POE - BB8 maken: 10 stappen

2024 Auteur: John Day | [email protected]. Laatst gewijzigd: 2024-01-30 11:16

We wilden een robot maken van een redelijk populaire gemeenschap waar we ons mee konden identificeren. Het eerste wat in me opkwam was Star Wars. Star Wars is een futuristische filmserie met veel robots en we dachten dat we elektronica gemakkelijk in de robots konden integreren. We hadden eerst geëxperimenteerd met het proberen van R2D2 of C3PO, maar R2D2 was veel te eenvoudig en C3PO is gewoon veel te groot en mensachtig. Dus we waren op zoek naar meer opties, maar persoonlijk denk ik dat we ons niet echt in het idee van BB8 hadden verdiept vanwege hoe ingewikkeld/complex de innerlijke mechanica zou zijn. Maar eindelijk introduceerde iemand het onderwerp en we hebben echt nagedacht over de mechanica. Simpel gezegd, BB8 is een bol met een halve bol bovenop, maar het mechanisme dat het hoofd en de innerlijke werking op zijn plaats houdt, is behoorlijk complex, evenals hoe het beweegt. Als je een serieuze Star Wars-fan bent en wilt leren hoe je BB8 opnieuw kunt maken, volg dan de stappen om je eigen BB8 te bouwen!

Stap 1: Gereedschap & Materialen

PS Al deze producten zijn gekocht op Amazon of aan ons gegeven

12-14 inch kartonnen wereldbol

7-8 inch kartonnen wereldbol

1 Arduino Uno

MAGNETEN

RGB

LED's

Ball Casters 1 bal elk

Multiplex 9 "x9"

2 houten deuvels 10 "hoogte, 1/4" diameter

Magneten - 1” diameter

Bluetooth-module (derde partij - elk bedrijf zou werken)

Motorstuurprogramma - L293D

2 motoren

Tools (de meeste hiervan werden door de klas gegeven)

Handzaag - Open de wereldbol

Dremel - gesneden schuim

Mallet - Breek in Globe

Hamer - Breek in Globe

Schroevendraaier - Breek in Globe

Boorpers - Gaten in het hoofd maken

Exacto Mes - Multifunctioneel

Handboor - Gaten in het hoofd maken

Bestand - Zandgaten in kop

Stap 2: Het lichaam

Voor het lichaam hebben we een bol nodig, dus brachten we een bol mee die een van ons had. De diameter van de wereldbol is 12 inch. We pelden het karton dat de wereldbol liet zien eraf omdat er kleine bobbels op de wereldbol zaten waar de bergen op de wereldbol waren. Hier gaan we later over schilderen. Als je geen 12-inch wereldbol hebt, zul je er een moeten kopen.

Stap 3: Binnenste steiger

Voor de ingewanden hebben we steigers nodig om ons circuit, motoren en magneten vast te houden. We gebruikten ¼ inch dik hout en sneden een cirkel met een diameter van 7 inch. We gebruikten vervolgens een boormachine en sneden vier gaten in elk van de cirkels. We hebben ervoor gezorgd dat de gaten in de inch pluggen passen. We zullen later onze zware, motoren en balhouders op onze steigers plaatsen.

Stap 4: Kop ophalen en schuren

Voor het hoofd van BB8 gebruikten we het hoofd van R2D2 van een van de eerdere projecten van onze leraar die al brak. Dit was erg handig omdat het betekende dat we niet hoefden te 3D-printen of iets te kopen om aan deze eis te voldoen. Het hele hoofd is volledig schuim en we zullen er later overheen schilderen voor een BB8-look. We gebruikten een handboor om er een gat doorheen te boren om draden door te voeren. Dit is waar het "oog" op wordt gezet

Stap 5: Kogellager naar steigers en hoofd

Om ons project te laten werken, was het noodzakelijk dat de steiger loodrecht / op gelijke hoogte met de grond bleef. We moesten ook het hoofd parallel aan de grond houden. Om dit te doen, hebben we gekozen voor het gebruik van kogelwielen, die naar de bodem zouden rollen en de steiger (meestal) loodrecht op de grond zouden houden. We installeerden kogelwielen aan de onderkant van de steiger en de kop.

Stap 6: Circuits bevestigen en solderen

Tijdens het solderen van de circuits waren er nog veel bugs in het Bluetooth-systeem, wat uiteindelijk leidde tot het weglaten ervan. Het solderen van de LED's/schakelaar verliep echter vlot en zonder grote haperingen. Wat betreft het bevestigen van de circuits was er eigenlijk niet al te veel werk. Het enige dat is gedaan, is dat de LED's in het gat voor het "oog" zijn geïnstalleerd, zodat ze erdoorheen konden schijnen en de schakelaar in een gat aan de andere kant van het hoofd werd geïnstalleerd.

Stap 7: Bevestiging van magneten en motoren

Uiteindelijk werkte de Bluetooth niet, dus dat betekende dat we de motoren nooit echt hebben aangesloten. We hebben de magneten echter wel bevestigd, en daarvoor was het belangrijkste onderdeel om de magneten zo dicht mogelijk bij elkaar te krijgen. We hebben blokken hout gebruikt om de magneet aan de binnenkant van de wereldbol zo dicht mogelijk bij de rand te brengen. We deden hetzelfde in het hoofd om het heel dicht bij de buitenkant van de wereld te krijgen. Dit is nodig omdat anders de magnetische aantrekkingskracht niet zo sterk zou zijn als hij zou kunnen zijn.

Stap 8: Lichaam aan hoofd bevestigen

Dit is waarschijnlijk het meest eenvoudige deel van het hele project, omdat het alleen maar gaat om het plaatsen van het hoofd op het lichaam. Eenmaal volledig klaar, is het echter noodzakelijk om de 2 delen van de wereldbol aan elkaar te lijmen, omdat ze anders gewoon uit elkaar vallen. Voordat u de 2 stukken aan elkaar lijmt, moet u ervoor zorgen dat de magnetische aantrekkingskracht voldoende is om de kop op zijn plaats te houden. Als dit niet het geval is, voegt u aan elke kant nog een magneet toe op dezelfde hoogte als de andere.

Stap 9: Testen

Dus de testfase was waarschijnlijk de gemakkelijkste van alle fasen, omdat er maar heel weinig daadwerkelijk werd gebouwd en gewerkt. Dit was een soort fijnafstelling van het hele prototype. Omdat het even duurde voordat de Bluetooth-module werkte. En een tijdje om de interne componenten te verfijnen. Maar uiteindelijk kwam alles goed en rolde het goed.

Stap 10: Eindproduct

Dus eerlijk gezegd was dit project veel te ingewikkeld en ik zou niemand echt aanraden om het op deze manier te doen. Ik denk dat als je echt BB8 wilt maken, je gewoon een op afstand bestuurbare auto in een wereldbol moet plaatsen. Ik denk echter dat de strijd me veel nieuwe dingen heeft geleerd en in sommige opzichten de moeite waard was. Een van die dingen was dat ik een Bluetooth-module kon gebruiken. Wat best cool was, denk ik.