Inhoudsopgave:
2025 Auteur: John Day | [email protected]. Laatst gewijzigd: 2025-01-23 15:01
Ik heb besloten om een instructable te maken die laat zien hoe je de robotbumpers maakt en hoe je ze op de batterijgestuurde robot plaatst. Ten eerste wil je er zeker van zijn dat je de draden op de juiste plekken hebt aangesloten. Anders werkt de schakeling niet. Ten tweede wil je er zeker van zijn dat je een van de draden hebt aangesloten op de VDD (positief) en de andere draden aangesloten op de VSS (negatief). Ten slotte wilt u ervoor zorgen dat u beide draden op de aluminiumfolie aansluit. De allerlaatste stap die je moet doen is ervoor zorgen dat de aluminiumfolie op de bumpers wordt bevestigd.
Benodigdheden
De benodigdheden die werden gebruikt om dit Instructable te maken waren de volgende:
- Twee stokken
- Aluminium folie
- 3 draden
Stap 1: De folie op de stokjes plaatsen
Plaats de twee stokjes op de achterkant van de bumper en zorg ervoor dat beide stokjes bedekt zijn met aluminiumfolie. De beste optie om ervoor te zorgen dat beide sticks op de achterkant van de robot blijven, is het aanbrengen van een klein stukje plakband.
Stap 2: De draden aansluiten
Om uw circuit te laten werken, moet u de drie draden van de VDD en VSS kunnen aansluiten op de met aluminiumfolie bedekte sticks.
Stap 3: Alle draden in één aansluiten
Ten slotte, om alle draden op de bumper te krijgen om te beginnen werken, wikkelt u ze in aluminiumfolie en drukt u ze op de met folie bedekte stokjes. Wanneer ingedrukt, zorgde de stroom van de draden ervoor dat de robot in beweging kwam.
Stap 4: Kijk hoe het gaat
Wanneer u alle drie de draden naar de bumpers drukt, moet de auto beginnen te bewegen. De volgende stap toont de code die nodig was om dit te laten werken. Het programma dat voor dit proces werd gebruikt, heet "Basic Stamp Editor".
Stap 5: De code voor het programmeren van de robot
Om deze robot te laten bewegen, heeft hij de volgende code nodig:
' {$STAMP BS2}' {$PBASIC 2.5}
LBump PIN 11
RBump PIN 10
LMOTOR PIN 15
RMOTOR PIN 14
RFast CON 650
LFast CON 850
RSlow CON 700
LSLOW CON 800
MStop CON 750
RFastRev CON 850
LFastRev CON 650
RSlowRev CON 800
LSlowRev CON 700
MLoopC VAR-woord 'For.. Next Variable tot ongeveer 65000
DOEN
GOSUB Forwardfast 'ga vooruit'
IF IN10 = 0 THEN ' als de twee draden in ingang 10 worden ingedrukt, draai dan naar links
GOSUB TurnLinks90
ELSEIF IN11 = 0 THEN 'Als twee draden in ingang 11 worden ingedrukt, draai dan naar rechts
GOSUB TurnRight90
STOP ALS
LUS
Rechtsaf90:
' Subprocedure om 90 graden naar rechts te draaien
'**********************************************************
HOOG 1
LAAG 0
VOOR MLoopC = 1 TOT 22
PULSOUT LMOTOR, LfastRev 'één puls vooruit'
PULSOUT RMOTOR, Rfast ' met behulp van pinnen en constanten
PAUZE 20
'20mS laat robot bewegen' vóór VOLGENDE puls
DE VOLGENDE
OPBRENGST
'*********************************************************
Draai Links90:
' Subprocedure om 90 graden naar rechts te draaien
'********************************************************
HOOG 0
LAAG 1
VOOR MLoopC = 1 TOT 22
PULSOUT LMOTOR, Lfast 'ga één puls vooruit'
PULSOUT RMOTOR, RfastRev ' met behulp van pinnen en constanten
PAUZE 20 ' 20 mS laat robot bewegen ' vóór VOLGENDE puls
DE VOLGENDE
OPBRENGST
'***********************************************************
Vooruit Snel:
' Subprocedure om de robot een veld snel vooruit te bewegen
'**********************************************************
VOOR MLoopC = 1 TOT 70
PULSOUT LMOTOR, LFast 'PULSOUT'
RMOTOR = RFast
PAUZE 20
DE VOLGENDE
OPBRENGST
Aanbevolen:
Kies een titel en trefwoorden voor uw Instructable: 6 stappen (met afbeeldingen)
Kies een titel en trefwoorden voor uw Instructable: Het kiezen van de juiste titel en trefwoorden kan het verschil zijn tussen een instructable die naar de voorpagina van Google-zoekresultaten gaat of crasht en brandt in het gevreesde no-views-land van internet. Hoewel trefwoorden en titel niet de enige zijn
Bouw je eigen zelfrijdende auto - (dit instructable is werk in uitvoering): 7 stappen
Bouw je eigen zelfrijdende auto - (This Instructable Is Work in Process): Hallo, als je mijn andere Instructable on Drive Robot With Remote USB Gamepad bekijkt, is dit project vergelijkbaar, maar op kleinere schaal. Je kunt ook hulp of inspiratie krijgen van Robotics, Home-Grown Voice-Recognition of Self-Grown Voice-Recognition, of zelf
TAD 130 Instructable: 20 stappen
TAD 130 Instructable: Overzicht
Bumpers maken voor een robot: 4 stappen
Bumpers maken voor een robot: in mijn klas 11 computertechniek kregen we de taak om onze robot door een doolhof te laten gaan. Om te controleren of het rechtdoor gaat, naar links of naar rechts gaat, werd ons gevraagd bumpers te maken. Op deze manier, als de robot de muur zou raken en de
Een Instructable Robot Met Veel Functies: 8 Stappen (met Afbeeldingen)
Een Instructable Robot Met Veel Functies: Hallo vrienden, in deze instructable ga ik een fantastische robot introduceren die de volgende taken kan uitvoeren:- Het kan bewegen en de besturing van zijn bewegingen wordt gedaan door Bluetooth2- Het kan schoonmaken als een stofzuiger3- Het kan nummers van Bluetoot afspelen