Video: EROBOT: 3 stappen
2024 Auteur: John Day | [email protected]. Laatst gewijzigd: 2024-01-30 11:17
Invoering:
Dit is een reeks How-To's die het gebruik op het Intel Edison Development-bord laten zien dat Vex Robotics-motoren aandrijft en verschillende soorten echte autonome robots bouwt tijdens de serie. Een deel van de serie zal ook laten zien hoe de robots op afstand kunnen worden bestuurd vanaf een IoT-server, in single-modus of multi-player-modus.
Dit zal een doorlopende instructie zijn over het bouwen van realtime internet-of-things voor aangesloten apparaten, maar de focus ligt hier op het gebruik van het Intel Edison-bord in plaats van het MIT Vex-controllerbord.
Dit wordt een serie van tien (10) delen:
Deel 1: Aan de slag
Deel 2: Robot bouwen Bonaza
Deel 3: Intel Edison-bord met L293D Motor Controller-interface
Deel 4: Internet of Things: Intel Edison, CylonJS, BreakoutJs en Intel XDK IoT hybride
Deel 5: Vergeet joystick, breng me een app
Deel 6: Afbeelding van aangepaste systemen met Yocto Build Environment
Deel 7: Robottoepassing 1: Waterzoekende robot
Deel 8: Robottoepassing 2: Assistive Robot (Mini Home Assistive Robot voor ouderen en gehandicapte burgers)
Deel 9: Robottoepassing 2: Collaboratieve robots (intelligente programmeerbare zelfinstellende robots)
Deel 10: Alles samenbrengen: het Intel Edison-platform uitbreiden (porteren, hacken, enz …)
Wat de hardware betreft, zullen we beginnen met Intel Edison-kaarten die ons zijn uitgedeeld door Intel Corporation tijdens hun recente "IoT RoadShow in Londen" (13 juni 2015). Tijdens het tweedaagse evenement lieten we de studenten hacken op het Intel Edison Arduino-compatibele bord. We hebben met succes twee L293D DC Motor-drivers met Intel Edison Arduino-bord van stroom voorzien om een vijf (5) motoren Vex Robot aan te drijven die tijdens de tweedaagse hackathon is geassembleerd. We waren verrast dat Intel Edison niet alleen L293D van stroom kan voorzien, maar ook als besturingsserver kan dienen en ons de mogelijkheid gaf om een mobiele app te ontwikkelen ter vervanging van een joystick en joystickaccessoires, wat ons meer geld bespaart. De app kon de robot besturen via wifi en Bluetooth, terwijl andere functies zoals geolocatie, gyroscoop, kaarten, line-tracker, computervisie en datastreaming geleidelijk als plug-ins werden toegevoegd.
Dit is een proof of concept, hands-on en een reeks instructables over hoe je je eigen robot kunt bouwen en van stroom kunt voorzien met het Intel Edison-bord.
Omdat de Intel Edison een volledig ingebedde Linux heeft die erin werkt. Een deel van het toekomstplan is ook om ROS (robotbesturingssystemen) te kunnen draaien; MyRobotLab(Inmoov) en andere platforms en overbrug ze met Libmraa zodat we Intel Edison board binnen de onderwijssector kunnen gebruiken om mechatronica, robotica, design en automatisering te onderwijzen.
Aanbevolen:
Game Design in Flick in 5 stappen: 5 stappen
Game-ontwerp in Flick in 5 stappen: Flick is een heel eenvoudige manier om een game te maken, vooral zoiets als een puzzel, visuele roman of avonturengame
Gezichtsdetectie op Raspberry Pi 4B in 3 stappen: 3 stappen
Gezichtsdetectie op Raspberry Pi 4B in 3 stappen: In deze Instructable gaan we gezichtsdetectie uitvoeren op Raspberry Pi 4 met Shunya O/S met behulp van de Shunyaface-bibliotheek. Shunyaface is een bibliotheek voor gezichtsherkenning/detectie. Het project streeft naar de hoogste detectie- en herkenningssnelheid met
Doe-het-zelfspiegel in eenvoudige stappen (met LED-stripverlichting): 4 stappen
DIY make-upspiegel in eenvoudige stappen (met behulp van LED-stripverlichting): In dit bericht heb ik een doe-het-zelfspiegel gemaakt met behulp van de LED-strips. Het is echt gaaf en je moet ze ook proberen
Hoe plug-ins in WordPress te installeren in 3 stappen: 3 stappen
Hoe plug-ins in WordPress te installeren in 3 stappen: In deze tutorial laat ik je de essentiële stappen zien om de WordPress-plug-in op je website te installeren. In principe kunt u plug-ins op twee verschillende manieren installeren. De eerste methode is via ftp of via cpanel. Maar ik zal het niet opsommen, want het is echt compl
Akoestische levitatie met Arduino Uno stap voor stap (8 stappen): 8 stappen
Akoestische levitatie met Arduino Uno Stap voor stap (8-stappen): ultrasone geluidstransducers L298N Vrouwelijke DC-adapter voeding met een mannelijke DC-pin Arduino UNOBreadboardHoe dit werkt: eerst upload je code naar Arduino Uno (het is een microcontroller uitgerust met digitale en analoge poorten om code te converteren (C++)