Dobbelsteenwerper! - Ajarnpa

2024 Auteur: John Day | [email protected]. Laatst gewijzigd: 2024-01-30 11:16

Het project werd uitgevoerd als onderdeel van het seminar Computational Design en Digital Fabrication in het ITECH-masterprogramma

We hebben het genoegen u de dobbelsteenwerper voor te stellen. We weten dat we het allemaal beu zijn om elke keer zoveel moeite te verspillen aan het gooien van dobbelstenen, dus hier geven we je de oplossing.

We ontwierpen aanvankelijk een digitale dobbelsteen met bewegende LED's, een roulettesysteem, "knallende" mechanica, enz. Deze ideeën waren echter niet zo effectief als we wilden. Na verschillende vallen en opstaan, zijn we op de proppen gekomen met een digitale dobbelsteenwerper.

Een sensor en een schakelaar activeren de beweging van de motoren en gooien uiteindelijk de dobbelstenen. Katapulten hebben meestal onvoorspelbare resultaten en daarom hebben we een machine ontworpen met een fabricage die de dobbelstenen in één richting stuurt.

Stap 1: Materialen

Arduino Uno

· Broodplank

· Stroomvoorziening

· 9G servomotoren (x2)

· Ultrasoon sensor

· Microschakelaar

· 500 x 700 x 1,5 mm Finnpappé (x2)

· 200 x 500 x 1,5 mm Vivak-plaat

· Lijm

Stap 2: Voorlopige mechanismen

Momentum en spanning zijn belangrijke componenten voor het succes van dit project. Het katapultsysteem in de Dice Thrower! is het meest essentiële onderdeel van de machine, dus een efficiënt systeem is nodig. De plaatsing van de motor en de as beïnvloedt het algehele vermogen om de dobbelstenen te gooien. Bovendien waren de lengte van het elastiek en de spanning ervan ook van belang.

De schetsen tonen verschillende manieren om de trekbeweging van de tafel te maximaliseren. Door verschillende iteraties en schetsmodellen konden we het mechanisme onderscheiden dat het beste werkt voor de Dice Thrower!

Stap 3: Ontwerp en 3D-modellering

Voor visuele doeleinden en efficiëntie, de Dice Thrower! is ontworpen om eenvoudig en minimaal te zijn. We hebben de machine verschillende keren gemodelleerd om het tot één te beperken. Factoren die ons hebben geholpen om dit te beslissen, zijn de hoeveelheid materiaal die moet worden gebruikt, de grootte en het gemakkelijkst te monteren.

3D-modellering maakte het gemakkelijker om bepaalde ruimtes toe te wijzen voor de mechanische elementen van het project. De voorlopige mechanismen werden ook 3D-gemodelleerd om aan te nemen hoe ver de tafel zou draaien gezien de omstandigheden.

Stap 4: Fabricage & Montage

Dobbelsteen werper! is een project voor iedereen. Het is heel eenvoudig te monteren en erg goedkoop. De sjabloon bevat alle onderdelen die nodig zijn voor de machine. Het kan met een laser worden gesneden of zelf worden gesneden. Het model is gebaseerd op een dikte van 1,5 mm en kan worden aangepast op basis van de gewenste dikte. De totale afmeting van de machine is circa 370 (l) x 140 (b) x 220 (h) mm.

Stap 5: Breadboarden

Het is belangrijk om een prototype van het circuit te maken voordat het ontwerp van de machine wordt voltooid. Aanvankelijk zouden we een stappenmotor en een servomotor gebruiken, maar we konden de rotatiehoek niet invoeren met de stappenmotor. Als gevolg hiervan moesten we een andere servomotor inbouwen. Het schakelschema toont het circuit dat voor de machine is gebruikt, maar zonder de condensatoren en de spanningsregelaar, omdat we ons realiseerden dat we het niet nodig hadden.

Stap 6: Bedrading Montage

Het organiseren van de draden is misschien wel het meest vervelende onderdeel van dit project. Ondanks de hoeveelheid voorbereiding kunnen de draden nog steeds een beetje gek worden. De ontwerpfabricage omvat specifieke vakken voor het mechanisme van de Dice Thrower! De toegewezen gaten maakten het gemakkelijker om alles aan te sluiten zonder het circuit te compliceren.

Stap 7: Trial & Error

Ondanks de hoeveelheid ontwerpproces en planning, zal er iets niet soepel verlopen. Een paar dingen die getest moesten worden, is de buigcapaciteit van het materiaal dat is gekozen voor de dobbeltafel. Het moet de spanning kunnen weerstaan zonder de vorm aan te tasten. Verder is de lengte van het elastiek volledig afhankelijk van het type en de dikte van het elastiek. Het was moeilijk om een elastiek in te bouwen zonder de methode van vallen en opstaan.

Stap 8: Veel plezier

Na al je harde werk, ga je gang en geniet ervan. Het gooit niet alleen dobbelstenen; ga door en probeer het met verschillende dingen!