Dronecoria: Drone voor bosherstel - Ajarnpa

2024 Auteur: John Day | [email protected]. Laatst gewijzigd: 2024-01-30 11:16

Samen kunnen we de wereld herbebossen.

Drone-technologie in combinatie met inheemse gecoate zaden zal een revolutie teweegbrengen in de efficiëntie van ecosysteemherstel. We hebben een set open source-tools gemaakt om drones te gebruiken voor het zaaien van zaadballen van wilde zaden met efficiënte micro-organismen voor ecologisch herstel, waardoor het zaaien op industriële schaal en tegen lage kosten gemakkelijker wordt.

Drones kunnen het terrein analyseren en binnen enkele minuten met precisie hectares zaaien. Een combinatie van duizenden bomen en kruidachtige planten voor koolstoffixatie, van elk zaadje een winnaar maken, groene grootschalige landschappen maken tegen lage kosten, met de kracht van open-source en digitale fabricage.

We delen deze technologie met individuen, ecologieteams en herstelorganisaties over de hele wereld, om de traditionele bosaanplanting drastisch te verbeteren.

Dronecoria vertegenwoordigt een nieuw gebied van symbiotische apparaten, geproduceerd door biologische en technologische processen, die de potentiële impact van interactie tussen ecologieën en robotsystemen op kritieke omgevingen onthullen. Vertrouwt op mechanismen die zijn geleend van cybernetica, robotica en permacultuur om zaden te zaaien van betaalbare houten drones. Hierdoor kan elke nieuwe zaailing nauwkeurig worden gepositioneerd, waardoor de overlevingskans wordt vergroot.

Specificaties:

• Totaal gewicht zonder laadvermogen: 9, 7Kg.
• Vliegtijd zonder laadvermogen: 41min.
• Maximaal laadvermogen: 10 kg zaden.
• Autonomie: Kan op automatische piloot een hectare zaaien in 10 minuten, ongeveer 5 zaden per vierkante meter, met een snelheid van 5 m/s.
• Productiekosten: 1961, 75 US$

Vergunning:

Alle bestanden zijn gelicentieerd met Creative Commons BY-SA, dit maakt het perfect mogelijk om winst te maken met dit project (doe het alstublieft!) U hoeft ons alleen naamsvermelding te geven (dronecoria.org), en als u enige verbetering heeft aangebracht, moet u deze delen met dezelfde licentie.

Stap 1: Verkrijg de materialen

Aandacht:

Als dit de eerste drone is die je maakt, raden we aan om te beginnen met kleinere en veiligere drones, zoals de houten, kleine en ook open source drone: flone intructable. Dronecoria is te krachtig om je eerste drone te zijn!

Waar te bouwen/kopen:

De kosten van de complete drone met twee batterijen en een radiocontroller bedragen minder dan 2000 US$. Je moet op zoek naar een lasersnijservice voor het zagen van het hout en een 3D-printservice voor het zaaimechanisme. Goede plaatsen om te vragen zijn FabLab's en MakerSpaces.

We plaatsen hier de links naar verschillende online winkels zoals Banggood, Hobbyking of T-Motor, waar je de componenten kunt kopen, de meeste kun je ook op eBay vinden. Houd er rekening mee dat, afhankelijk van uw land, u een dichterbij of goedkopere leverancier kunt vinden.

Controleer de juiste wettelijke frequentie van de telemetrieradio voor uw land, normaal is 900 Mhz voor Amerika en 433 Mhz voor Europa.

Met onze batterijen van 16000 mAh kon het vliegtuig 41 minuten zonder nuttige lading vliegen, maar vanwege de aard van de operaties, naar een gebied vliegen, de zaden zo snel mogelijk afleveren (het duurt 10 minuten) en landen, kleiner en lichtere batterijen worden ook aanbevolen.

casco

Multiplex 250 x 122 x 0,5 cm $ 28

Elektronica

• Motoren: T-Motor P60 170KV 6 x $ 97,11
• ESC: Vlam 60A 6 x $ 90
• Propellers: T-MOTOR Polymer Folding 22 "Propeller MF2211 3 x $ 55
• Batterijen: Turnigy MultiStar 6S 16000mAh 12C LiPo-batterij 2 x $ 142
• Vluchtcontroller: HolyBro Pixhawk 4 & M8N GPS-module combo 1 x $ 225,54
• Telemetrie: Holybro 500mW Transceiver Radio Telemetrie Set V3 voor PIXHawk 1 x $46,36
• Servo (zaadcontrole): Emax ES09MD 1 x $ 9,65

Verscheidene

• Batterijconnector AS150 vonkvrij 1 x $ 6,79
• Motorconnector MT60 6 x $1.77
• Motorschroeven M4x20 (Alternatief) 3 x $2.42
• Isolatie van krimpkous 1 x $ 4,11
• Zwarte en rode kabel 12 AWG 1x $6.83
• Zwarte en rode kabel 10 AWG 1 meter x $ 5,61
• Batterijriem 20x500mm 1 x $10.72
• Zelfklevende klittenband $1.6
• Radiozender iRangeX iRX-IR8M 2.4G 8CH Multi-Protocol met PPM S. BUS-ontvanger - Mode 2 1 x 55$

Totaal: 1961, 75 US$

Eventuele douanekosten, BTW of verzendkosten zijn niet inbegrepen in deze begroting.

Stap 2: Knip en monteer het casco

In deze stap zullen we het proces van het bouwen en monteren van het frame van de drone volgen.

Dit frame is gemaakt van multiplex, zoals historische radiografisch bestuurbare vliegtuigen, dit betekent ook, dat het kan worden gerepareerd met lijm, en composteerbaar is bij een ongeval en remmen.

Multiplex is een zeer goed materiaal, waardoor we een lichtgewicht drone kunnen maken en tegen lage kosten. Weegt 1,8 kg en kan een paar honderd dollar kosten in plaats van duizenden.

Digitale fabricage stelt ons in staat om eenvoudig te repliceren en het ontwerp met u te delen!

In de video en de bijgevoegde instructies ziet u hoe het proces van het monteren van het frame eruitziet.

Eerst moet je de bestanden downloaden en een plek zoeken met een lasersnijder om ze te snijden. Als je klaar bent, zijn dit de belangrijkste montagestappen:

1. Je moet wennen aan de stukken, elke arm wordt geïdentificeerd door nummers. Om te beginnen met het bouwen van de armen, bestel je de stukken van elke arm.
2. Begin met het monteren van het bovenste deel van elke arm. lijm of gebruik kabelbinders om de verbinding sterk te maken.
3. Doe hetzelfde met het onderste deel van de armen.
4. Meng dit laatste deel zodat het op de rest van de arm past.
5. Werk de armen af met het landingsgestel.
6. Gebruik ten slotte de boven- en onderplaten om alle armen bij elkaar te brengen.

En dat is het

In de volgende stap leer je hoe je het 3D-geprinte deel monteert om de zaden te laten vallen, we wachten daar op je!

Stap 3: 3D Print en Ensemble de Zaad Dispenser

We hebben een 3D-geprint zaadvrijgavesysteem ontworpen, dat als een kraan op elke PVC-waterfles kan worden geschroefd, om plastic flessen als zaadcontainers te gebruiken.

Flessen kunnen worden gebruikt als een laag gewicht - lage kosten, ontvanger van Nendo Dango-zaadballen, als een nuttige lading voor drones. Het ontgrendelingsmechanisme bevindt zich in de hals van de fles, de servomotor regelt de geopende diameter, waardoor het automatisch openen en regelen van de zaaisnelheid van de zaden die niet uit de fles komen, mogelijk is.

Dit zijn de materialen die je nodig hebt:

• Een plastic fles met een grote bottleneck.
• Het 3D-geprinte mechanisme.
• Een ritssluiting.
• Vijf M3x16mm schroeven en moeren,
• Een schroevendraaier.
• Een servomotor.
• Iets om op de servo aan te sluiten, zoals een vluchtcontroller, radio-ontvanger of servotester.

Voor luchtvaartuigen raden we digitale servo's aan, omdat het digitale circuit de ruis filtert, het batterijverbruik vermindert, de vliegtijd verlengt en geen elektronische ruis produceert die de flightcontroller kan beïnvloeden.

We raden de EMAX ES09MD-servo aan, hebben een goede prijs-kwaliteitverhouding en bevatten metalen tandwielen.

U kunt de onderdelen online bestellen in Shapeways, of de onderdelen zelf downloaden en printen.

De montage is heel eenvoudig:

1. Plaats de ring gewoon over het schroefstuk.
2. Schroef één voor één elk van de schroeven vast, bevestig de kleine stukjes aan het hoofdgedeelte en plaats de moeren aan het uiteinde.
3. Plaats de servo op zijn plaats en maak hem vast met de ritssluiting. Het wordt aanbevolen om ook de schroef te gebruiken die bij de servo wordt geleverd, om deze steviger te bevestigen.
4. Monteer het tandwiel op de as van de servo. (In de video is geplakt, maar het is niet meer nodig.
5. Om het te testen: sluit de servo aan op een servotester en laat wat zaden vallen:)

Bekijk gerust de video om het montageproces in detail te zien!

Stap 4: Elektronica

Zodra het frame en het zaaimechanisme zijn gemonteerd, is het tijd om het elektronische deel te doen.

WAARSCHUWING

• Goed solderen, een slechte verbinding maken kan catastrofale gevolgen hebben, zoals het totaal losraken van het vliegtuig, of ongelukken.
• Gebruik een royale hoeveelheid soldeer aangezien sommige draden hoge stroomsterktes ondersteunen.
• Sluit de batterijen pas aan als alle veiligheidscontroles zijn uitgevoerd. Controleer (met een tester) of er geen kortsluiting tussen de draden is.
• Zet de propellers nooit neer voordat alles goed is geconfigureerd. Het plaatsen van de propellers is ALTIJD de laatste stap.

Voor dit deel van het proces moet u alle elektronische componenten hebben:

• 6 motoren P60 179KV.
• 6 ESC Vlam 60A.
• 2 LiPo-batterijen 6S.
• 1 FlightBoard Pixhawk 4
• 1 GPS-module.
• 2 radiotelemetriezendontvangers.
• 1 Radio-ontvanger.
• 2 AS150 Batterij connectoren.
• 6 MT60 driedraads connector.
• Batterij riem.
• 1 meter zwarte kabel 12 AWG
• 1 meter Rode kabel 12 AWG.
• 1 meter zwarte kabel 10 AWG
• 1 meter Rode kabel 10 AWG.
• 24 schroeven voor de motoren. M4x16.

En sommige tools zoals:

• Soldeer & soldeerbout.
• Isolatie van krimpkous
• Plakband.
• klittenband
• Derde hand om te solderen.
• Dubbelzijdige tape.

Dus laten we gaan!

Motoren en ESC

Van elke motor zijn er drie kabels, om elektromagnetische interferentie met de rest van de elektronische apparatuur te voorkomen, is het een goed idee om de draden te vlechten, om deze interferenties te verminderen, moet ook de lengte van deze verbinding zo kort mogelijk zijn.

Deze drie kabels van de motoren moeten worden aangesloten op de drie kabels van de ESC, de volgorde van deze draden hangt af van de uiteindelijke richting van de motoren, u moet twee draden verwisselen om de richting te veranderen. Controleer het schema voor de juiste richting van elke motor.

Om de definitieve bedrading te maken, kunt u de MT60 gebruiken met de drie connectoren: soldeer de kabels van de motor naar de mannelijke connector en de drie draden van de ESC naar de vrouwelijke connector.

Herhaal dit gewoon 6 keer voor elk paar Motor-ESC.

Nu kunt u de motoren op elke arm schroeven met behulp van de M4-schroeven. Plaats ook de ESC's in het frame en sluit elke motor aan op de bijbehorende ESC.

Vluchtcontroller

Gebruik een dubbelzijdige vibrerende isolatietape om het flightboard op het frame te plaatsen, het is belangrijk dat je de juiste tape gebruikt om het board te isoleren van trillingen. Controleer of de pijl van het flightboard in dezelfde richting staat als de pijl van het frame.

Stroomverdeelbord

De PDB is de elektrische haard van de drone die elk element aandrijft. Alle ESC's zijn daar bedraad om de spanning van de batterij te krijgen. Deze PDB heeft een BEC geïntegreerd om alle elementen te voeden die 5V nodig hebben, zoals de vluchtcontroller en de elektronica. Meet ook het elektriciteitsverbruik van het vliegtuig om de resterende batterij te kennen.

Soldeer de batterij connectoren aan de PDB

De P60-motoren die we gebruiken, zijn ontworpen om te werken in 12S (44 Volt), aangezien onze batterijen 6S zijn, ze moeten in serie worden aangesloten om de spanning van elke batterij toe te voegen. Elke batterij heeft 22,2 Volt, als we de batterijen in serie schakelen, krijgen we 44,4 V.

De eenvoudigste manier om batterijen in serie te schakelen is met de AS150-connector, hierdoor kunnen we de ene batterij rechtstreeks op de andere aansluiten en de positieve en negatieve van elke batterij op de PDB.

Als uw accu een andere aansluiting heeft, kunt u de aansluiting eenvoudig wijzigen naar de AntiSpark AS150 of een adapter gebruiken.

Begin met het solderen van de 10 AWG-draden aan de PDB, gebruik voldoende kabel om van de positie van de PDB naar de batterijen te komen. Voltooi vervolgens het solderen van de AS150-connectoren. Let op de juiste polariteit.

Soldeer ESC's aan de PDB

De energie van de batterijen gaat rechtstreeks naar de PDB en vervolgens gaat de stroom van de PDB naar de zes verschillende ESC's. Begin met het plaatsen van de PDB op de daarvoor bestemde plaats en schroef hem vast of gebruik klittenband om hem aan het frame te bevestigen.

Soldeer de twee draden, positief en negatief van elke ESC aan de PDB met de 12 AWG-draad, deze PDB kan maximaal 8 motoren ondersteunen, maar we zullen de verbindingen alleen voor zes motoren gebruiken, dus soldeer ESC door ESC, positief en negatief, naar het VOB.

Elke ESC wordt geleverd met een driedraads conector, u kiest de witte signaaldraad van deze connector en soldeert deze op de opgegeven positie in de PDB.

Sluit ten slotte de PDB met de ontworpen poort aan op het vluchtbord,

GPS & Arm-knop & zoemer

Deze GPS heeft een knop geïntegreerd om het vliegtuig in te schakelen en een zoemer om een alarm te activeren of verschillende signalen te laten piepen.

Plaats de basis van de GPS in de gemarkeerde positie en schroef deze op het frame, zorg voor een solide bevestiging zonder trillingen of beweging en sluit hem vervolgens aan op het flightboard met de gespecificeerde kabels.

Telemetrie

Meestal hebt u een paar apparaten nodig, één voor het vliegtuig en één voor het grondstation. Plaats een telemetrietransceiver in de gewenste positie en gebruik klittenband of dubbelzijdige tape om deze op zijn plaats te bevestigen. Verbind het met het vluchtbord met de specifieke poort.

Radio ontvanger

Plaats de radio-ontvanger op de daarvoor bestemde plaats, bevestig deze met klittenband of dubbelzijdige tape, plaats de antennes zo ver mogelijk weg en bevestig ze veilig aan het frame met tape. Sluit de ontvanger aan op het vluchtbord zoals u in het schema kunt zien.

Stap 5: Softwareconfiguratie

Tip:

We hebben dit Instructable zo compleet mogelijk gemaakt, met de essentiële instructies die nodig zijn om de vluchtcontroller klaar te hebben om te vliegen. Voor de volledige configuratie kan je altijd de officiële documentatie van de Ardupilot / PixHawk projecten raadplegen, mocht er iets onduidelijk zijn of de firmware geüpdatet worden naar een nieuwe versie.

Om deze stap uit te voeren, moet u een internetverbinding hebben om de vereiste software en firmware te downloaden en te installeren.

Als grondstation, om vluchtplannen te configureren en uit te voeren in op arducopter gebaseerde voertuigen, kunt u APM Planner 2 of QGroundControl gebruiken, beide werken goed in alle platforms, Linux, Windows en OSX. (QGroundControl zelfs in Android)

De eerste stap is dus het downloaden en installeren van het grondstation van uw keuze op uw computer.

Afhankelijk van uw besturingssysteem moet u misschien een extra stuurprogramma installeren om verbinding te maken met het bord.

Eenmaal geïnstalleerd, sluit u de vluchtcontroller aan op uw computer via de USB-kabel, selecteert u Firmware installeren, als casco, u moet de hexacopter-drone selecteren met + configuratie, dit zal de laatste firmware naar uw computer downloaden en uploaden naar de drone. Onderbreek dit proces niet en koppel de kabel niet los tijdens het uploaden.

Nadat de firmware is geïnstalleerd, kunt u verbinding maken met de drone en de configuratie van het vliegtuig uitvoeren. Deze configuratie moet slechts één keer worden gedaan of elke keer dat een nieuwe firmware wordt geüpgraded. Aangezien het een groot vliegtuig is, zou het beter zijn om eerst de verbinding te configureren met een draadloze verbinding met de telemetrieradio's om de drone gemakkelijk te verplaatsen zonder een bedrade kabel.

Radio Telemetrie verbinding

Sluit de USB-Radio aan op je computer en zet de drone aan met behulp van de batterijen.

Sluit vervolgens ook de batterijen aan op de drone en klik op verbinden in het grondstation, afhankelijk van uw besturingssysteem kan standaard een andere poort verschijnen, normaal gesproken met de poort in AUTO, er moet een solide verbinding worden gemaakt.

Zo niet, controleer dan of u de juiste poort en de juiste snelheid in deze poort gebruikt.

ESC-kalibratie. Om de ESC's te configureren met de minimale en maximale Throttle-waarde, moet een ESC-kalibratie worden uitgevoerd. De eenvoudigste manier om dit te doen is via Mission Planer, op ESC Calibration te klikken en de stappen op het scherm te volgen. Als u twijfelt, kunt u het gedeelte over ESC-kalibratie in de officiële documentatie raadplegen.

Kalibratie van de versnellingsmeter

Om de accelerometer te kalibreren heb je een plat oppervlak nodig, klik dan op de knop Calibrate Accelerometer en volg de instructies op het scherm, ze zullen je vragen om de drone in verschillende posities te zetten en elke keer op de knop te drukken, de posities moeten waterpas zijn, aan de linkerkant, aan de rechterkant, neus omhoog en neus omlaag.

Kalibratie van de magnetometer

Om de magnetometer te kalibreren, moet u, zodra de knop Calibrate Magnetometer is ingedrukt, het volledige vliegtuig 360 graden bewegen om een volledige kalibratie uit te voeren. Het scherm zal u daarbij helpen en u waarschuwen wanneer het klaar is.

Koppel met de radio-ontvanger

Volg de instructies van uw radiocontroller om de zender en de ontvanger te verbinden. Zodra de verbinding tot stand is gebracht, ziet u de signalen aankomen bij de vluchtcontroller.

De servo configureren voor zaadvrijgave

Het zaadvrijgavesysteem, voor de vluchtcontroller, kan worden geconfigureerd als een camera, maar in plaats van een foto te maken, laat je zaden vallen:)

De cameraconfiguratie staat onder Trigger-modi, verschillende modi worden ondersteund, selecteer gewoon degene die het beste werkt voor uw missie:

1. Werkt als een basisintervalmeter die kan worden in- en uitgeschakeld. Automatisch openen en sluiten.
2. Schakelt de intervalmeter constant in. De drone laat altijd zaden vallen. Misschien niet zo handig omdat we tijdens het opstijgen wat zaden zullen verliezen.
3. Triggers op basis van afstand. Zal handig zijn bij handmatige vluchten om zaden met een specifieke frequentie op de grond te laten vallen, onafhankelijk van de snelheid van het vliegtuig. Het systeem opent de deur elke keer dat de ingestelde horizontale afstand wordt overschreden.
4. Wordt automatisch geactiveerd bij het vliegen van een survey in Mission-modus. Handig om de plaatsen te plannen om de zaden van het grondstation te laten vallen.

Ons frame werkt goed met de standaardconfiguratie, dus er hoeft geen specifieke configuratie te worden gedaan.

Stap 6: Vlieg en voer herbebossingsprojecten uit

Het gebied in kaart brengen. Na een brand of om een aangetast gebied te herstellen, zou de eerste stap zijn om een schadebeoordeling uit te voeren en de huidige toestand te documenteren vóór elke interventie. Voor deze taak zijn drones een fundamenteel hulpmiddel omdat ze de toestand van het land getrouw documenteren. Om deze taken uit te voeren, kunnen we een conventionele drone gebruiken, of camera's die het nabij-infrarood vastleggen waarmee we de fotosynthetische activiteit van de planten kunnen zien.

Hoe meer infrarood licht wordt gereflecteerd, hoe gezonder de planten zullen zijn. Afhankelijk van de hoeveelheid getroffen terrein, kunnen we multirotors gebruiken, die een kaartcapaciteit van ongeveer 15 hectare per vlucht kunnen hebben, of kiezen voor een vaste vleugel, die tot 200 hectare in een enkele vlucht in kaart kan brengen. De te kiezen resolutie hangt af van wat we willen observeren. Om een eerste evaluatie uit te voeren, zou met resoluties van 2 tot 5 cm per pixel voldoende zijn.

Voor verdere evaluaties, bij het controleren van de evolutie van zaad dat in een gebied is gezaaid, kan het raadzaam zijn om bemonsteringen uit te voeren met een resolutie van ongeveer 1 cm/pixel om de groei te zien.

Vluchten rond 23 meter hoogte krijgen 1 cm/pixel en vluchten op 70 meter krijgen een resolutie van 3 cm/pixel.

Om het Orthophoto en digitale model van het terrein te maken, kunnen we gratis tools gebruiken zoals PrecissionMapper of OpenDroneMap dat ook Vrije Software is.

Als de orthofoto klaar is, upload deze dan naar Open Aerial Map om de staat van het land met anderen te delen.

Analyse en classificatie van het territorium

Wanneer we de orthofoto hebben herbouwd, bevat deze afbeelding, meestal in geoTIFF-indeling, de geografische coördinaten van elke pixel, dus elk herkenbaar object in de afbeelding heeft zijn 2D-, breedte- en lengtecoördinaten in de echte wereld geassocieerd.

Idealiter zouden we, om het territorium te begrijpen, ook moeten werken met 3D-gegevens en de hoogtekenmerken ervan analyseren, met als doel de ideale plaatsen om te zaaien te lokaliseren.

Oppervlakteclassificatie en segmentatie

Het te herbebossen gebied, de dichtheid en het soort soorten zullen worden bepaald door een bioloog, ecoloog, bosbouwingenieur of professional van het herstel, en ook door juridische of politieke vragen.

Als geschatte waarde kunnen we wijzen op 50.000 zaden per hectare, dit zou 5 zaden per vierkante meter zijn. Dit in te zaaien oppervlak wordt afgebakend binnen het eerder in kaart gebrachte gebied. Zodra het potentiële gebied voor herbebossing is bepaald, is de eerste noodzakelijke classificatie het onderscheiden van het werkelijke gebied dat moet worden ingezaaid, en waar niet.

U dient te identificeren als NIET-zaaizones:

• Infrastructuren: Wegen, constructies, wegen.
• Water: Rivieren, meren, overstroomde gebieden.
• Niet-vruchtbare oppervlakken: rotsachtige gebieden, of met grote stenen.
• Hellend terrein: met een helling van meer dan 35%.

Dus deze eerste stap zou zijn om de segmentatie van het territorium te maken naar de gebieden om het zaaien uit te voeren.

We zouden deze gebieden kunnen vullen met zaaien, een vegetatiebedekking kunnen produceren, erosie kunnen voorkomen en zo snel mogelijk kunnen beginnen met het herstel van de grond.

Zaaien met drones Zodra we deze polygonen hebben geconstrueerd waar we moeten zaaien, om een volledige vulling van het oppervlak met zaden te maken, zouden we het pad van de zaaibreedte moeten kennen dat de Seeder-drone kan openen, en de hoogte van de vlucht vastgesteld, om een complete rondreis te maken van het grondgebied, met een scheiding tussen paden van deze bekende breedte.

De snelheid zal ook het aantal zaden per vierkante meter bepalen, maar we zullen proberen de snelheid te maximaliseren, de vliegtijd te minimaliseren en het zaaien per hectare in een zo kort mogelijke tijd uit te voeren. Ervan uitgaande dat we met 20 km/uur vliegen, zou dit ongeveer 5 meter per seconde zijn, als we een padbreedte van 10 meter hebben, zou in één seconde een oppervlakte van 50 vierkante meter worden bedekt, dus we zouden 250 zaden per seconde moeten werpen om te bedekken het doel bracht 5 zaden per vierkante meter op.

We hopen dat je mooie vluchten zult hebben om ecosystemen te herstellen. We hebben je nodig voor de bestrijding van bosbranden

Als je hier bent aangekomen, heb je een zeer krachtig instrument in handen, een drone die in staat is om in slechts 8 minuten een hectare te herbebossen. Maar deze kracht is een grote verantwoordelijkheid, gebruik ALLEEN INHEEMSE ZADEN om het ecosysteem niet te verstoren.

Als je wilt samenwerken, problemen wilt oplossen of goede ideeën hebt om dit project te verbeteren, zijn we georganiseerd op de wikifactory-site, dus gebruik dit platform om het project te laten groeien.

Nogmaals bedankt om ons te helpen een groenere planeet te maken.

Het Dronecoria-team

Deze handleiding is gemaakt door:

Lot Amorós (Aeracoop)

Weiwei Cheng Chen (PicAirDrone)

Salva Serrano (Ootro Studio)

Stap 7: Bonustrack: bedek je eigen zaden voor zaaien vanuit de lucht

Powerful Seeds (Semillas Poderosas) is een project dat we hebben gemaakt om de kennis rond de biologische zaadcoating toegankelijk te maken, licht te werpen op het type ingrediënten en de productiemethode met goedkope materialen.

Bij het herstel van aangetast land, hetzij door branden of onvruchtbare gronden, kan het pelletiseren van zaden een sleutelfactor zijn bij het verbeteren van het zaaien en het verminderen van de zaadkosten en milieubehoeften.

We hopen dat deze informatie nuttig zal zijn voor boeren en natuurbeschermers om restauratieprojecten te maken, hun zaden zelf te pelletiseren, de levensvatbaarheid van de zaden te vergroten, ervoor te zorgen dat de zaden tijdens het ontkiemen worden beschermd tegen schimmels en roofdieren, en microbiologie toe te voegen voor een toenemende bodemvruchtbaarheid.

We hebben deze tutorial ontwikkeld met behulp van een conventionele cementmixer en een watersproeier om grote hoeveelheden zaden te pelletiseren. Om kleinere zaden te pelletiseren, kan een emmer op de mixer worden geplaatst. Onze 3-laags methode:

1. Eerste laag: biobescherming. Natuurlijke verbindingen die het mogelijk maken om het zaad te beschermen tegen schadelijke stoffen zoals schimmels en bacteriën. De belangrijkste natuurlijke fungiciden zijn: knoflook, brandnetel, as, heermoes, kaneel, diatomeeën.
2. Tweede laag: voeding. Het zijn natuurlijke organische meststoffen die worden geproduceerd door nuttige bodemmicro-organismen, die een synergie met de wortels produceren. Belangrijkste biomeststoffen: aardwormhumus, compost, vloeibare meststof, efficiënte micro-organismen.
3. Derde laag: externe bescherming. Natuurlijke verbindingen die het mogelijk maken om het zaad te beschermen tegen externe factoren, zoals roofdieren, zon en uitdroging. Middelen tegen insecten: as, knoflook, diatomeeënaarde, kruidnagel, kurkuma-tabak, cayennepeper, lavendel. Middelen tegen externe factoren: klei, hydrogel, houtskool, kalk dolomiet.

Tussendoor: Bindmiddelen. Coatingmaterialen worden gebonden door middel van bindmiddel of hechtende stoffen, waardoor wordt voorkomen dat de dekkingslagen breken of scheuren. Deze bindmiddelen kunnen zijn: Plantago, alginaat, agar.agar, arabische gom, gelatine, plantaardige olie, melkpoeder, caseïne, honing, zetmeel of harsen.

We raden aan om met kleine besturingen te beginnen totdat je de techniek onder de knie hebt. Het proces is eenvoudig, maar vereist ervaring totdat u de juiste hoeveelheden weet.

De vaste ingrediënten moeten heel dun worden aangebracht, en heel beetje bij beetje, om geen klontjes te vormen of pellets te maken zonder zaden erin. De vloeibare componenten worden aangebracht door een zo dun mogelijke verstuiver, die geen druppels produceert. Tussen materiaal en materiaal worden minimale hoeveelheden vloeistof aangebracht om de hechting van het stof op de ballen te verbeteren. Sommige materialen hebben meer bindmiddelen nodig dan andere omdat het meer stickers kunnen zijn. Als je de balletjes aan elkaar plakt, kun je ze heel voorzichtig met je handen uit elkaar halen, want ze kunnen breken. Voor een goede pelletisering is geen mechanische scheiding nodig.

In de video ziet u een voorbeeld van het coatingproces van Eruca Sativa. Merk op dat dit een voorbeeld is, u kunt verschillende componenten voor coating combineren, afhankelijk van de tekortkomingen of potentiële grond en zaden, ook van roofdieren, of beschikbaarheid van de ingrediënten in uw regio. Voor deze tutorial heb ik ook de bijgevoegde lijst gemaakt van mogelijke ingrediënten die je kunt gebruiken.

Als bindmiddel gebruiken we agar-agar. Als biobeschermingsmiddel gebruiken we diatomeeënaarde. Als componenten van voeding, houtskool, ook compost, dolomiet en vloeibare biomest. Klei en kurkuma voor de buitenste beschermlaag.

Het belangrijkste element is het zaad, dat geen enkel proces met landbouwchemicaliën mag hebben ondergaan.

• De biomeststof wordt verdund in water in verhoudingen van één op tien. In dit geval 50 kubieke centimeter in een halve liter water. Het vloeibare preparaat zit in een vloeistofverstuiver en we geven het een belasting van 15 compressies.
• We deponeren de zaden in de machine, en besproeien ze met water. Sprays moeten zo klein mogelijk zijn, zodat er geen klontjes ontstaan. Daarna zetten we de machine aan en beginnen met de coating.
• Met je handen kun je de zaadjes voorzichtig van elkaar scheiden als ze ertussen blijven zitten.
• We voegen diatomeeënpoeder toe en mengen tot een homogeen mengsel, daarna voegen we water toe om de klonten te ontwapenen.
• Houtskool wordt aan het mengsel toegevoegd en de waternevel wordt herhaald, voeg vervolgens dolomiet of kalkhoudende aarde toe.
• Als de lagen goed gevormd zijn, wordt het substraat zo dun mogelijk toegevoegd. Om dit te bereiken kun je een filter gebruiken.
• De klei wordt royaal toegevoegd en vermengt zich goed met de zaden. Als laatste hebben we voor de buitenste beschermingslaag besloten om kurkuma op te nemen.
• Gepelletiseerde zaden moeten buiten in de schaduw worden gedroogd, anders kunnen ze breken.

En dat is het! Veel plezier met het creëren van een prachtig ecosysteem

Eerste prijs in de Epilog X-wedstrijd