Inhoudsopgave:
- Stap 1: Het chassis bouwen
- Stap 2: Bouw het motorcircuit:
- Stap 3: Sluit de IR-sensoren aan:
- Stap 4: Arduino-verbinding:
- Stap 5: De build is voltooid (CODE):
- Stap 6: Controleer mijn video op testruns:
Video: Lijnvolger met Arduino - Eenvoudig doe-het-zelf-project: 6 stappen
2024 Auteur: John Day | [email protected]. Laatst gewijzigd: 2024-01-30 11:17
In deze tutorial gaan we een lijnvolger maken met Arduino
Benodigde onderdelen: chassis: BO Motoren en wielen: https://amzn.to/2Yjh9I7 L298n motor Driver: https://amzn.to/2IWNMWF IR-sensor: https://amzn.to/2FFtFu3 Arduino Uno: https:/ /amzn.to/2FyTrjF Truien: Mini Breadboard:
Stap 1: Het chassis bouwen
Sluit de draden aan op de motoren. Bevestig vervolgens de motoren aan het chassis met behulp van kabelbinders. Bevestig de wielen eraan.
Nu is het lichaam compleet.
Stap 2: Bouw het motorcircuit:
Hier gebruiken we een L298N-motorbesturingsmodule die een dubbele H-Bridge-driver is. Het kan 2 motoren in twee richtingen of 4 motoren in één richting aandrijven.
Sluit de motoren aan op de driver.
Sluit de stroombron aan op de stroompinnen van de driver.
Stap 3: Sluit de IR-sensoren aan:
Hier gebruiken we IR-sensoren om de lijn te detecteren.
De IR-sensormodule heeft een zender en een ontvanger. Het IR-licht wordt geabsorbeerd door zwarte vlakken en gereflecteerd door witte vlakken. Dit helpt ons om de zwarte lijn te volgen.
Sluit 3 jumpers aan op de IR-sensoren.
Een voor data en de rest twee voor stroom.
Stap 4: Arduino-verbinding:
Verbind de input pis van de motor driver met de digitale pinnen van de Arduino. Wijs ze toe met behulp van de code. Doe hetzelfde voor de IR-sensoren.
Stap 5: De build is voltooid (CODE):
Link naar de code:
Upload de code en geniet ervan!!
Aanbevolen:
Eenvoudige lijnvolger met Arduino - Ajarnpa
Eenvoudige lijnvolger met Arduino: Arduino lijnvolger-robot In deze tutorial bespreken we de werking van een Arduino lijnvolgende robot die een zwarte lijn op een witte achtergrond volgt en de juiste afslag neemt wanneer deze bochten op zijn pad bereikt. Arduino Line Follower Co
Deel 3: GPIO: ARM-assemblage: lijnvolger: TI-RSLK: 6 stappen
Deel 3: GPIO: ARM Montage: Lijnvolger: TI-RSLK: Hallo. Dit is de volgende aflevering waarin we ARM-assemblage blijven gebruiken (in plaats van een taal op een hoger niveau). De inspiratie voor deze Instructable is Lab 6 van de Texas Instruments Robotics System Learning Kit, of TI-RSLK. We gebruiken de microfoon
Hoe maak je een lijnvolger met Arduino 8 stappen (met afbeeldingen) Antwoorden op al uw "Hoe?"
Hoe maak je een lijnvolger met Arduino: Als je aan de slag gaat met robotica, bevat een van de eerste projecten die beginners maken een lijnvolger. Het is een speciale speelgoedauto met eigenschap om langs een lijn te rijden die normaal gesproken zwart van kleur is en contrasteert met de achtergrond. Let's get star
LIJNVOLGER ROBOT -- ARDUINO GECONTROLEERD: 11 stappen (met afbeeldingen)
LIJNVOLGER ROBOT || ARDUINO GECONTROLEERD: IN DIT INSTRUCTIEBOEKJE LAAT IK HOE EEN ROBOTWAGEN (CARBOT) AAN TE PASSEN OM EEN LINE FOLLOWER ROBOT TE MAKEN
TA-ZON-BOT (Lijnvolger): 3 stappen (met afbeeldingen)
TA-ZON-BOT (Line Follower): TA-ZON-BOTEl tazón siguelineas Hemos realizado este robot siguelineas con la ayuda de los nuestros alumnos, (gracias minimakers). Ha sido un proyecto express para poder participar en la OSHWDEN de A Coruña.https://oshwdem.org/2017/06/o