Inhoudsopgave:
- Stap 1: Aan de slag met PCB
- Stap 2: Het circuit
- Stap 3: De print bestellen
- Stap 4: De robot in elkaar zetten
- Stap 5: Code uploaden en eerste keer uitvoeren
Video: Eenvoudige lijnvolger met Arduino - Ajarnpa
2024 Auteur: John Day | [email protected]. Laatst gewijzigd: 2024-01-30 11:16
Arduino lijnvolger robot
In deze zelfstudie bespreken we de werking van een Arduino-lijnvolgende robot die een zwarte lijn op een witte achtergrond volgt en de juiste afslag neemt wanneer deze bochten op zijn pad bereikt.
Arduino-lijnvolgercomponenten
- Arduino
- IR-sensor (array-sensor of 2 afzonderlijke sensoren)
- gelijkstroommotor
- LIPO-batterij
- Robotchasis
- Arduino IDE
Arduino
Jullie zijn misschien allemaal bekend met Arduino; wat het meest gebruikte en snel evoluerende elektronische platform is met zoveel microcontrollerborden en software. Voor onze lijnvolgende robot zal ik Arduino UNO gebruiken, het meest gebruikte bord.
De Arduino Nano is de beste optie om aan de slag te gaan met elektronica en codering als dit je eerste ervaring met Arduino Platform is. U kunt elk Arduino-bord voor dit project gebruiken.
IR-sensor
Zoals eerder vermeld, volgt onze lijnvolgende robot een zwarte lijn op een witte achtergrond. We hebben dus iets nodig dat de lijn 'ziet' en de lijnvolger vertelt de lijn te volgen of om te draaien als deze van de lijn afwijkt. Hiervoor gebruiken we een IR (infrarood) sensor.
Stap 1: Aan de slag met PCB
De PCB ophalen van JLCPCB
EasyEDA is een eenvoudiger maar krachtig online PCB-ontwerptool waarmee elektronica-ingenieurs, hackers, opvoeders, hobbyisten, makers en enthousiastelingen de schema's van hun projecten en de PCB-lay-out kunnen ontwerpen en delen. Dit is een ontwerptool met geïntegreerde LCSC-componentencatalogus en JLCPCB PCB-service waarmee gebruikers tijd kunnen besparen om hun ideeën in echte producten om te zetten.
Simpel gezegd, de PCB-lay-out is een soort kaart. Een plattegrond die alle componenten met elkaar verbindt door middel van geleidende sporen. Het is dit ontwerp dat we op een met koper beklede plaat drukken die vervolgens wordt ontwikkeld tot een PCB. Surface Mount Technology is de techniek om PCB's te assembleren door de componenten op het oppervlak van het bord te monteren. In tegenstelling tot de traditionele methode om de componenten door gaten te plaatsen en aan de andere kant te solderen, worden bij SMT de componenten over het bord geplaatst en worden de draden aan dezelfde kant gesoldeerd.
Stap 2: Het circuit
Ga om te beginnen eerst naar de EasyEDA-website en maak een gratis account aan. Ga naar "Editor" en maak een nieuw project aan. Voorlopig heeft JLCPCB 689 basiscomponenten en 30k+ uitgebreide componenten tot uw beschikking. Bekijk hier de volledige lijst met componenten. Zorg ervoor dat u de componenten uit deze lijst toevoegt tijdens het tekenen van de schema's in EasyEDA. U kunt zelfs naar de componenten zoeken en de beschikbaarheid controleren.
Nu kunt u uw lay-out maken met behulp van ingebouwde tools in EasyEDA. U kunt nu het Gerber-bestand downloaden en gebruiken om uw PCB van JLCPCB te vervaardigen.
Gerber-bestand bevat informatie over uw PCB, zoals PCB-lay-outinformatie, Layer-informatie, spatiëringsinformatie, tracks om er maar een paar te noemen. Stuklijst of Stuklijst bevat de lijst van alle componenten in de Lay-out. CPL-bestand (Component Placement List / Pick & Place File (PNP)-bestand), het wordt gebruikt door geautomatiseerde SMT-assemblagemachines om te bepalen waar elk onderdeel zich op het bord moet bevinden.
Stap 3: De print bestellen
Ga naar de website van JLCPCB en klik op "Nu citeren" en upload uw Gerber-bestand. Nadat het Gerber-bestand is geüpload, ziet u een voorbeeld van uw printplaat. Zorg ervoor dat dit de PCB-layout is van het bord dat u wilt. Onder het PCB-voorbeeld ziet u zoveel opties, zoals PCB-hoeveelheid, textuur, dikte, kleur enz. Kies alles wat voor u nodig is.
Klik op "Monteer uw printplaten".
Nu moet u het stuklijst- en CPL-bestand uploaden dat we eerder hebben gedownload. Selecteer alle componenten die u door JLCPCB in uw PCB wilt laten monteren. Klik eenvoudig op het bevestigingsvenster om de componenten te selecteren.
Op deze pagina kunt u uw bestelling controleren. U kunt de lay-out controleren, alle componenten bekijken en als er een probleem is, kunt u op "Ga terug" klikken om uw bestelling te bewerken.
Als alles klaar is, klik je op "Opslaan in winkelwagen". Op de volgende pagina kun je een verzend- en betaaloptie kiezen en Veilig Afrekenen. U kunt Paypal of Credit/Debit Card gebruiken om te betalen.
De printplaat wordt binnen enkele dagen vervaardigd en verzonden en wordt binnen de genoemde periode bij u thuis afgeleverd.
Stap 4: De robot in elkaar zetten
Laten we nu beginnen met het bouwen van de Robot van onze Arduino Line Follower. Hier gaan we een 4-wielige robot bouwen, met 2 gelijkstroommotoren aan weerszijden (voorzijde) en twee dummywielen aan de achterzijde. Zoals eerder vermeld, zullen we het Arduino UNO-bord gebruiken om input van de sensoren te krijgen, deze te verwerken en signalen naar het L293D-motorstuurprogramma IC te sturen om de DC-motormotor van Line Following Robot Arduino aan te drijven.
L293DHieronder kunt u het diagram van de L293D IC vastpinnen. Zoals je kunt zien heeft het twee pinnen voor het invoeren van spanning. Een daarvan is voor het voeden van het interne circuit van het IC en de andere voor het aandrijven van de motor.
Pin 8 – Aansturen van de motoren – 4,5 V tot 33 V Pin 16 – Werking van de IC– 5V Als je deze verbinding per ongeluk omdraait, kan je de chip verbranden. Dit IC heeft twee H-brugcircuits en is dus in staat om twee motoren tegelijkertijd afzonderlijk aan te sturen. De ene kant van dit IC stuurt de ene motor aan en de andere kant de tweede motor. Om de motor te laten werken, moet de activeringspen van die kant Hoog zijn.
De activeringspinnen kunnen ook worden gebruikt om de snelheid van de motor te regelen met behulp van PWM (Pulse Width Modulation). Wil je meer weten over L293D en de werking van H-Bridge, volg dan onderstaande link. Klik hier om de werking van een H Bridge Motor Driver te leren kennen. We hebben dus twee wielen.
Hoe gaat deze lijnvolger vooruit, achteruit, links of rechts?
De logica is vrij eenvoudig. Wanneer beide motoren in dezelfde richting draaien (met de klok mee of tegen de klok in), zal de Arduino-lijnvolger vooruit of achteruit bewegen. Als beide in tegengestelde richting bewegen, zal de lijnvolgende robot naar links of rechts draaien.
U krijgt hier een volledig aansluitschema - > Volledige zelfstudie voor lijnvolgers
Stap 5: Code uploaden en eerste keer uitvoeren
De code is heel gemakkelijk te begrijpen en als je vragen hebt over de codes, stel ze dan gerust in de comments of in onze community. Je krijgt hier de volledige code.
Upload de code, zet aan en plaats je Arduino Line Follower Robot in de zwarte lijn en zie de robot in actie.
Had plezier? In het volgende hoofdstuk laat ik u zien hoe u het PID-algoritme in onze Arduino Line Follower kunt opnemen om onze robot soepeler en sneller te maken door de snelheid van de motor te regelen. Abonneer RootSaid voor meer geweldige projecten.
Aanbevolen:
Deel 3: GPIO: ARM-assemblage: lijnvolger: TI-RSLK: 6 stappen
Deel 3: GPIO: ARM Montage: Lijnvolger: TI-RSLK: Hallo. Dit is de volgende aflevering waarin we ARM-assemblage blijven gebruiken (in plaats van een taal op een hoger niveau). De inspiratie voor deze Instructable is Lab 6 van de Texas Instruments Robotics System Learning Kit, of TI-RSLK. We gebruiken de microfoon
Lijnvolger met Arduino - Eenvoudig doe-het-zelf-project: 6 stappen
Lijnvolger met Arduino | Eenvoudig doe-het-zelf-project: in deze tutorial maken we een lijnvolger met behulp van Arduino Onderdelen nodig: chassis: BO Motors and Wheels: https://amzn.to/2Yjh9I7 L298n-motor Driver: https://amzn.to/2IWNMWF IR-sensor : https://amzn.to/2FFtFu3 Arduino Uno: https://amzn.to/2FyTrjF J
Hoe maak je een lijnvolger met Arduino 8 stappen (met afbeeldingen) Antwoorden op al uw "Hoe?"
Hoe maak je een lijnvolger met Arduino: Als je aan de slag gaat met robotica, bevat een van de eerste projecten die beginners maken een lijnvolger. Het is een speciale speelgoedauto met eigenschap om langs een lijn te rijden die normaal gesproken zwart van kleur is en contrasteert met de achtergrond. Let's get star
LIJNVOLGER ROBOT -- ARDUINO GECONTROLEERD: 11 stappen (met afbeeldingen)
LIJNVOLGER ROBOT || ARDUINO GECONTROLEERD: IN DIT INSTRUCTIEBOEKJE LAAT IK HOE EEN ROBOTWAGEN (CARBOT) AAN TE PASSEN OM EEN LINE FOLLOWER ROBOT TE MAKEN
TA-ZON-BOT (Lijnvolger): 3 stappen (met afbeeldingen)
TA-ZON-BOT (Line Follower): TA-ZON-BOTEl tazón siguelineas Hemos realizado este robot siguelineas con la ayuda de los nuestros alumnos, (gracias minimakers). Ha sido un proyecto express para poder participar en la OSHWDEN de A Coruña.https://oshwdem.org/2017/06/o