LIJNVOLGER ROBOT -- ARDUINO GECONTROLEERD: 11 stappen (met afbeeldingen)

2024 Auteur: John Day | [email protected]. Laatst gewijzigd: 2024-01-30 11:19

IN DIT INSTRUCTIEBOEKJE LAAT IK HOE EEN ROBOTWAGEN (CARBOT) AAN TE PASSEN OM EEN LIJNVOLGENDE ROBOT TE MAKEN

Stap 1: NODIGE ONDERDELEN

☻CARBOT REFER DE ONDERSTAANDE INSTRUCTIEBARE OM EEN TE MAKEN

www.instructables.com/id/SIMPLE-CARBOT-ARD…

☻FEW JUMPER DRADEN

☻IR SENSORMODULE X 2

☻ZWARTE BAND

☻SOLDEERBIJZER

☻POWER BANK (GEWOON OM ENKELE BATTERIJEN TE BESPAREN)

Stap 2: SOLDEER JUMPDRADEN

SOLDEER TWEE DRADEN ELK AAN DE +VE EN -VE VAN EEN VAN DE IR-MODULE ZOALS AFGEBEELD

Stap 3: VERBIND DE IR-MODULES SAMEN

GEBRUIK TWEE JUMPER-DRADEN OM DE +VE NAAR +VE VAN DE IR-MODULES EN -VE NAAR -VE VAN DE IR-MODULES AAN TE SLUITEN, ZOALS AFGEBEELD.

Stap 4: VERBIND DE DATA PINS

IK GEBRUIKTE EEN ORANJE EN EEN GELE VROUWEN NAAR MANNELIJKE JUMPER DRAAD OM DE DATA PINS VAN ELK VAN DE IR-MODULE TE VERBINDEN

Stap 5: HETE LIJM DE IR-MODULE ZOALS AFGEBEELD:

LET OP DAT DE MODULES PRECIES ZIJ AAN ZIJ BLIJVEN ZOALS AFGEBEELD

*OOK HOOGTE VANAF DE GROND MOET NIET HEEL GROOT ZIJN

Stap 6: VERBIND DE DATA PIN MET ARDUINO

VERBIND DE DATA PINS VAN ELK VAN DE IR-MODULE RESPECTIEF MET PIN 5, 6

Stap 7: VERBIND -VE EN +VE TERMINAL VAN DE ARDUINO

VERBIND -VE MET GND VAN DE ARDUINO

VERBIND +VE MET DE +5V VAN DE ARDUINO

Stap 8: SCHEID DE TWEE MODULES

HETE LIJM EEN KLEIN STUK ZWART PAPIER OM DE TWEE IR-MODULES VAN ELKAAR TE SCHEIDEN

**** REDEN: HET IS ZO GEDAAN DAT DE IR-STRALEN VAN EEN VAN DE MODULES DE FOTODIODE VAN DE ANDERE NIET INVULLEN

Stap 9: VERBINDEN MET PC EN UPLOADEN DE CODE

CODE LINK:

Stap 10: BEREID HET SPOOR VOOR MET ZWARTE TAPE

Stap 11: HET IS KLAAR || TIJD VOOR ACTIE

DRUK op 5 in de seriële monitor of via Bluetooth om de lijnvolgermodus te starten

DRUK op 0 in de seriële monitor of via Bluetooth om de lijnvolgermodus te stoppen