Joe Mama (The Rat) Battle Robot - Ajarnpa

2024 Auteur: John Day | [email protected]. Laatst gewijzigd: 2024-01-30 11:16

Wie is Joe?

Stap 1: Gereedschap & Materialen

Wij hebben nodig:

• 1 vierkante voet schuimkern
• 2 continue servomotoren
• 1 batterijpakket met plaats voor 4 AA-batterijen
• 4 AA-batterijen
• ontvanger
• Wielen
• Servomotor hulpstukken
• Hete lijm
• Exacto Mes
• Soldeerbout (optioneel)
• Kleine schroevendraaier (bij gebruik van servo-opzetstukken)

Stap 2: Lichaamsontwerp

Het ontwerp van deze robot is erg klein. In lengte is het minder dan 6 "en de breedte is minder dan 4". De wigvorm die we gebruikten, zodat de robot kan worden omgedraaid en toch gemakkelijk kan rondrijden. Het wordt ook gebruikt om onder andere bots te komen, zodat ze niet verder kunnen rijden. De wielen zitten helemaal achteraan en laten een opening aan de achterkant achter. De hele robot is zo klein mogelijk met de gebruikte componenten.

Stap 3: carrosseriebouw

Snijd twee lange driehoekige stukken schuimkern voor de zijkanten en twee rechthoekige voor de boven- en onderkant. Deze werden met hete lijm in elkaar gezet en bevestigd aan de elektronica, die voor het grootste deel van de structuur zorgt. Zorg ervoor dat u openingen laat voor alle elektronica of schakelaars die later toegang nodig hebben. Ik heb elektrische tape gebruikt voor een beetje extra structuur en uiterlijk, maar het is niet nodig.

Stap 4: Elektronica bedrading

Alles komt in de ontvanger terecht. Beide servo's zijn aangesloten met behulp van de pinnen, net als het batterijpakket. Het is erg makkelijk. Mogelijk moet u de batterij aan de connector op de ontvanger solderen.

Stap 5: Elektronica plaatsing

Het batterijpakket is de hoofdstructuur van de robot. De ontvanger is op de achterkant gelijmd en de servo's zijn op het uiteinde gelijmd. Dit alleen kan functioneren als de robot, maar het is kwetsbaar. Het is belangrijk om de servo's gelijk en ver genoeg uit elkaar te hebben zodat de wielen later gemakkelijk kunnen doorgaan.

Stap 6: Wielmontage

De servo's worden geleverd met plastic opzetstukken die kunnen worden vastgeschroefd. Hierop kun je dan wielen lijmen omdat het een groter oppervlak is. Ik heb twee verschillende plastic opzetstukken gebruikt, zodat de wielen ver genoeg van het chassis zouden zijn zodat de schuimkern hun beweging niet belemmerde. Het BELANGRIJKSTE is dat de diameter van de wielen groter is dan de hoogte van de robot, anders zal het slepen.

Stap 7: Afstandsbediening

Het instellen van de afstandsbediening is heel eenvoudig. Het heeft slechts twee motoren, dus het wordt volledig bestuurd door één joystick. Zorg ervoor dat de richtingen van de joystick correct zijn voor je motoren, anders stuur je mogelijk achteruit.

Stap 8: rijden

DEMO: