Servo Arduino-automaat - Ajarnpa

2024 Auteur: John Day | [email protected]. Laatst gewijzigd: 2024-01-30 11:16

Deze automaat heeft drie grappige snickers-bars en wordt één voor één verkocht met behulp van Arduino Uno en een servomotor.

Stap 1: Snijd de grote stukken om het frame te maken

Knip lijst:

2 - 12'' x 5,5'' (zijkanten)

1 - 12'' x 7,5'' (achter)

2 - 8'' x 5,5'' (boven en onder)

1 - 4'' x 5,5'' (plank)

1 - 12'' x 3,75'' (voorpaneel)

1 - 6.5'' x 4'' (plexiglas)

1 - 5,5'' x 4'' (plexiglazen deur)

Al deze stukken zijn 1/4'' hout.

Stap 2: Zet de stukken samen

Zet de stukken in elkaar met behulp van houtlijm en veel klemmen zodat het op de juiste positie kan drogen. Om ervoor te zorgen dat elk stuk goed past, snijden we ook sponningen aan de uiteinden van de achterkant, zijkanten en voorpaneelstukken. Dit zorgt voor een strak passende doos en het plexiglas kan met hete lijm zo in de ruimte schuiven, zoals te zien is op de tweede foto.

Stap 3: Scharnier op de achterdeur

Op onze automaat was ons hele achterstuk een deur. We hebben geprobeerd een magneetsluitsysteem te maken zoals te zien is op de 1e foto bij stap twee, maar we kwamen er later achter dat dit niet nodig was omdat onze deur er vanzelf in zou springen. Ook hebben we een stuk sloophout gebruikt als handvat op deze deur en de plexiglazen toegangsdeur aan de voorkant om de snickersbar op te halen. Je kunt dit echter zo luxe maken als je zelf wilt.

Stap 4: Schuur, beits en plaats de toegangsdeur aan de voorkant

We hebben geschuurd met een palmschuurmachine en we besloten om met een donkerbruine vlek te gaan. Om de toegangsdeur aan de voorkant aan te brengen, kwamen we erachter dat eenvoudige afplaktape als een goed en flexibel scharnier werkte in plaats van in het plexiglas te schroeven, omdat dat vaak tot scheuren leidt.

Stap 5: Maak de schuifbuis en plaats deze in de plank

We hebben de buis lang en breed genoeg gemaakt om in drie grappige snickers te passen. Als er een wordt verkocht, schuift een ander op zijn plaats om als volgende te worden verkocht. Onze plank zit ongeveer 3/4 van de weg naar boven in de doos en de buis zit onder een hoek zodat de zwaartekracht de snickers niet zo snel naar beneden kan duwen. We hebben de buis en plank vastgezet met hete lijm.

Stap 6: Schrijf het volgende programma en sluit de breadboard, microcontroller en servo aan zoals hierboven weergegeven

Op ons project gebruikten we een kop voor de servo die vier tanden had. Op die uitsteeksels hebben we een flap gemaakt over de breedte van een snickers-balk om de staven in de buis te houden, maar toch slechts één voor één te verkopen. We gebruikten een drukknop en een weerstand.

Stap 7: Bevestig de servo aan de onderkant van de schuifbuis, plaats alle apparaten in de machine, boor een gat voor het netsnoer om aan te sluiten op de microcontroller en boor een gat voor de knop op het voorpaneel

We hebben de servo onder de schuifbuis vastgezet door een wieg te maken met ijslollystokjes en warme lijm. We hebben toen in feite alle mechanismen geschoven en vastgezet met tape en toen maakten we een gat in de achterdeur waar het netsnoer doorheen kon lopen. Ten slotte hebben we een gat in het voorpaneel gemaakt om de knop te laten zitten en dat hebben we vastgezet met warme lijm.