasone Sensor met de motor aan elkaar, zodat de Ultrasone Sensor objecten kan detecteren terwijl de motor ronddraait. 3. Plak het Arduino Leo Board op het breadboard4. Zet de Arduino op de Car5. Plak de ultrasone sensoren op de voor- en achterkant van het voertuig
Stap 5: Voer de Arduino-code in
Voer de Arduino-code inDit is de link naar de programmacode op Arduino Create: https://create.arduino.cc/editor/AnthonyWang/c44dba18-e18c-425b-bc73-f42ccf2b1906/preview *Vergeet niet om de code tot onderdelen voor een beter begrip.
Stap 6: Het eerste deel
Dit deel van de code verduidelijkt de plaatsen waar de sensoren, LED-verlichting en motoren zijn. De trigPin van de eerste sensor staat bijvoorbeeld op nummer 10. De laatste zin is het bereik of de afstand die wordt berekend, in inches.
Stap 7: Het installatiegedeelte
Dit deel toont het initialiseren van de servomotor, de sensoren en de LED-pinnen. Het begint als het groene lampje brandt terwijl het rode lampje uit is.
Stap 8: Dit is het LOOP-gedeelte
Het lusgedeelte begint met de servomotor die elke 10 seconden 30 graden, 90 graden, 150 graden draait. Vervolgens worden de twee ultrasone sensoren ingeschakeld en berekenen ze de afstand van (duur/2) / 29.1. Vervolgens, de IF en ELSEIf de sensoren detecteren een object tot op 5 inch, het zal een rood licht schijnen Als het niets minder dan 5 inch detecteert, zal het groen licht schijnen
Stap 9: Dit is de video van de machine in werking
De link op youtube:
www.youtube.com/watch?v=hQih5elzgVs
Aanbevolen:
Voorkom dat uw kinderen gamen tijdens het studeren: 4 stappen
Voorkom dat uw kinderen gamen tijdens het studeren: Het spelen van videogames is een groot probleem dat studenten hebben terwijl ze zouden moeten studeren. Veel studenten hebben last van het spelen van games in plaats van studeren, waardoor ze slechte cijfers krijgen. Ouders zijn boos en bezorgd over hun kind, dus besloten ze om
Crimson Fox: bewustmaking om een pauze te nemen tijdens het werken: 8 stappen (met afbeeldingen)
Crimson Fox: bewustwording om een pauze te nemen tijdens het werken: voor een cursus die we volgden bij KTH in Zweden, kregen we de opdracht om een artefact te maken dat van vorm kon veranderen. We hebben een artefact in de vorm van een vos gemaakt, bedoeld om je eraan te herinneren een pauze te nemen van je werk of studie. Het algemene concept is dat de vos zal vertonen
MidiMatrix - Zend uw naam uit tijdens het optreden: 3 stappen
MidiMatrix - Zend uw naam uit tijdens het optreden: u kunt een LED-matrix met berichten niet missen. Het is een uitstekende manier om je naam/website/instagram etc. uit te zenden tijdens het optreden. Naast het weergeven van scrollende berichten, synchroniseert dit ontwerp met een MIDI-klok die animaties weergeeft in een 4/4 be
Hoe muziek te krijgen van BIJNA ELKE (Haha) website (zolang je het kunt horen, kun je het krijgen Ok prima als het in Flash is ingesloten, kun je dat misschien niet) BEWERKT !!!!! Info toegevoegd: 4 stappen
Hoe muziek te krijgen van BIJNA ELKE (Haha) website (zolang je het kunt horen, kun je het krijgen … Ok prima als het in Flash is ingesloten, kun je dat misschien niet) BEWERKT !!!!! Toegevoegde info: als je ooit naar een website gaat en een nummer speelt dat je leuk vindt en wilt, dan is hier de instructie voor jou, niet mijn schuld als je iets verknoeit (de enige manier waarop het zal gebeuren is als je dingen begint te verwijderen zonder reden )ik heb muziek kunnen krijgen voor
Een oude luidspreker repareren: een doe-het-zelfgids voor het verbeteren van uw stereo-installatie: 7 stappen
Een oude luidspreker repareren: een doe-het-zelfgids voor het verbeteren van uw thuisstereo: wilt u een nieuw paar luidsprekers voor thuisgebruik, maar kunt u het zich niet veroorloven honderden dollars uit te geven? Waarom repareert u dan niet zelf een oude luidspreker voor slechts $ 30 !? Het vervangen van een luidsprekerdriver is een eenvoudig proces, of je nu een opgeblazen luidspreker hebt