Lijnvolger met Arduino - Eenvoudig doe-het-zelf-project: 6 stappen
Lijnvolger met Arduino - Eenvoudig doe-het-zelf-project: 6 stappen

Inhoudsopgave:

Anonim
Image
Image
Lijnvolger met Arduino | Eenvoudig doe-het-zelf-project
Lijnvolger met Arduino | Eenvoudig doe-het-zelf-project

In deze tutorial gaan we een lijnvolger maken met Arduino

Benodigde onderdelen: chassis: BO Motoren en wielen: https://amzn.to/2Yjh9I7 L298n motor Driver: https://amzn.to/2IWNMWF IR-sensor: https://amzn.to/2FFtFu3 Arduino Uno: https:/ /amzn.to/2FyTrjF Truien: Mini Breadboard:

Stap 1: Het chassis bouwen

Het chassis bouwen
Het chassis bouwen

Sluit de draden aan op de motoren. Bevestig vervolgens de motoren aan het chassis met behulp van kabelbinders. Bevestig de wielen eraan.

Nu is het lichaam compleet.

Stap 2: Bouw het motorcircuit:

Bouw het motorcircuit
Bouw het motorcircuit

Hier gebruiken we een L298N-motorbesturingsmodule die een dubbele H-Bridge-driver is. Het kan 2 motoren in twee richtingen of 4 motoren in één richting aandrijven.

Sluit de motoren aan op de driver.

Sluit de stroombron aan op de stroompinnen van de driver.

Stap 3: Sluit de IR-sensoren aan:

Sluit de IR-sensoren aan
Sluit de IR-sensoren aan

Hier gebruiken we IR-sensoren om de lijn te detecteren.

De IR-sensormodule heeft een zender en een ontvanger. Het IR-licht wordt geabsorbeerd door zwarte vlakken en gereflecteerd door witte vlakken. Dit helpt ons om de zwarte lijn te volgen.

Sluit 3 jumpers aan op de IR-sensoren.

Een voor data en de rest twee voor stroom.

Stap 4: Arduino-verbinding:

Arduino-verbinding
Arduino-verbinding

Verbind de input pis van de motor driver met de digitale pinnen van de Arduino. Wijs ze toe met behulp van de code. Doe hetzelfde voor de IR-sensoren.

Stap 5: De build is voltooid (CODE):

De bouw is voltooid (CODE)
De bouw is voltooid (CODE)

Link naar de code:

Upload de code en geniet ervan!!